Yaskawa MOTOMAN-GP215L, GP400L এবং GP700: নতুন হেভি-পেলোড রোবটগুলি কীভাবে বড় ওয়ার্কপিস হ্যান্ডলিং উন্নত করে

যেহেতু অটোমোবাইলের উপাদান, ব্যাটারি কেস এবং শিল্পের কাজের অংশগুলি আরও বড় এবং ভারী হয়ে উঠছে, তাই নির্মাতাদের বৃহত্তর দরকারী লোড ক্ষমতা এবং বৃহত্তর অপারেটিং রেঞ্জের সাথে রোবটগুলির প্রয়োজন।

২০২৬ সালের জুনে ইয়াসকাওয়া তিনটি ভারী-ডুয়িং শিল্প রোবট চালু করেছিলঃ মোটোম্যান-জিপি 215 এল, জিপি 400 এল এবং জিপি 700। নতুন মডেলগুলি বড় ওয়ার্কপিস হ্যান্ডলিংয়ের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে,যার বহন ক্ষমতা ২১৫ কেজি থেকে ৭০০ কেজি.

শুধুমাত্র উত্তোলন ক্ষমতা উপর মনোযোগ নিবদ্ধ করার পরিবর্তে, নতুন লাইনআপ এছাড়াও wristload সহনশীলতা, অপারেটিং পরিসীমা এবং আরো নমনীয় উত্পাদন লাইন বিন্যাস জোর দেয়।

তিনটি রোবট বড় বড় উপাদান থেকে শুরু করে অত্যন্ত ভারী শিল্প কাজের টুকরো পর্যন্ত বিভিন্ন হ্যান্ডলিং প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।

GP215L একটি 215 কেজি দরকারী লোডের সাথে 3.1 মিটার অতিক্রম করে, এটি উভয় উত্তোলন ক্ষমতা এবং একটি বিস্তৃত কাজের এলাকা প্রয়োজন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে।

GP400L এই লাইনআপের মধ্যে দীর্ঘতম পরিসীমা সরবরাহ করে 3,718 মিমি। এটি বড় ওয়ার্কপিসের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যা তুলনামূলকভাবে বিস্তৃত উত্পাদন অঞ্চলে স্থানান্তরিত করা দরকার।

জিপি৭০০ অত্যন্ত ভারী লোডের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে। এর ৭০০ কেজি দরকারী লোড এটিকে এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে যেখানে হ্যান্ডলিং ক্ষমতা সর্বাধিক পরিসরের চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ।

নতুন জিপি সিরিজের একটি গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য হ'ল এর কব্জি লোড সহনশীলতার উন্নতি।

ইয়াসকাওয়া অনুসারে, সংশ্লিষ্ট শ্রেণীর প্রচলিত মডেলগুলির সাথে তুলনা করেঃ

• জিপি২১৫এল ৪৪% পর্যন্ত উচ্চতর কব্জি লোড সহনশীলতা প্রদান করে।

• জিপি৪০০এল ১১০% বেশি কব্জি লোড সহনশীলতা দেয়।

• জিপি৭০০ কব্জিতে ৬০% বেশি লোড সহনশীলতা দেয়।

এটি একটি প্রসারিত মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের সাথে বড় workpieces হ্যান্ডলিং বা ভারী grippers এবং কাস্টম হ্যান্ডলিং ফিক্সচার ব্যবহার করার সময় গুরুত্বপূর্ণ।

তবে, সর্বাধিক দরকারী লোড এককভাবে নির্ধারণ করে না যে একটি রোবট একটি নির্দিষ্ট ওয়ার্কপিস পরিচালনা করতে পারে কিনা। প্রকৌশলীদেরও কব্জি মোমেন্ট, ইনার্সি,মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র এবং ওয়ার্কপিসের প্রকৃত মাউন্ট অবস্থান.

GP215L, GP400L এবং GP700 বিভিন্ন শিল্পের মধ্যে কঠোর উপাদান হ্যান্ডলিং অপারেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

অটোমোবাইল উৎপাদন

উৎপাদন স্টেশনগুলির মধ্যে যানবাহনের শরীরের উপাদান, বড় ডাই-কাস্ট অংশ এবং ব্যাটারি কেসগুলি পরিচালনা করা।

ব্যাটারি উৎপাদন

উৎপাদন প্রক্রিয়ায় ব্যাটারি সেল এবং বড় ব্যাটারি সম্পর্কিত উপাদান পরিবহন।

নির্মাণ যন্ত্রপাতি

ভারী কাঠামোগত উপাদান, মেশিনের অংশ এবং বড় ধাতব workpieces সরানো।

শিল্প সরঞ্জাম উৎপাদন

বড় বড় প্রক্রিয়াকরণ ফিক্সচার লোড এবং আনলোড, ভারী উপাদান স্থানান্তর এবং স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ লাইন সমর্থন।

উপযুক্ত মডেলটি কাজের টুকরোর মাত্রা, ওজন, স্থানান্তর দূরত্ব এবং উপলব্ধ মেঝে স্থানের উপর নির্ভর করে।

তিনটি রোবটের মধ্যে বেছে নেওয়ার জন্য তাদের সর্বাধিক বহন ক্ষমতা তুলনা করার চেয়ে বেশি কিছু প্রয়োজন।

নিম্নলিখিত বিষয়গুলো বিবেচনা করুন:

1. ওয়ার্কপিসের ওজনঃপ্রয়োজনীয় দরকারী লোড গণনা করার সময় গ্রিপার, টুলিং এবং অতিরিক্ত ফিক্সচারগুলির ওজন অন্তর্ভুক্ত করুন।

2. কাজের দূরত্বঃপ্রতিটি মডেলের সর্বাধিক পরিসরের সাথে প্রয়োজনীয় অপারেটিং এলাকা তুলনা করুন।

3. কব্জি লোডের অবস্থাঃবিশেষ করে দীর্ঘ বা অসমত্রীকরণযুক্ত workpieces হ্যান্ডলিং যখন অনুমোদিত টান এবং স্থিতিস্থাপকতা পরীক্ষা করুন।

4. উৎপাদন বিন্যাস:রোবটের অবস্থান, আশেপাশের সরঞ্জাম এবং সম্ভাব্য হস্তক্ষেপ মূল্যায়ন করুন।

5. চক্রের সময়ঃত্বরণ, গতির দূরত্ব এবং প্রয়োজনীয় উৎপাদন হার বিবেচনা করুন।

উদাহরণস্বরূপ, GP400L একটি ভাল প্রার্থী হতে পারে যখন একটি দীর্ঘ পরিসীমা অপরিহার্য, যখন GP700 কাজ টুকরা 700 কেজি payload বর্গ কাছাকাছি যখন আরো উপযুক্ত।

নতুন মডেলগুলি অটোমেশন ইন্টিগ্রেটরদের ভারী উপকরণ হ্যান্ডলিং সিস্টেম ডিজাইন করার সময় আরও বেশি বিকল্প দেয়।

তাদের সমন্বয় বহন ক্ষমতা, পৌঁছন এবং উন্নত কব্জি লোড সহনশীলতা বড় workpieces জন্য রোবট কনফিগারেশন নির্বাচন সহজতর করতে সাহায্য করতে পারেন।

সিস্টেম ইন্টিগ্রেটরদের জন্য, রোবটকে সম্পূর্ণ হ্যান্ডলিং সিস্টেমের সাথে মেলে, যার মধ্যে রয়েছে গ্র্যাপার, ফিক্সচার, সুরক্ষা সরঞ্জাম এবং নিয়ামক কনফিগারেশন।

ইয়াসকাওয়া মোটোম্যান-জিপি২১৫এল, জিপি৪০০এল এবং জিপি৭০০ কোম্পানিটির ভারী দায়িত্বের রোবট লাইন আপকে ২১৫ কেজি, ৪০০ কেজি এবং ৭০০ কেজির দরকারী লোড ক্ষমতা দিয়ে প্রসারিত করে।

GP215L এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত যেখানে পরিধি এবং দরকারী লোডের ভারসাম্য প্রয়োজন, GP400L দীর্ঘতম পরিসীমা সরবরাহ করে এবং GP700 অত্যন্ত ভারী ওয়ার্কপিসগুলিকে লক্ষ্য করে।

নতুন ভারী উপকরণ হ্যান্ডলিং সিস্টেম পরিকল্পনা নির্মাতাদের জন্য, এই তিনটি মডেল দরকারী লোড, wristload অবস্থার এবং উৎপাদন বিন্যাস উপর ভিত্তি করে বিভিন্ন বিকল্প প্রদান।