logo
পণ্য
পণ্যের বিবরণ
বাড়ি > পণ্য >
ORCAHAND টাচ ৩৫১ ট্যাক্সেল হল ইফেক্ট ৬ডি ট্যাকটাইল ডেক্সটেরাস রোবোটিক হ্যান্ড অ্যানথ্রোপোমর্ফিক এন্ড ইফেক্টর

ORCAHAND টাচ ৩৫১ ট্যাক্সেল হল ইফেক্ট ৬ডি ট্যাকটাইল ডেক্সটেরাস রোবোটিক হ্যান্ড অ্যানথ্রোপোমর্ফিক এন্ড ইফেক্টর

MOQ: 1
দাম: negotiable
স্ট্যান্ডার্ড প্যাকিং: পিচবোর্ডের বাক্স/কাঠের ক্রেট
বিতরণ সময়কাল: 8-10 সপ্তাহ
মূল্যপরিশোধ পদ্ধতি: টি/টি
সরবরাহ ক্ষমতা: প্রতি বছর 600 সেট
বিস্তারিত তথ্য
উৎপত্তি স্থল
চীন
পরিচিতিমুলক নাম
ORCAHAND
মডেল নম্বার
স্পর্শ
স্বাধীনতার ডিগ্রি:
17 DoF
স্পর্শকাতর সংবেদন:
হ্যাঁ 351 ট্যাক্সেল
যৌথ অবস্থান সেন্সিং:
±5°
বিশেষভাবে তুলে ধরা:

হল এফেক্ট রোবোটিক হাত

,

6D স্পর্শকাতর এন্ড ইফেক্টর

,

নৃতাত্ত্বিক রোবোটিক হাত

পণ্যের বর্ণনা

অরকাহ্যান্ড টাচ 351 ট্যাক্সেল হল-ইফেক্ট 6D ট্যাকটাইল ডেক্সটারাস রোবোটিক হ্যান্ড

পণ্য ওভারভিউ

অরকাহ্যান্ড টাচ হল একটি 17-DoF নৃতাত্ত্বিক নিপুণ হাত যাতে ইন্টিগ্রেটেড 6D স্পর্শকাতর সেন্সিং, উন্নত দক্ষতা গবেষণা এবং হিউম্যানয়েড রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

এটি পাঁচটি সংখ্যা জুড়ে 351টি হল-ইফেক্ট ট্যাক্টাইল ট্যাক্সেল দিয়ে সজ্জিত; সুনির্দিষ্ট যোগাযোগ-সমৃদ্ধ ম্যানিপুলেশন নীতিগুলি সক্ষম করতে প্রতিটি ট্যাক্সেল সম্পূর্ণ 6D বল/টর্ক ডেটা আউটপুট করে।

এটি দুটি সার্ভো প্ল্যাটফর্ম সমর্থন করে (প্রিমিয়াম ডায়নামিক্সেল এবং সাশ্রয়ী ফিটেক), ক্লোজড সোর্স ট্যাকটাইল হার্ডওয়্যার এবং ফার্মওয়্যার একটি শিল্প অংশীদারের সাথে সহ-উন্নত।

প্রযুক্তিগত বিশেষ উল্লেখ
প্যারামিটার স্পেসিফিকেশন
স্বাধীনতার ডিগ্রি 17 DoF (16 আঙ্গুলের জয়েন্ট + 1 কব্জি জয়েন্ট)
স্পর্শকাতর সেন্সিং হ্যাঁ; 351 ট্যাক্সেল, হল-ইফেক্ট 6D বল/টর্ক প্রতি ট্যাক্সেল
যৌথ অবস্থান নির্ভুলতা ±5° (কোন নেটিভ জয়েন্ট পজিশন সেন্সিং নেই)
অ্যাপ্লিকেশন শিল্প
  • একাডেমিক গবেষণা:স্পর্শকাতর উপলব্ধি অধ্যয়নের জন্য বিশ্ববিদ্যালয়ের রোবোটিক্স ল্যাবগুলিতে প্রয়োগ করা হয়েছে, দক্ষ গ্রাসিং মেকানিজম পরীক্ষা এবং বায়োমেকানিকাল যাচাইকরণের জন্য।
  • হিউম্যানয়েড রোবট R&D:হিউম্যানয়েড প্রোটোটাইপ উন্নয়ন এবং গতি পরিকল্পনা অ্যালগরিদম পরীক্ষার জন্য একটি উচ্চ-কর্মক্ষমতা স্পর্শকাতর শেষ প্রভাবক হিসাবে কাজ করে।
  • এআই ম্যানিপুলেশন প্রশিক্ষণ:যোগাযোগ-সমৃদ্ধ নিয়ন্ত্রণ নীতিগুলিকে প্রশিক্ষণ দিতে এবং বুদ্ধিমান উত্পাদন পরিস্থিতিগুলির জন্য নির্ভুলতা বাছাই অ্যালগরিদমগুলি পুনরাবৃত্তি করতে ব্যবহৃত হয়।
সাধারণ সমস্যা ও সমাধান

সমস্যা:স্পর্শকাতর ডেটা প্রবাহ বা অস্বাভাবিক সেন্সর রিডিং
সমাধান:SDK এর মাধ্যমে অফিসিয়াল স্পর্শকাতর পুনঃক্রমিককরণ সম্পাদন করুন এবং আঙুলের টিপ সেন্সর তারের সংযোগগুলি পরীক্ষা করুন৷

সমস্যা:আঙুল পজিশনিং ত্রুটি ±5° নির্ভুলতা অতিক্রম করেছে৷
সমাধান:যৌথ ক্রমাঙ্কন পুনরায় চালান, এবং ফ্যাক্টরি-নির্দিষ্ট পরিসরে টেন্ডন টেনশন পুনরায় সামঞ্জস্য করুন।

সমস্যা:স্পর্শকাতর মডিউল নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা দ্বারা স্বীকৃত নয়
সমাধান:স্থিতিশীল 12V পাওয়ার সাপ্লাই নিশ্চিত করুন, ম্যাচিং ড্রাইভার ফার্মওয়্যার আপডেট করুন এবং কন্ট্রোল অ্যাডাপ্টার রিস্টার্ট করুন।

প্রতিস্থাপন মডেল
ORCAHAND ফুল (17 DoF):

স্পৃশ্য সংবেদন ছাড়াই স্ট্যান্ডার্ড সংস্করণ, মৌলিক নিপুণ ম্যানিপুলেশন গবেষণা এবং পরীক্ষার জন্য কম খরচ।

ORCAHAND Lite (9 DoF):

টেন্ডন স্ট্রাকচার সহ লাইটওয়েট এন্ট্রি-লেভেল মডেল, শিক্ষার জন্য উপযোগী এবং সাধারণ প্রদর্শনের পরিস্থিতি।

ORCA v1 (উত্তরাধিকার):

DIY এবং কাস্টম পরিবর্তনের জন্য সম্পূর্ণ পাবলিক ডিজাইন ফাইল সহ প্রথম প্রজন্মের সম্পূর্ণ ওপেন-সোর্স দক্ষ হাত।

কেন আমাদের থেকে কিনুন
  • অনুমোদিত প্রকৃত সরবরাহ:সমস্ত পণ্য আনুষ্ঠানিকভাবে উত্স করা হয়, আসল কারখানার ওয়ারেন্টি এবং সম্পূর্ণ অফিসিয়াল ডকুমেন্টেশন সহ।
  • পেশাদার প্রযুক্তিগত সহায়তা:বিশ্বব্যাপী ক্লায়েন্টদের জন্য প্রাক-বিক্রয় কনফিগারেশন নির্দেশিকা, অপারেশন সমস্যা সমাধান এবং দীর্ঘমেয়াদী বিক্রয়োত্তর পরামর্শ প্রদান করুন।
  • নমনীয় ওয়ান-স্টপ পরিষেবা:বিভিন্ন প্রকল্পের চাহিদার জন্য বাম/ডান হাত নির্বাচন, ঐচ্ছিক অতিরিক্ত কিট এবং কাস্টমাইজড লজিস্টিক সমাধান সমর্থন করে।
স্টক এবং ডেলিভারি সময়
  • নমুনা অর্ডার (1 ইউনিট):স্ট্যান্ডার্ড কনফিগারেশন স্টক আছে; অর্থপ্রদানের পরে 3-5 কার্যদিবসের মধ্যে চালানের ব্যবস্থা করা হবে।
  • বাল্ক অর্ডার (≥10 ইউনিট):লিড টাইম 15-25 কার্যদিবস, চূড়ান্ত পরিমাণ এবং সার্ভো কনফিগারেশন প্রয়োজনীয়তা সাপেক্ষে।
  • শিপিং:আন্তর্জাতিক এক্সপ্রেস (DHL/FedEx/UPS) উপলব্ধ; ট্র্যাকিং নম্বর প্রেরণের পর অবিলম্বে আপডেট করা হবে।
আরএফকিউ ফর্ম

অনুগ্রহ করে আপনার পছন্দের সার্ভো প্ল্যাটফর্ম (ডাইনামিক্সেল / ফিটেক) এবং প্রয়োজনীয় অর্ডারের পরিমাণ উল্লেখ করুন।

সঠিক উদ্ধৃতির জন্য আপনার গন্তব্য দেশ/অঞ্চল এবং পছন্দের বাণিজ্য শর্তাবলী (FOB/CIF/DDP) সম্পর্কে দয়া করে আমাদের জানান।

আপনার যদি বাম/ডান হাতের কনফিগারেশন, সম্পূর্ণ অতিরিক্ত কিট বা অন্যান্য কাস্টম প্রয়োজনীয়তার প্রয়োজন হয়, অনুগ্রহ করে আপনার অনুসন্ধানে বিশদ বিবরণ সংযুক্ত করুন।

প্রস্তাবিত পণ্য
পণ্য
পণ্যের বিবরণ
ORCAHAND টাচ ৩৫১ ট্যাক্সেল হল ইফেক্ট ৬ডি ট্যাকটাইল ডেক্সটেরাস রোবোটিক হ্যান্ড অ্যানথ্রোপোমর্ফিক এন্ড ইফেক্টর
MOQ: 1
দাম: negotiable
স্ট্যান্ডার্ড প্যাকিং: পিচবোর্ডের বাক্স/কাঠের ক্রেট
বিতরণ সময়কাল: 8-10 সপ্তাহ
মূল্যপরিশোধ পদ্ধতি: টি/টি
সরবরাহ ক্ষমতা: প্রতি বছর 600 সেট
বিস্তারিত তথ্য
উৎপত্তি স্থল
চীন
পরিচিতিমুলক নাম
ORCAHAND
মডেল নম্বার
স্পর্শ
স্বাধীনতার ডিগ্রি:
17 DoF
স্পর্শকাতর সংবেদন:
হ্যাঁ 351 ট্যাক্সেল
যৌথ অবস্থান সেন্সিং:
±5°
ন্যূনতম চাহিদার পরিমাণ:
1
মূল্য:
negotiable
প্যাকেজিং বিবরণ:
পিচবোর্ডের বাক্স/কাঠের ক্রেট
ডেলিভারি সময়:
8-10 সপ্তাহ
পরিশোধের শর্ত:
টি/টি
যোগানের ক্ষমতা:
প্রতি বছর 600 সেট
বিশেষভাবে তুলে ধরা

হল এফেক্ট রোবোটিক হাত

,

6D স্পর্শকাতর এন্ড ইফেক্টর

,

নৃতাত্ত্বিক রোবোটিক হাত

পণ্যের বর্ণনা

অরকাহ্যান্ড টাচ 351 ট্যাক্সেল হল-ইফেক্ট 6D ট্যাকটাইল ডেক্সটারাস রোবোটিক হ্যান্ড

পণ্য ওভারভিউ

অরকাহ্যান্ড টাচ হল একটি 17-DoF নৃতাত্ত্বিক নিপুণ হাত যাতে ইন্টিগ্রেটেড 6D স্পর্শকাতর সেন্সিং, উন্নত দক্ষতা গবেষণা এবং হিউম্যানয়েড রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

এটি পাঁচটি সংখ্যা জুড়ে 351টি হল-ইফেক্ট ট্যাক্টাইল ট্যাক্সেল দিয়ে সজ্জিত; সুনির্দিষ্ট যোগাযোগ-সমৃদ্ধ ম্যানিপুলেশন নীতিগুলি সক্ষম করতে প্রতিটি ট্যাক্সেল সম্পূর্ণ 6D বল/টর্ক ডেটা আউটপুট করে।

এটি দুটি সার্ভো প্ল্যাটফর্ম সমর্থন করে (প্রিমিয়াম ডায়নামিক্সেল এবং সাশ্রয়ী ফিটেক), ক্লোজড সোর্স ট্যাকটাইল হার্ডওয়্যার এবং ফার্মওয়্যার একটি শিল্প অংশীদারের সাথে সহ-উন্নত।

প্রযুক্তিগত বিশেষ উল্লেখ
প্যারামিটার স্পেসিফিকেশন
স্বাধীনতার ডিগ্রি 17 DoF (16 আঙ্গুলের জয়েন্ট + 1 কব্জি জয়েন্ট)
স্পর্শকাতর সেন্সিং হ্যাঁ; 351 ট্যাক্সেল, হল-ইফেক্ট 6D বল/টর্ক প্রতি ট্যাক্সেল
যৌথ অবস্থান নির্ভুলতা ±5° (কোন নেটিভ জয়েন্ট পজিশন সেন্সিং নেই)
অ্যাপ্লিকেশন শিল্প
  • একাডেমিক গবেষণা:স্পর্শকাতর উপলব্ধি অধ্যয়নের জন্য বিশ্ববিদ্যালয়ের রোবোটিক্স ল্যাবগুলিতে প্রয়োগ করা হয়েছে, দক্ষ গ্রাসিং মেকানিজম পরীক্ষা এবং বায়োমেকানিকাল যাচাইকরণের জন্য।
  • হিউম্যানয়েড রোবট R&D:হিউম্যানয়েড প্রোটোটাইপ উন্নয়ন এবং গতি পরিকল্পনা অ্যালগরিদম পরীক্ষার জন্য একটি উচ্চ-কর্মক্ষমতা স্পর্শকাতর শেষ প্রভাবক হিসাবে কাজ করে।
  • এআই ম্যানিপুলেশন প্রশিক্ষণ:যোগাযোগ-সমৃদ্ধ নিয়ন্ত্রণ নীতিগুলিকে প্রশিক্ষণ দিতে এবং বুদ্ধিমান উত্পাদন পরিস্থিতিগুলির জন্য নির্ভুলতা বাছাই অ্যালগরিদমগুলি পুনরাবৃত্তি করতে ব্যবহৃত হয়।
সাধারণ সমস্যা ও সমাধান

সমস্যা:স্পর্শকাতর ডেটা প্রবাহ বা অস্বাভাবিক সেন্সর রিডিং
সমাধান:SDK এর মাধ্যমে অফিসিয়াল স্পর্শকাতর পুনঃক্রমিককরণ সম্পাদন করুন এবং আঙুলের টিপ সেন্সর তারের সংযোগগুলি পরীক্ষা করুন৷

সমস্যা:আঙুল পজিশনিং ত্রুটি ±5° নির্ভুলতা অতিক্রম করেছে৷
সমাধান:যৌথ ক্রমাঙ্কন পুনরায় চালান, এবং ফ্যাক্টরি-নির্দিষ্ট পরিসরে টেন্ডন টেনশন পুনরায় সামঞ্জস্য করুন।

সমস্যা:স্পর্শকাতর মডিউল নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা দ্বারা স্বীকৃত নয়
সমাধান:স্থিতিশীল 12V পাওয়ার সাপ্লাই নিশ্চিত করুন, ম্যাচিং ড্রাইভার ফার্মওয়্যার আপডেট করুন এবং কন্ট্রোল অ্যাডাপ্টার রিস্টার্ট করুন।

প্রতিস্থাপন মডেল
ORCAHAND ফুল (17 DoF):

স্পৃশ্য সংবেদন ছাড়াই স্ট্যান্ডার্ড সংস্করণ, মৌলিক নিপুণ ম্যানিপুলেশন গবেষণা এবং পরীক্ষার জন্য কম খরচ।

ORCAHAND Lite (9 DoF):

টেন্ডন স্ট্রাকচার সহ লাইটওয়েট এন্ট্রি-লেভেল মডেল, শিক্ষার জন্য উপযোগী এবং সাধারণ প্রদর্শনের পরিস্থিতি।

ORCA v1 (উত্তরাধিকার):

DIY এবং কাস্টম পরিবর্তনের জন্য সম্পূর্ণ পাবলিক ডিজাইন ফাইল সহ প্রথম প্রজন্মের সম্পূর্ণ ওপেন-সোর্স দক্ষ হাত।

কেন আমাদের থেকে কিনুন
  • অনুমোদিত প্রকৃত সরবরাহ:সমস্ত পণ্য আনুষ্ঠানিকভাবে উত্স করা হয়, আসল কারখানার ওয়ারেন্টি এবং সম্পূর্ণ অফিসিয়াল ডকুমেন্টেশন সহ।
  • পেশাদার প্রযুক্তিগত সহায়তা:বিশ্বব্যাপী ক্লায়েন্টদের জন্য প্রাক-বিক্রয় কনফিগারেশন নির্দেশিকা, অপারেশন সমস্যা সমাধান এবং দীর্ঘমেয়াদী বিক্রয়োত্তর পরামর্শ প্রদান করুন।
  • নমনীয় ওয়ান-স্টপ পরিষেবা:বিভিন্ন প্রকল্পের চাহিদার জন্য বাম/ডান হাত নির্বাচন, ঐচ্ছিক অতিরিক্ত কিট এবং কাস্টমাইজড লজিস্টিক সমাধান সমর্থন করে।
স্টক এবং ডেলিভারি সময়
  • নমুনা অর্ডার (1 ইউনিট):স্ট্যান্ডার্ড কনফিগারেশন স্টক আছে; অর্থপ্রদানের পরে 3-5 কার্যদিবসের মধ্যে চালানের ব্যবস্থা করা হবে।
  • বাল্ক অর্ডার (≥10 ইউনিট):লিড টাইম 15-25 কার্যদিবস, চূড়ান্ত পরিমাণ এবং সার্ভো কনফিগারেশন প্রয়োজনীয়তা সাপেক্ষে।
  • শিপিং:আন্তর্জাতিক এক্সপ্রেস (DHL/FedEx/UPS) উপলব্ধ; ট্র্যাকিং নম্বর প্রেরণের পর অবিলম্বে আপডেট করা হবে।
আরএফকিউ ফর্ম

অনুগ্রহ করে আপনার পছন্দের সার্ভো প্ল্যাটফর্ম (ডাইনামিক্সেল / ফিটেক) এবং প্রয়োজনীয় অর্ডারের পরিমাণ উল্লেখ করুন।

সঠিক উদ্ধৃতির জন্য আপনার গন্তব্য দেশ/অঞ্চল এবং পছন্দের বাণিজ্য শর্তাবলী (FOB/CIF/DDP) সম্পর্কে দয়া করে আমাদের জানান।

আপনার যদি বাম/ডান হাতের কনফিগারেশন, সম্পূর্ণ অতিরিক্ত কিট বা অন্যান্য কাস্টম প্রয়োজনীয়তার প্রয়োজন হয়, অনুগ্রহ করে আপনার অনুসন্ধানে বিশদ বিবরণ সংযুক্ত করুন।

সাইটম্যাপ |  গোপনীয়তা নীতি | চীন ভাল মানের শিল্প রোবট হাত সরবরাহকারী. কপিরাইট © 2023-2026 Xiangjing (Shanghai) M&E Technology Co., Ltd . সমস্ত অধিকার সংরক্ষিত.