MINDSYNC TECH SQ-1503 Dexterous Robotic Hand

পণ্যের সংক্ষিপ্ত বিবরণ

The MINDSYNC TECH SQ-1503 হল একটি টেন্ডন-চালিত ডেক্সটারাস রোবোটিক হ্যান্ড যা নমনীয় গ্রাসপিং এবং সূক্ষ্ম ম্যানিপুলেশনের জন্য তৈরি করা হয়েছে। এটি একটি axial flux motor এবং tungsten-wire tendon drive ব্যবহার করে আঙ্গুল নিয়ন্ত্রণ করার জন্য, একটি নমনীয় হ্যান্ড স্ট্রাকচার বজায় রেখে।

SQ-1503 এর 20 degrees of freedom আছে, যার মধ্যে 16টি সক্রিয় এবং 4টি নিষ্ক্রিয় ডিগ্রি অফ ফ্রিডম রয়েছে। এর নকশা এমন কাজের জন্য তৈরি করা হয়েছে যার জন্য বিভিন্ন গ্রাসপিং প্যাটার্ন, ছোট বস্তু পরিচালনা এবং অনিয়মিত ওয়ার্কপিস ম্যানিপুলেশন প্রয়োজন।

রোবোটিক হ্যান্ডটির একটি রিপোর্ট করা 1 mm repeat positioning accuracy, একটি ন্যূনতম গ্রাসযোগ্য বস্তু যোগাযোগ অস্থির, এবং 8 কেজি পর্যন্ত স্ট্যাটিক লোড রয়েছে। সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনের জন্য CAN যোগাযোগ ব্যবহার করা হয়।5 Nপ্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার

SQ-1503 স্পেসিফিকেশন

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্রগুলির মধ্যে রয়েছে:

শিল্প উৎপাদন

বিভিন্ন বস্তুর আকারের সাথে জড়িত হ্যান্ডলিং, অ্যাসেম্বলি এবং অন্যান্য ক্রিয়াকলাপের জন্য রোবোটিক সিস্টেমে ডেক্সটারাস হ্যান্ডটি একীভূত করা যেতে পারে।

নমনীয় বস্তু গ্রাসিং

টেন্ডন-চালিত কাঠামোটি নমনীয় গ্রাসপিংয়ের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যা SQ-1503 কে এমন বস্তুগুলি পরিচালনা করার জন্য উপযুক্ত করে তোলে যা ফিক্সড-জ গ্রিপার দ্বারা সহজে পরিচালনা করা যায় না।

অনিয়মিত অংশ হ্যান্ডলিং

মাল্টি-ফিঙ্গার কাঠামোটি অনিয়মিত আকারের উপাদানগুলির ম্যানিপুলেশনের জন্য বিবেচনা করা যেতে পারে যেখানে একাধিক যোগাযোগের পয়েন্ট প্রয়োজন হতে পারে।

রোবোটিক্স গবেষণা

ডেক্সটারাস গ্রাসপিং, হ্যান্ড কন্ট্রোল এবং রোবট ম্যানিপুলেশন সম্পর্কিত গবেষণার জন্য SQ-1503 একটি রোবোটিক ম্যানিপুলেশন প্ল্যাটফর্ম হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।

হিউম্যানয়েড এবং এমবোডিয়েড এআই সিস্টেম

যেসব রোবোটিক প্ল্যাটফর্মে মানুষের মতো মাল্টি-ফিঙ্গার ম্যানিপুলেশন প্রয়োজন, সেখানে হ্যান্ডটি একীভূত করা যেতে পারে।

নির্মাতা শিল্প উৎপাদন লাইন, বায়োনিক গবেষণা প্ল্যাটফর্ম, নমনীয় বস্তু গ্রাসিং এবং অনিয়মিত-অংশ অপারেশনগুলিও উদ্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতিগুলির মধ্যে তালিকাভুক্ত করেছেন।

সাধারণ সমস্যা

হ্যান্ডটি স্বাভাবিকভাবে নড়াচড়া করতে পারছে না

প্রথমে পাওয়ার সাপ্লাই, যোগাযোগ সংযোগ এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা পরীক্ষা করুন। অপারেটিং ভোল্টেজ এবং যোগাযোগ ইন্টারফেস নির্বাচিত SQ-1503 কনফিগারেশনের সাথে মেলে।

গ্রাসপিং ফোর্স প্রত্যাশা অনুযায়ী নয়

প্রকৃত গ্রাসপিং ফলাফল বস্তুর আকার, যোগাযোগের অবস্থান, আঙ্গুলের নড়াচড়া এবং নিয়ন্ত্রণ প্যারামিটারের উপর নির্ভর করে। হার্ডওয়্যার পরিবর্তন করার আগে বস্তুর এবং আঙ্গুলের যোগাযোগের শর্তাবলী পরীক্ষা করুন।

বস্তুটি গ্রাস করার জন্য খুব ছোট

প্রকাশিত ন্যূনতম গ্রাসযোগ্য বস্তু হল একটি

10 mm sphere

। এর চেয়ে ছোট বস্তু বা অনুপযুক্ত আকারের বস্তুগুলির জন্য একটি ভিন্ন গ্রাসপিং কৌশল প্রয়োজন হতে পারে।যোগাযোগ অস্থিরSQ-1503 একটি

CAN communication interface

ব্যবহার করে। যোগাযোগ সমস্যা দেখা দিলে CAN সংযোগ, ওয়্যারিং এবং নিয়ন্ত্রণ-সাইড কনফিগারেশন পরীক্ষা করুন।বিদ্যমান রোবটের সাথে একীভূত করা কঠিনএকীকরণের আগে, রোবট প্ল্যাটফর্মের যান্ত্রিক ইনস্টলেশন, পাওয়ার সাপ্লাই, যোগাযোগ ইন্টারফেস এবং নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজনীয়তা নিশ্চিত করুন। শুধুমাত্র চেহারা বা সামগ্রিক মাত্রা দ্বারা হ্যান্ড নির্বাচন করা উচিত নয়।

প্রতিস্থাপন মডেল

উপলব্ধ SQ-1503 ডকুমেন্টেশন থেকে

কোন সরাসরি প্রতিস্থাপন মডেল নিশ্চিত করা হয়নি

।অন্যান্য MINDSYNC TECH ডেক্সটারাস-হ্যান্ড মডেলগুলি পণ্যের পরিসরের মধ্যে ভিন্ন যান্ত্রিক কাঠামো বা অবস্থান ব্যবহার করে। উদাহরণস্বরূপ, SQ-1502

হল আরেকটি টেন্ডন-চালিত মডেল, যখন LG-601 একটি ভিন্ন লিঙ্কেজ-ভিত্তিক কাঠামো ব্যবহার করে। তাই এই পণ্যগুলিকে সরাসরি এক-এক প্রতিস্থাপনের পরিবর্তে বিকল্প পণ্য হিসাবে বিবেচনা করা উচিত।প্রতিস্থাপন বা সিস্টেম আপগ্রেড প্রকল্পের জন্য, নিম্নলিখিত তথ্যগুলি পরীক্ষা করা উচিত:বিদ্যমান রোবোটিক হ্যান্ড মডেল

সক্রিয় এবং নিষ্ক্রিয় DoF এর সংখ্যা

• ড্রাইভ পদ্ধতি

• যোগাযোগ ইন্টারফেস

• অপারেটিং ভোল্টেজ

• যান্ত্রিক মাত্রা

• প্রয়োজনীয় গ্রাসপিং ফোর্স

• প্রয়োজনীয় আঙ্গুলের ডগার শক্তি

• রোবট মাউন্টিং ব্যবস্থা

• নিয়ন্ত্রণ-সিস্টেম সামঞ্জস্য

• আমাদের কাছ থেকে কেন কিনবেন

• পণ্য সোর্সিং

আমরা শিল্প অটোমেশন, গবেষণা এবং রোবোটিক ইন্টিগ্রেশন প্রকল্পের জন্য রোবোটিক হ্যান্ড এবং অন্যান্য রোবট উপাদান সরবরাহ করি।

মডেল যাচাইকরণ

SQ-1503 অনুসন্ধানের জন্য, আমরা উদ্ধৃতির আগে মডেল, কনফিগারেশন এবং প্রয়োজনীয় পরিমাণ পরীক্ষা করতে পারি, বিভিন্ন কনফিগারেশনকে একই পণ্য হিসাবে বিবেচনা করার পরিবর্তে।

রোবট ইন্টিগ্রেশন সহায়তা

আপনি যদি SQ-1503 একটি বিদ্যমান রোবট বা রোবোটিক প্ল্যাটফর্মের সাথে ব্যবহার করেন, তবে রোবট মডেল এবং ইন্টিগ্রেশন প্রয়োজনীয়তা সরবরাহ করুন। আমরা মৌলিক পণ্য সামঞ্জস্য পরীক্ষা করতে সাহায্য করতে পারি।

আন্তর্জাতিক সংগ্রহ

আমরা বিদেশী ক্রেতাদের পণ্য সোর্সিং, উদ্ধৃতি, অর্ডার সমন্বয় এবং আন্তর্জাতিক শিপিংয়ের ব্যবস্থা সহ সহায়তা করি।

সম্পর্কিত রোবট পণ্য

যদি প্রকল্পে রোবোটিক আর্ম, গ্রিপার, সেন্সর বা অন্যান্য রোবট উপাদানেরও প্রয়োজন হয়, তবে অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তা অনুসারে সম্পর্কিত পণ্যগুলি একসাথে সোর্স করা যেতে পারে।

স্টক এবং ডেলিভারি সময়

SQ-1503 এর প্রাপ্যতা বর্তমান উৎপাদন সময়সূচী, কনফিগারেশন এবং অর্ডারের পরিমাণের উপর নির্ভর করে।

স্ট্যান্ডার্ড এবং কাস্টমাইজড কনফিগারেশনগুলির ডেলিভারি সময়সূচী ভিন্ন হতে পারে। তাই অর্ডার দেওয়ার আগে স্টক স্ট্যাটাস নিশ্চিত করা উচিত।

একটি প্রকল্প অর্ডারের জন্য, অনুগ্রহ করে

প্রয়োজনীয় পরিমাণ, কনফিগারেশন এবং গন্তব্য দেশ

সরবরাহ করুন যাতে বর্তমান প্রাপ্যতা এবং আনুমানিক ডেলিভারি সময় পরীক্ষা করা যায়।RFQ ফর্মউদ্ধৃতি অনুরোধ করার সময় অনুগ্রহ করে নিম্নলিখিত তথ্য সরবরাহ করুন:

পণ্য:

MINDSYNC TECH SQ-1503 Dexterous Robotic Hand

মডেল: SQ-1503

পরিমাণ:প্রয়োজনীয় পরিমাণ

কনফিগারেশন:
স্ট্যান্ডার্ড বা প্রয়োজনীয় ঐচ্ছিক কনফিগারেশন

রোবট প্ল্যাটফর্ম:
রোবট আর্ম / হিউম্যানয়েড রোবট / গবেষণা প্ল্যাটফর্ম মডেল

অ্যাপ্লিকেশন:
গ্রাসপিং, অ্যাসেম্বলি, গবেষণা, পরিদর্শন বা অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশন

যোগাযোগ:
CAN বা প্রয়োজনীয় নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস

পাওয়ার সাপ্লাই:
প্রয়োজনীয় পাওয়ার কনফিগারেশন

প্রয়োজনীয় ডেলিভারি:
লক্ষ্য ডেলিভারি তারিখ

গন্তব্য:
দেশ / শহর

অতিরিক্ত প্রয়োজনীয়তা:
মাউন্টিং, সেন্সর বা অন্যান্য ইন্টিগ্রেশন প্রয়োজনীয়তা

প্রতিস্থাপন প্রকল্পের জন্য, অনুগ্রহ করে বিদ্যমান রোবোটিক হ্যান্ড মডেল বা নেমপ্লেট তথ্য সরবরাহ করুন। পণ্যের ছবি এবং সিস্টেম তথ্য কনফিগারেশন পরীক্ষা করতেও সাহায্য করতে পারে।