এমন একটা হাতের কথা কল্পনা করুন যেটা ডিম ফাটানো ছাড়াই জংলিং করতে পারে, গিটার একক বাজাতে পারে, অথবা অন্ধকারে ছোট ছোট সার্কিট বোর্ড একত্রিত করতে পারে।ডেক্সটারি হ্যান্ডরোবোটিক্স এবং ইঞ্জিনিয়ারিং জগতে এটি একটি শব্দ। কিন্তু এটি আসলে কী?ডেক্সটারি হ্যান্ডএকটি অত্যন্ত চতুর, বহু-আঙুলযুক্ত উপসর্গকে বোঝায় যা জটিল গতিবিধি করতে সক্ষম, এটি আপনার নিজের মানুষের হাত হোক বা একটি কাটিয়া প্রান্তরোবোটিক ডেক্সটারি হ্যান্ডএই নিবন্ধটিডেক্সটারি হাতআমরা কেন এই বিস্ময়ের অস্তিত্ব আছে, কিভাবে তারা কাজ করে, এবং তাদের গেম-পরিবর্তনকারী অ্যাপ্লিকেশানগুলিঅ্যানথ্রোপোমর্ফিক ডেক্সট্রোস হ্যান্ড,বহু আঙুলের ডেক্সট্রেস হ্যান্ড, এবংডেক্সট্রেস ম্যানিপুলেশনসেই এসইও বউস্টের জন্য।
তোমার হাতই চূড়ান্তডেক্সটারি হ্যান্ডপ্রোটোটাইপ এটিকে আঙ্গুলের সাথে একটি সুইস আর্মি ছুরি মনে করুন। ২৭ টি হাড়, ৩৪ টি পেশী এবং ১০০ টিরও বেশি লিগামেন্টের সাথে, এটি ২১ ডিগ্রি ফ্রিডম (ডিওএফ) গর্ব করে, যা বাঁক, গ্রিপ এবং পিঞ্চের অনুমতি দেয়।কেন আমাদের এমন একটিদক্ষ মানুষের হাতবিবর্তন এটাকে বেঁচে থাকার জন্য বানিয়েছিল: বেরি সংগ্রহ করা, সরঞ্জাম তৈরি করা, অথবা বন্ধুদের কাছে হাত বাড়ানো।
প্রধান বৈশিষ্ট্যঃ
মজার তথ্য: আমাদেরডেক্সটারি হাতকিন্তু মানুষই একমাত্র মানুষ নয়, রোবটরাও প্রবেশ করে!
এরোবোটিক ডেক্সটারি হ্যান্ডএটি মানুষের সংস্করণকে অনুকরণ করে তৈরি করা একটি প্রকৌশল বিস্ময়কর, যা রোবটগুলির জন্য জটিল কাজগুলি পরিচালনা করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।দক্ষ রোবট হাতএটিতে একাধিক আঙুল, জয়েন্ট এবং মানুষের মতো নমনীয়তার জন্য সেন্সর রয়েছে। এমআইটি এর মতো পরীক্ষাগারে অগ্রণী, এই হাতগুলি কেবলমাত্র স্পর্শ ব্যবহার করে ২,০০০ এরও বেশি বস্তু পুনরায় নির্দেশ করতে পারে বা নিস্তব্ধ অন্ধকারে কাজ করতে পারে।
কেন এগুলো নির্মাণ করা হচ্ছে?ডেক্সটারি হাতবাস্তব জগতে বিশৃঙ্খলা জয় করার জন্য, ভঙ্গুর বস্তু বাছাই করা, গ্যাজেট একত্রিত করা, বা মহাকাশ অন্বেষণ করা।শ্যাডো ডেক্সট্রোস হ্যান্ড (২০ ডিওএফ সহ) বা কলম্বিয়ার স্পর্শ-সচেতন সংস্করণের মতো শীর্ষ মডেলগুলি দেখায় যে আমরা কতদূর এসেছি.
ছবি ১বহু আঙুলের ডেক্সট্রেস হ্যান্ডএকটি হাই-টেক পুতুল হিসেবে।
মৌলিক রোবট কব্জিগুলির সাথে তুলনা করে,মনুষ্য রূপী দক্ষ হাত(মানুষের আকৃতির) বহুমুখিতা মধ্যে শ্রেষ্ঠত্ব কিন্তু খরচ আরো ¢ ¢ ¢ প্রতি ইউনিট $ 50,000 পর্যন্ত!
| বৈশিষ্ট্য | মানুষের দক্ষ হাত | রোবোটিক ডেক্সট্রেস হ্যান্ড |
|---|---|---|
| ডিওএফ | 21 | ১৫-২৪ |
| সংবেদনশীল | স্নায়ু ও ত্বক | স্পর্শীয় সেন্সর |
| পাওয়ার সোর্স | পেশী | ইলেকট্রিক/নিউম্যাটিক |
| শেখা | মস্তিষ্কের অভিজ্ঞতা | এআই অ্যালগরিদম |
| খরচ | বিনামূল্যে (দেহ সহ! | ১০,০০০-১০০,০০০+ |
দক্ষ হাততারা শুধু ল্যাব খেলনা নয়, তারা শিল্পে বিপ্লব ঘটাচ্ছে:
চ্যালেঞ্জঃ উচ্চ খরচ, জটিল নিয়ন্ত্রণ (এআই এখনও মানুষের অন্তর্দৃষ্টি থেকে পিছিয়ে আছে), এবং কারখানার মতো কঠিন জায়গায় স্থায়িত্ব।
২০৩০ সাল নাগাদ,ডেক্সটারি হাতমস্তিষ্ক-কম্পিউটার ইন্টারফেস দিয়ে মস্তিষ্ক-কম্পিউটার ইন্টারফেস দিয়ে মস্তিষ্ক-কম্পিউটার ইন্টারফেস দিয়ে মস্তিষ্ক-কম্পিউটার ইন্টারফেসডেক্সট্রেস ম্যানিপুলেশনশ্যাডো রোবট এবং টেসোলোর মতো কোম্পানিগুলি সীমানা অতিক্রম করছে,মনুষ্য রূপী দক্ষ হাতসাশ্রয়ী মূল্যের এবং সর্বব্যাপী।
সংক্ষেপে,ডেক্সটারি হ্যান্ডএটা মানুষের হোক বা রোবটের, এটা সব "অসম্ভব" কাজকে দৈনন্দিন কাজে পরিণত করার বিষয়ে।রোবোটিক্স কিটগুলিতে ডুব দিনদক্ষ রোবট হাতঅ্যাডভেঞ্চার অপেক্ষা করছে!
সংশ্লিষ্ট অনুসন্ধানঃ দক্ষ হাতের রোবোটিক্স, দক্ষ হাতের প্রোথেটিক্স, দক্ষ হাতের ডিওএফ, দক্ষ হাতের সেন্সর, দক্ষ হাতের অ্যাপ্লিকেশন, দক্ষ হাতের এআই নিয়ন্ত্রণ।
এমন একটা হাতের কথা কল্পনা করুন যেটা ডিম ফাটানো ছাড়াই জংলিং করতে পারে, গিটার একক বাজাতে পারে, অথবা অন্ধকারে ছোট ছোট সার্কিট বোর্ড একত্রিত করতে পারে।ডেক্সটারি হ্যান্ডরোবোটিক্স এবং ইঞ্জিনিয়ারিং জগতে এটি একটি শব্দ। কিন্তু এটি আসলে কী?ডেক্সটারি হ্যান্ডএকটি অত্যন্ত চতুর, বহু-আঙুলযুক্ত উপসর্গকে বোঝায় যা জটিল গতিবিধি করতে সক্ষম, এটি আপনার নিজের মানুষের হাত হোক বা একটি কাটিয়া প্রান্তরোবোটিক ডেক্সটারি হ্যান্ডএই নিবন্ধটিডেক্সটারি হাতআমরা কেন এই বিস্ময়ের অস্তিত্ব আছে, কিভাবে তারা কাজ করে, এবং তাদের গেম-পরিবর্তনকারী অ্যাপ্লিকেশানগুলিঅ্যানথ্রোপোমর্ফিক ডেক্সট্রোস হ্যান্ড,বহু আঙুলের ডেক্সট্রেস হ্যান্ড, এবংডেক্সট্রেস ম্যানিপুলেশনসেই এসইও বউস্টের জন্য।
তোমার হাতই চূড়ান্তডেক্সটারি হ্যান্ডপ্রোটোটাইপ এটিকে আঙ্গুলের সাথে একটি সুইস আর্মি ছুরি মনে করুন। ২৭ টি হাড়, ৩৪ টি পেশী এবং ১০০ টিরও বেশি লিগামেন্টের সাথে, এটি ২১ ডিগ্রি ফ্রিডম (ডিওএফ) গর্ব করে, যা বাঁক, গ্রিপ এবং পিঞ্চের অনুমতি দেয়।কেন আমাদের এমন একটিদক্ষ মানুষের হাতবিবর্তন এটাকে বেঁচে থাকার জন্য বানিয়েছিল: বেরি সংগ্রহ করা, সরঞ্জাম তৈরি করা, অথবা বন্ধুদের কাছে হাত বাড়ানো।
প্রধান বৈশিষ্ট্যঃ
মজার তথ্য: আমাদেরডেক্সটারি হাতকিন্তু মানুষই একমাত্র মানুষ নয়, রোবটরাও প্রবেশ করে!
এরোবোটিক ডেক্সটারি হ্যান্ডএটি মানুষের সংস্করণকে অনুকরণ করে তৈরি করা একটি প্রকৌশল বিস্ময়কর, যা রোবটগুলির জন্য জটিল কাজগুলি পরিচালনা করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।দক্ষ রোবট হাতএটিতে একাধিক আঙুল, জয়েন্ট এবং মানুষের মতো নমনীয়তার জন্য সেন্সর রয়েছে। এমআইটি এর মতো পরীক্ষাগারে অগ্রণী, এই হাতগুলি কেবলমাত্র স্পর্শ ব্যবহার করে ২,০০০ এরও বেশি বস্তু পুনরায় নির্দেশ করতে পারে বা নিস্তব্ধ অন্ধকারে কাজ করতে পারে।
কেন এগুলো নির্মাণ করা হচ্ছে?ডেক্সটারি হাতবাস্তব জগতে বিশৃঙ্খলা জয় করার জন্য, ভঙ্গুর বস্তু বাছাই করা, গ্যাজেট একত্রিত করা, বা মহাকাশ অন্বেষণ করা।শ্যাডো ডেক্সট্রোস হ্যান্ড (২০ ডিওএফ সহ) বা কলম্বিয়ার স্পর্শ-সচেতন সংস্করণের মতো শীর্ষ মডেলগুলি দেখায় যে আমরা কতদূর এসেছি.
ছবি ১বহু আঙুলের ডেক্সট্রেস হ্যান্ডএকটি হাই-টেক পুতুল হিসেবে।
মৌলিক রোবট কব্জিগুলির সাথে তুলনা করে,মনুষ্য রূপী দক্ষ হাত(মানুষের আকৃতির) বহুমুখিতা মধ্যে শ্রেষ্ঠত্ব কিন্তু খরচ আরো ¢ ¢ ¢ প্রতি ইউনিট $ 50,000 পর্যন্ত!
| বৈশিষ্ট্য | মানুষের দক্ষ হাত | রোবোটিক ডেক্সট্রেস হ্যান্ড |
|---|---|---|
| ডিওএফ | 21 | ১৫-২৪ |
| সংবেদনশীল | স্নায়ু ও ত্বক | স্পর্শীয় সেন্সর |
| পাওয়ার সোর্স | পেশী | ইলেকট্রিক/নিউম্যাটিক |
| শেখা | মস্তিষ্কের অভিজ্ঞতা | এআই অ্যালগরিদম |
| খরচ | বিনামূল্যে (দেহ সহ! | ১০,০০০-১০০,০০০+ |
দক্ষ হাততারা শুধু ল্যাব খেলনা নয়, তারা শিল্পে বিপ্লব ঘটাচ্ছে:
চ্যালেঞ্জঃ উচ্চ খরচ, জটিল নিয়ন্ত্রণ (এআই এখনও মানুষের অন্তর্দৃষ্টি থেকে পিছিয়ে আছে), এবং কারখানার মতো কঠিন জায়গায় স্থায়িত্ব।
২০৩০ সাল নাগাদ,ডেক্সটারি হাতমস্তিষ্ক-কম্পিউটার ইন্টারফেস দিয়ে মস্তিষ্ক-কম্পিউটার ইন্টারফেস দিয়ে মস্তিষ্ক-কম্পিউটার ইন্টারফেস দিয়ে মস্তিষ্ক-কম্পিউটার ইন্টারফেসডেক্সট্রেস ম্যানিপুলেশনশ্যাডো রোবট এবং টেসোলোর মতো কোম্পানিগুলি সীমানা অতিক্রম করছে,মনুষ্য রূপী দক্ষ হাতসাশ্রয়ী মূল্যের এবং সর্বব্যাপী।
সংক্ষেপে,ডেক্সটারি হ্যান্ডএটা মানুষের হোক বা রোবটের, এটা সব "অসম্ভব" কাজকে দৈনন্দিন কাজে পরিণত করার বিষয়ে।রোবোটিক্স কিটগুলিতে ডুব দিনদক্ষ রোবট হাতঅ্যাডভেঞ্চার অপেক্ষা করছে!
সংশ্লিষ্ট অনুসন্ধানঃ দক্ষ হাতের রোবোটিক্স, দক্ষ হাতের প্রোথেটিক্স, দক্ষ হাতের ডিওএফ, দক্ষ হাতের সেন্সর, দক্ষ হাতের অ্যাপ্লিকেশন, দক্ষ হাতের এআই নিয়ন্ত্রণ।
