সহযোগিতামূলক রোবট হাতের জন্য অনরোবট বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপার এবং রেল সিস্টেম সহ হ্যান্স E5 কোবট রোবট
নিরাপদ কাজ
এলফিন রোবটগুলির সাথে, ঐতিহ্যবাহী রোবটের মতো নিরাপদ অপারেশনের জন্য অতিরিক্ত অর্থ প্রদানের প্রয়োজন নেই।রোবটগুলির উচ্চ সহযোগিতামূলক কর্মক্ষমতা রয়েছে এবং তারা প্রতিরোধের সম্মুখীন হলে অবিলম্বে একটি প্রতিরক্ষামূলক স্টপ সম্পাদন করতে পারে, সহকর্মী, ওয়ার্কপিস এবং উত্পাদন সরঞ্জামগুলির মধ্যে নিরাপত্তা নিশ্চিত করে।
আরও নমনীয় স্থাপনা
এলফিন রোবটগুলি যে কোনও কোণে মাউন্ট করা যেতে পারে এবং উত্পাদন লাইনের উপর প্রভাব কমানোর জন্য যে কোনও জায়গায় ইনস্টল করা যেতে পারে।পুনঃস্থাপনের জন্য খুব অল্প সময়ের প্রয়োজন এবং ছোট ব্যাচ, কাস্টমাইজড এবং শর্ট-সাইকেল উৎপাদনের জন্য খুবই উপযুক্ত, যা অটোমেশন ট্রান্সফর্মেশনের জন্য সেরা পছন্দ।
সহজতর অপারেশন
এলফিন রোবটগুলিকে সহজেই বাহুর প্রান্তটি পছন্দসই অবস্থানে বা পছন্দসই ট্র্যাজেক্টোরিতে সরানোর মাধ্যমে শেখানো যেতে পারে, যা প্রোগ্রামিংয়ের সময়কে ব্যাপকভাবে বাঁচায়।একটি সাধারণ পিক অ্যান্ড প্লেস প্রোগ্রাম তৈরি করার জন্য 10 মিনিটই যথেষ্ট।
দ্রুত, স্থিতিশীল ইথার CAT বাস যোগাযোগ
নিয়ন্ত্রক এবং রোবট যৌথ শিল্প EtherCAT যোগাযোগ গ্রহণ করে, যা সিস্টেমটিকে চমৎকার নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা এবং শক্তিশালী একটি-হস্তক্ষেপ ক্ষমতা রাখতে সক্ষম করে।
স্পেসিফিকেশন | |||||
---|---|---|---|---|---|
টাইপ | E3 | E5 | E5-L | E10 | E15 |
ওজন | 17 কেজি | 23 কেজি | 24 কেজি | 40 কেজি | 45 কেজি |
পেলোড | 3 কেজি | 5 কেজি | 3.5 কেজি | 10 কেজি | 15 কেজি |
পৌঁছানো | 590 মিমি | 800 মিমি | 950 মিমি | 1000 মিমি | 700 মিমি |
ক্ষমতা | সাধারণ চক্রে 100W | সাধারণ চক্রে 180W | সাধারণ চক্রে 350W | সাধারণ চক্রে 450W | |
যৌথ পরিসীমা | ±360° | ||||
যৌথ গতি | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
টুল গতি | 2m/s | ||||
পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা | ±0.05mm/±0.03mm (স্বাভাবিক অবস্থার অধীনে) | ||||
স্বাধীনতা ডিগ্রী | 6 | ||||
নিয়ন্ত্রণ বাক্সের আকার | 536*445*319 মিমি | ||||
শেষ I/O পোর্ট | ডিজিটাল ইনপুট: 3, ডিজিটাল আউটপুট: 3, এনালগ ইনপুট: 2 | ||||
কন্ট্রোল বক্স I/O পোর্ট | ডিজিটাল ইনপুট: 16, ডিজিটাল আউটপুট: 16, অ্যানালগ ইনপুট: 2, অ্যানালগ আউটপুট: 2 | ||||
I/O উৎস | 24V 2A | ||||
যোগাযোগ | TCP/IP/MODBUS | ||||
প্রোগ্রামিং | গ্রাফিকাল প্রোগ্রামিং, দূরবর্তী প্রক্রিয়া কল | ||||
আইপি শ্রেণীবিভাগ | IP54/IP66 | ||||
সহযোগিতামূলক অপারেশন | নিরাপত্তার জন্য 10টি উন্নত কনফিগারেশন | ||||
প্রধান উপাদান | অ্যালুমিনিয়াম খাদ | ||||
কাজ তাপমাত্রা | 0-50℃ | ||||
ক্ষমতা ইনপুট | 200-240V AC, 50-60Hz | ||||
তারের | কন্ট্রোল বক্স সংযোগ করার জন্য তারের: 5m, তারের সংযোগ শেখান দুল:5m |
সহযোগিতামূলক রোবট হাতের জন্য অনরোবট বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপার এবং রেল সিস্টেম সহ হ্যান্স E5 কোবট রোবট
নিরাপদ কাজ
এলফিন রোবটগুলির সাথে, ঐতিহ্যবাহী রোবটের মতো নিরাপদ অপারেশনের জন্য অতিরিক্ত অর্থ প্রদানের প্রয়োজন নেই।রোবটগুলির উচ্চ সহযোগিতামূলক কর্মক্ষমতা রয়েছে এবং তারা প্রতিরোধের সম্মুখীন হলে অবিলম্বে একটি প্রতিরক্ষামূলক স্টপ সম্পাদন করতে পারে, সহকর্মী, ওয়ার্কপিস এবং উত্পাদন সরঞ্জামগুলির মধ্যে নিরাপত্তা নিশ্চিত করে।
আরও নমনীয় স্থাপনা
এলফিন রোবটগুলি যে কোনও কোণে মাউন্ট করা যেতে পারে এবং উত্পাদন লাইনের উপর প্রভাব কমানোর জন্য যে কোনও জায়গায় ইনস্টল করা যেতে পারে।পুনঃস্থাপনের জন্য খুব অল্প সময়ের প্রয়োজন এবং ছোট ব্যাচ, কাস্টমাইজড এবং শর্ট-সাইকেল উৎপাদনের জন্য খুবই উপযুক্ত, যা অটোমেশন ট্রান্সফর্মেশনের জন্য সেরা পছন্দ।
সহজতর অপারেশন
এলফিন রোবটগুলিকে সহজেই বাহুর প্রান্তটি পছন্দসই অবস্থানে বা পছন্দসই ট্র্যাজেক্টোরিতে সরানোর মাধ্যমে শেখানো যেতে পারে, যা প্রোগ্রামিংয়ের সময়কে ব্যাপকভাবে বাঁচায়।একটি সাধারণ পিক অ্যান্ড প্লেস প্রোগ্রাম তৈরি করার জন্য 10 মিনিটই যথেষ্ট।
দ্রুত, স্থিতিশীল ইথার CAT বাস যোগাযোগ
নিয়ন্ত্রক এবং রোবট যৌথ শিল্প EtherCAT যোগাযোগ গ্রহণ করে, যা সিস্টেমটিকে চমৎকার নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা এবং শক্তিশালী একটি-হস্তক্ষেপ ক্ষমতা রাখতে সক্ষম করে।
স্পেসিফিকেশন | |||||
---|---|---|---|---|---|
টাইপ | E3 | E5 | E5-L | E10 | E15 |
ওজন | 17 কেজি | 23 কেজি | 24 কেজি | 40 কেজি | 45 কেজি |
পেলোড | 3 কেজি | 5 কেজি | 3.5 কেজি | 10 কেজি | 15 কেজি |
পৌঁছানো | 590 মিমি | 800 মিমি | 950 মিমি | 1000 মিমি | 700 মিমি |
ক্ষমতা | সাধারণ চক্রে 100W | সাধারণ চক্রে 180W | সাধারণ চক্রে 350W | সাধারণ চক্রে 450W | |
যৌথ পরিসীমা | ±360° | ||||
যৌথ গতি | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
টুল গতি | 2m/s | ||||
পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা | ±0.05mm/±0.03mm (স্বাভাবিক অবস্থার অধীনে) | ||||
স্বাধীনতা ডিগ্রী | 6 | ||||
নিয়ন্ত্রণ বাক্সের আকার | 536*445*319 মিমি | ||||
শেষ I/O পোর্ট | ডিজিটাল ইনপুট: 3, ডিজিটাল আউটপুট: 3, এনালগ ইনপুট: 2 | ||||
কন্ট্রোল বক্স I/O পোর্ট | ডিজিটাল ইনপুট: 16, ডিজিটাল আউটপুট: 16, অ্যানালগ ইনপুট: 2, অ্যানালগ আউটপুট: 2 | ||||
I/O উৎস | 24V 2A | ||||
যোগাযোগ | TCP/IP/MODBUS | ||||
প্রোগ্রামিং | গ্রাফিকাল প্রোগ্রামিং, দূরবর্তী প্রক্রিয়া কল | ||||
আইপি শ্রেণীবিভাগ | IP54/IP66 | ||||
সহযোগিতামূলক অপারেশন | নিরাপত্তার জন্য 10টি উন্নত কনফিগারেশন | ||||
প্রধান উপাদান | অ্যালুমিনিয়াম খাদ | ||||
কাজ তাপমাত্রা | 0-50℃ | ||||
ক্ষমতা ইনপুট | 200-240V AC, 50-60Hz | ||||
তারের | কন্ট্রোল বক্স সংযোগ করার জন্য তারের: 5m, তারের সংযোগ শেখান দুল:5m |