| MOQ: | 1 সেট |
| দাম: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| স্ট্যান্ডার্ড প্যাকিং: | প্লাস্টিকের বাক্স |
| বিতরণ সময়কাল: | 6-8 সপ্তাহ |
| মূল্যপরিশোধ পদ্ধতি: | টি/টি |
| সরবরাহ ক্ষমতা: | প্রতি বছর 500 সেট |
শার্পা ওয়েভ একটি মানব-স্কেল, পাঁচ-আঙুলের ডেক্সটেরাস রোবোটিক হ্যান্ড যা গবেষণা এবং বাস্তব-বিশ্বের রোবট ইন্টিগ্রেশনে উন্নত ম্যানিপুলেশন কাজের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। ২২টি সক্রিয় ডিগ্রি অফ ফ্রিডম এবং উচ্চ-রেজোলিউশন ট্যাকটাইল সেন্সিং সহ, এটি মানুষের হাতের কাইনেমেটিক্সকে ঘনিষ্ঠভাবে অনুকরণ করে সুনির্দিষ্ট, স্পর্শ-সমৃদ্ধ ক্রিয়াকলাপ সমর্থন করে।
শার্পা ওয়েভ একটি আইসোমরফিক ডিজাইন বৈশিষ্ট্যযুক্ত যা মানুষের হাতের অনুপাত এবং জয়েন্টের কাঠামোর সাথে মেলে, যা স্বাভাবিক সরঞ্জাম ব্যবহার এবং জটিল বস্তু হ্যান্ডলিং সক্ষম করে। এর ডায়নামিক ট্যাকটাইল অ্যারে (DTA) রিয়েল-টাইম কন্টাক্ট সেন্সিং সরবরাহ করে, চাপ, স্লিপ, বল পরিবর্তন এবং যোগাযোগের অবস্থান সনাক্ত করে। এটি বস্তুর নড়াচড়া, বিকৃতি বা আংশিকভাবে আড়াল হয়ে গেলে গ্রিপ, পোজ এবং বলের ক্লোজড-লুপ অভিযোজনকে সক্ষম করে। হ্যান্ডটি নির্ভরযোগ্যতার জন্য নির্মিত এবং সিমুলেশন এবং স্থাপনার জন্য সাধারণ রোবোটিক্স সফ্টওয়্যার ফ্রেমওয়ার্কগুলির সাথে একীভূত হয়।
| স্পেসিফিকেশন | বিস্তারিত |
|---|---|
| সক্রিয় ডিগ্রি অফ ফ্রিডম | ২২ |
| স্কেল | মানব ১:১ |
| আঙুলের ডগার বল | ২০ এন |
| অপারেটিং স্পিড | >৪ হার্জ |
| পেলোড | ৪০ কেজি |
| ট্যাকটাইল পিক্সেল | >১০০০ প্রতি আঙুলের ডগা |
| বল সনাক্তকরণ পরিসীমা | ০–৫০ এন |
| বল সনাক্তকরণ সংবেদনশীলতা | ০.০২ এন |
| স্থানিক রেজোলিউশন | <১ মিমি |
| স্যাম্পলিং রেট | ১৮০ হার্জ পর্যন্ত |
| স্থায়িত্ব | ২,৫০০,০০০ প্রেস সাইকেল বৈধ |
| সফ্টওয়্যার সামঞ্জস্য | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, SharpaPilot SDK |
প্রধানত এমবডিয়েড এআই গবেষণা, হিউম্যানয়েড রোবোটিক্স উন্নয়ন, রোবট OEM ইন্টিগ্রেশন, টেলোপারেশন স্টাডিজ এবং উচ্চ-ডেক্সটেরিটি ম্যানিপুলেশন প্রয়োজন এমন ফিজিক্যাল এআই অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়।
ডেক্সটেরাস হ্যান্ডগুলি প্রায়শই সীমিত জয়েন্টের স্বাধীনতা, অপর্যাপ্ত ট্যাকটাইল প্রতিক্রিয়া বা সিমুলেশন থেকে বাস্তবে দক্ষতা স্থানান্তরে অসুবিধার সম্মুখীন হয়। ওয়েভ তার উচ্চ DoF গণনা, ঘন আঙুলের ডগার সেন্সিং এবং প্রতিষ্ঠিত সিমুলেশন প্ল্যাটফর্মগুলির জন্য সমর্থনের মাধ্যমে এগুলি সমাধান করে।
গবেষণা এবং হিউম্যানয়েড প্ল্যাটফর্মগুলিতে কম-DoF রোবোটিক হ্যান্ড বা গ্রিপারগুলির জন্য একটি উন্নত বিকল্প বা আপগ্রেড হিসাবে কাজ করে যার জন্য বৃহত্তর ডেক্সটেরিটি এবং ট্যাকটাইল ক্ষমতা প্রয়োজন।
আমরা আসল শার্পা ওয়েভ হ্যান্ড সরবরাহ করি এবং গবেষণা ও উন্নয়ন কর্মপ্রবাহে ইন্টিগ্রেশনের জন্য ব্যবহারিক সহায়তা প্রদান করি।
সাধারণ উৎপাদন এবং ডেলিভারি সময় ৬-৮ সপ্তাহ।
অনুগ্রহ করে উদ্দেশ্যমূলক ব্যবহার (গবেষণা বা ইন্টিগ্রেশন), পরিমাণ, সফ্টওয়্যার পরিবেশ এবং কাস্টমাইজড উদ্ধৃতির জন্য কোনও মাউন্টিং বা ইন্টারফেস প্রয়োজনীয়তা সম্পর্কে বিস্তারিত তথ্য দিন।
| MOQ: | 1 সেট |
| দাম: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| স্ট্যান্ডার্ড প্যাকিং: | প্লাস্টিকের বাক্স |
| বিতরণ সময়কাল: | 6-8 সপ্তাহ |
| মূল্যপরিশোধ পদ্ধতি: | টি/টি |
| সরবরাহ ক্ষমতা: | প্রতি বছর 500 সেট |
শার্পা ওয়েভ একটি মানব-স্কেল, পাঁচ-আঙুলের ডেক্সটেরাস রোবোটিক হ্যান্ড যা গবেষণা এবং বাস্তব-বিশ্বের রোবট ইন্টিগ্রেশনে উন্নত ম্যানিপুলেশন কাজের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। ২২টি সক্রিয় ডিগ্রি অফ ফ্রিডম এবং উচ্চ-রেজোলিউশন ট্যাকটাইল সেন্সিং সহ, এটি মানুষের হাতের কাইনেমেটিক্সকে ঘনিষ্ঠভাবে অনুকরণ করে সুনির্দিষ্ট, স্পর্শ-সমৃদ্ধ ক্রিয়াকলাপ সমর্থন করে।
শার্পা ওয়েভ একটি আইসোমরফিক ডিজাইন বৈশিষ্ট্যযুক্ত যা মানুষের হাতের অনুপাত এবং জয়েন্টের কাঠামোর সাথে মেলে, যা স্বাভাবিক সরঞ্জাম ব্যবহার এবং জটিল বস্তু হ্যান্ডলিং সক্ষম করে। এর ডায়নামিক ট্যাকটাইল অ্যারে (DTA) রিয়েল-টাইম কন্টাক্ট সেন্সিং সরবরাহ করে, চাপ, স্লিপ, বল পরিবর্তন এবং যোগাযোগের অবস্থান সনাক্ত করে। এটি বস্তুর নড়াচড়া, বিকৃতি বা আংশিকভাবে আড়াল হয়ে গেলে গ্রিপ, পোজ এবং বলের ক্লোজড-লুপ অভিযোজনকে সক্ষম করে। হ্যান্ডটি নির্ভরযোগ্যতার জন্য নির্মিত এবং সিমুলেশন এবং স্থাপনার জন্য সাধারণ রোবোটিক্স সফ্টওয়্যার ফ্রেমওয়ার্কগুলির সাথে একীভূত হয়।
| স্পেসিফিকেশন | বিস্তারিত |
|---|---|
| সক্রিয় ডিগ্রি অফ ফ্রিডম | ২২ |
| স্কেল | মানব ১:১ |
| আঙুলের ডগার বল | ২০ এন |
| অপারেটিং স্পিড | >৪ হার্জ |
| পেলোড | ৪০ কেজি |
| ট্যাকটাইল পিক্সেল | >১০০০ প্রতি আঙুলের ডগা |
| বল সনাক্তকরণ পরিসীমা | ০–৫০ এন |
| বল সনাক্তকরণ সংবেদনশীলতা | ০.০২ এন |
| স্থানিক রেজোলিউশন | <১ মিমি |
| স্যাম্পলিং রেট | ১৮০ হার্জ পর্যন্ত |
| স্থায়িত্ব | ২,৫০০,০০০ প্রেস সাইকেল বৈধ |
| সফ্টওয়্যার সামঞ্জস্য | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, SharpaPilot SDK |
প্রধানত এমবডিয়েড এআই গবেষণা, হিউম্যানয়েড রোবোটিক্স উন্নয়ন, রোবট OEM ইন্টিগ্রেশন, টেলোপারেশন স্টাডিজ এবং উচ্চ-ডেক্সটেরিটি ম্যানিপুলেশন প্রয়োজন এমন ফিজিক্যাল এআই অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়।
ডেক্সটেরাস হ্যান্ডগুলি প্রায়শই সীমিত জয়েন্টের স্বাধীনতা, অপর্যাপ্ত ট্যাকটাইল প্রতিক্রিয়া বা সিমুলেশন থেকে বাস্তবে দক্ষতা স্থানান্তরে অসুবিধার সম্মুখীন হয়। ওয়েভ তার উচ্চ DoF গণনা, ঘন আঙুলের ডগার সেন্সিং এবং প্রতিষ্ঠিত সিমুলেশন প্ল্যাটফর্মগুলির জন্য সমর্থনের মাধ্যমে এগুলি সমাধান করে।
গবেষণা এবং হিউম্যানয়েড প্ল্যাটফর্মগুলিতে কম-DoF রোবোটিক হ্যান্ড বা গ্রিপারগুলির জন্য একটি উন্নত বিকল্প বা আপগ্রেড হিসাবে কাজ করে যার জন্য বৃহত্তর ডেক্সটেরিটি এবং ট্যাকটাইল ক্ষমতা প্রয়োজন।
আমরা আসল শার্পা ওয়েভ হ্যান্ড সরবরাহ করি এবং গবেষণা ও উন্নয়ন কর্মপ্রবাহে ইন্টিগ্রেশনের জন্য ব্যবহারিক সহায়তা প্রদান করি।
সাধারণ উৎপাদন এবং ডেলিভারি সময় ৬-৮ সপ্তাহ।
অনুগ্রহ করে উদ্দেশ্যমূলক ব্যবহার (গবেষণা বা ইন্টিগ্রেশন), পরিমাণ, সফ্টওয়্যার পরিবেশ এবং কাস্টমাইজড উদ্ধৃতির জন্য কোনও মাউন্টিং বা ইন্টারফেস প্রয়োজনীয়তা সম্পর্কে বিস্তারিত তথ্য দিন।