ভ্যাকুয়াম গ্রিপার বনাম মেকানিক্যাল গ্রিপার: কোনটি আপনার ব্যবহার করা উচিত?

ভ্যাকুয়াম এবং মেকানিক্যাল গ্রিপার শিল্প রোবট এবং স্বয়ংক্রিয় হ্যান্ডলিং সিস্টেমের সাথে পণ্য বাছাই এবং সরানোর জন্য দুটি সাধারণ সমাধান।

একটি ভ্যাকুয়াম গ্রিপার সাকশন ব্যবহার করে একটি ওয়ার্কপিস ধরে রাখে, যখন একটি মেকানিক্যাল গ্রিপার আঙ্গুল, ক্ল্যাম্প বা অন্যান্য মেকানিজম দিয়ে ওয়ার্কপিসকে শারীরিকভাবে ধরে রাখে।

উভয়ই কার্যকর হতে পারে, তবে তারা বিভিন্ন পণ্য এবং উৎপাদন অবস্থার জন্য উপযুক্ত।

সঠিক পছন্দ ওয়ার্কপিসের উপাদান, পৃষ্ঠ, আকৃতি, ওজন, হ্যান্ডলিং ওরিয়েন্টেশন, চক্রের সময় এবং উৎপাদন পরিবেশের উপর নির্ভর করে।

১. ভ্যাকুয়াম গ্রিপার কিভাবে কাজ করে?

একটি ভ্যাকুয়াম গ্রিপার সাকশন কাপ এবং ওয়ার্কপিসের পৃষ্ঠের মধ্যে একটি চাপ পার্থক্য তৈরি করে।

যখন সাকশন কাপ একটি উপযুক্ত পৃষ্ঠের সাথে যোগাযোগ করে, তখন ভ্যাকুয়াম সিস্টেম হোল্ডিং ফোর্স তৈরি করে এবং ওয়ার্কপিসকে টুলের সাথে সংযুক্ত রাখে।

একটি সাধারণ ভ্যাকুয়াম গ্রিপিং সিস্টেমে অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে:

• ভ্যাকুয়াম পাম্প বা জেনারেটর
• সাকশন কাপ
• ভ্যাকুয়াম হোস
• ভালভ
• ভ্যাকুয়াম সেন্সর
• রোবট মাউন্টিং প্লেট

ওয়ার্কপিসের উপর নির্ভর করে বিভিন্ন সাকশন কাপ ডিজাইন নির্বাচন করা যেতে পারে।

ভ্যাকুয়াম গ্রিপারগুলি সাধারণত তুলনামূলকভাবে সমতল এবং উপযুক্ত পৃষ্ঠযুক্ত পণ্যগুলির জন্য ব্যবহৃত হয়।

২. মেকানিক্যাল গ্রিপার কিভাবে কাজ করে?

একটি মেকানিক্যাল গ্রিপার ওয়ার্কপিস ধরে রাখার জন্য শারীরিক আঙ্গুল, চোয়াল, ক্ল্যাম্প বা অন্যান্য মেকানিজম ব্যবহার করে।

আঙ্গুলগুলি বস্তুর চারপাশে বন্ধ হয়ে যায় এবং একটি গ্রিপিং ফোর্স তৈরি করে।

মেকানিক্যাল গ্রিপারগুলি ডিজাইন করা যেতে পারে:

• বাহ্যিক গ্রিপিং
• অভ্যন্তরীণ গ্রিপিং
• দুই-আঙ্গুলের গ্রিপিং
• তিন-আঙ্গুলের গ্রিপিং
• কাস্টম গ্রিপিং

আঙ্গুলের আকৃতি এবং যোগাযোগের পৃষ্ঠও একটি নির্দিষ্ট ওয়ার্কপিসের জন্য কাস্টমাইজ করা যেতে পারে।

মেকানিক্যাল গ্রিপিং প্রায়শই দরকারী হয় যখন সাকশন কঠিন হয় বা যখন ওয়ার্কপিসের একটি আকৃতি থাকে যা যান্ত্রিকভাবে ধরে রাখা সহজ।

৩. ভ্যাকুয়াম বনাম মেকানিক্যাল গ্রিপার: প্রধান পার্থক্য

এগুলি সাধারণ পার্থক্য। প্রকৃত উপযুক্ততা নির্দিষ্ট গ্রিপার এবং ওয়ার্কপিসের উপর নির্ভর করে।

৪. কখন একটি ভ্যাকুয়াম গ্রিপার একটি ভাল পছন্দ?

যখন ওয়ার্কপিসের তুলনামূলকভাবে সমতল এবং অ-ছিদ্রযুক্ত পৃষ্ঠ থাকে তখন ভ্যাকুয়াম গ্রিপিং দরকারী হতে পারে।

সাধারণ উদাহরণগুলির মধ্যে রয়েছে:

• কার্ডবোর্ডের বাক্স
• কাঁচের শীট
• ধাতুর শীট
• প্লাস্টিকের শীট
• সমতল প্যানেল
• প্যাকেজিং সামগ্রী

ভ্যাকুয়াম গ্রিপারগুলি আঙ্গুল দিয়ে বস্তুকে ঘিরে ফেলার প্রয়োজন ছাড়াই পণ্যগুলি পরিচালনা করতে পারে।

যখন ওয়ার্কপিসের চারপাশে সীমিত স্থান থাকে তখন এটি দরকারী হতে পারে।

৫. কখন একটি মেকানিক্যাল গ্রিপার একটি ভাল পছন্দ?

যখন পণ্যের অনিয়মিত আকৃতি থাকে বা ভাল ভ্যাকুয়াম পৃষ্ঠ সরবরাহ করে না তখন মেকানিক্যাল গ্রিপিং বেশি উপযুক্ত হতে পারে।

সাধারণ উদাহরণগুলির মধ্যে রয়েছে:

• মেশিনযুক্ত ধাতব যন্ত্রাংশ
• প্লাস্টিকের উপাদান
• নলাকার উপাদান
• অটোমোটিভ যন্ত্রাংশ
• ছোট যান্ত্রিক উপাদান
• ছিদ্র বা খোলা সহ যন্ত্রাংশ

মেকানিক্যাল আঙ্গুলগুলি ওয়ার্কপিসের আকৃতির সাথে মেলে ডিজাইন করা যেতে পারে।

উদাহরণস্বরূপ, একটি তিন-আঙ্গুলের গ্রিপার নলাকার উপাদানগুলির জন্য দরকারী হতে পারে, যখন দুটি আঙ্গুলের টুলিং অনেক স্ট্যান্ডার্ড যন্ত্রাংশের জন্য যথেষ্ট হতে পারে।

৬. ছিদ্রযুক্ত বা অসম পৃষ্ঠের কী হবে?

ভ্যাকুয়াম গ্রিপার নির্বাচন করার সময় পৃষ্ঠের অবস্থা সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বিষয়গুলির মধ্যে একটি।

ছিদ্রযুক্ত উপাদানগুলি পৃষ্ঠের মধ্য দিয়ে বাতাস প্রবাহিত হতে দেয়, যা পর্যাপ্ত ভ্যাকুয়াম বজায় রাখা কঠিন করে তোলে।

অসম বা টেক্সচারযুক্ত পৃষ্ঠগুলি সাকশন কাপের জন্য একটি নির্ভরযোগ্য সিল তৈরি করা কঠিন করে তুলতে পারে।

এই ক্ষেত্রে, একটি মেকানিক্যাল গ্রিপার আরও স্থিতিশীল সমাধান সরবরাহ করতে পারে।

তবে, নির্দিষ্ট কঠিন পৃষ্ঠগুলির জন্য বিশেষ ভ্যাকুয়াম কাপ এবং ভ্যাকুয়াম সিস্টেম উপলব্ধ থাকতে পারে, তাই চূড়ান্ত সিদ্ধান্ত নেওয়ার আগে প্রকৃত পণ্য পরীক্ষা করা উচিত।

৭. পণ্যের ওজন কীভাবে পছন্দকে প্রভাবিত করে?

ভ্যাকুয়াম এবং মেকানিক্যাল গ্রিপার উভয়ই ভারী পণ্য পরিচালনা করতে পারে, তবে ডিজাইনে পর্যাপ্ত হোল্ডিং ফোর্স সরবরাহ করতে হবে।

ভ্যাকুয়াম সিস্টেমের জন্য, হোল্ডিং ক্ষমতা নিম্নলিখিত কারণগুলির উপর নির্ভর করে:

• ভ্যাকুয়াম স্তর
• কার্যকরী সাকশন এলাকা
• সাকশন কাপের সংখ্যা
• পৃষ্ঠের অবস্থা
• লিকিং
• ত্বরণ

মেকানিক্যাল গ্রিপারের জন্য, হোল্ডিং ক্ষমতা নির্ভর করে:

• গ্রিপিং ফোর্স
• আঙ্গুলের ডিজাইন
• যোগাযোগ এলাকা
• ঘর্ষণ
• ওয়ার্কপিসের জ্যামিতি
• রোবট ত্বরণ

রোবট পেলোড প্রয়োজনীয়তা পরীক্ষা করার সময় মোট লোডে ওয়ার্কপিস এবং টুলিং অন্তর্ভুক্ত করা উচিত।

৮. দ্রুত হ্যান্ডলিংয়ের জন্য ভ্যাকুয়াম গ্রিপার বনাম মেকানিক্যাল গ্রিপার

উভয় প্রকারই উচ্চ-গতির অটোমেশনে ব্যবহার করা যেতে পারে।

যখন ওয়ার্কপিস সঠিকভাবে স্থাপন করা হয় এবং সাকশন নির্ভরযোগ্যভাবে স্থাপন করা যায় তখন ভ্যাকুয়াম সিস্টেমগুলি দ্রুত পণ্য বাছাই করতে পারে।

মেকানিক্যাল গ্রিপারগুলি দ্রুত গ্রিপিং এবং রিলিজ সরবরাহ করতে পারে, বিশেষ করে পুনরাবৃত্তিমূলক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে।

সামগ্রিক চক্রের সময় গ্রিপিং মেকানিজমের চেয়ে বেশি কিছুর উপর নির্ভর করে।

রোবট আন্দোলন, পণ্য খাওয়ানো, কনভেয়র গতি, অ্যাপ্রোচ দূরত্ব এবং প্লেসমেন্ট সময় সবই উৎপাদন কর্মক্ষমতাকে প্রভাবিত করে।

৯. ভঙ্গুর পণ্যের জন্য কোন গ্রিপার ভাল?

কোন প্রকারই স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রতিটি ভঙ্গুর পণ্যের জন্য ভাল নয়।

ভ্যাকুয়াম গ্রিপিং পণ্যের চারপাশে যান্ত্রিক ক্ল্যাম্পিংয়ের প্রয়োজনীয়তা কমাতে পারে, যা নির্দিষ্ট পৃষ্ঠগুলির জন্য দরকারী হতে পারে।

তবে, অতিরিক্ত ভ্যাকুয়াম ফোর্স বা অনুপযুক্ত সাকশন কাপ কিছু পণ্যের ক্ষতি করতে পারে।

মেকানিক্যাল গ্রিপারগুলি ভঙ্গুর যন্ত্রাংশ পরিচালনা করতে পারে যখন গ্রিপিং ফোর্স সাবধানে নিয়ন্ত্রণ করা হয় এবং উপযুক্ত যোগাযোগের পৃষ্ঠগুলি ব্যবহার করা হয়।

সূক্ষ্ম পণ্যের জন্য, কেবল তার সাধারণ বিভাগের উপর ভিত্তি করে একটি গ্রিপার নির্বাচন করার চেয়ে প্রকৃত ওয়ার্কপিস পরীক্ষা করা প্রায়শই বেশি দরকারী।

১০. ভ্যাকুয়াম বা মেকানিক্যাল গ্রিপার: কোনটি আপনার ব্যবহার করা উচিত?

একটি ভ্যাকুয়াম গ্রিপার বিবেচনা করুন যখন:

• পণ্যের সাকশনের জন্য উপযুক্ত পৃষ্ঠ রয়েছে
• পৃষ্ঠটি তুলনামূলকভাবে সমতল
• দ্রুত বাছাই প্রয়োজন
• পণ্যের চারপাশে সীমিত স্থান রয়েছে
• আপনি আঙ্গুল দিয়ে পণ্যটিকে ঘিরে ফেলতে চান না

একটি মেকানিক্যাল গ্রিপার বিবেচনা করুন যখন:

• পণ্যের অনিয়মিত আকৃতি রয়েছে
• পৃষ্ঠটি ছিদ্রযুক্ত বা সাকশনের জন্য অনুপযুক্ত
• ওয়ার্কপিসটি তার পাশ থেকে বা ভেতর থেকে ধরে রাখা দরকার
• সুনির্দিষ্ট যান্ত্রিক পজিশনিং প্রয়োজন
• কাস্টম আঙ্গুল গ্রিপিং নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করতে পারে

১১. গ্রিপার নির্বাচন করার আগে ক্রেতাদের কী পরীক্ষা করা উচিত?

একটি রোবট গ্রিপারের জন্য অনুরোধ করার আগে, সরবরাহ করুন:

ওয়ার্কপিসের মাত্রা:দৈর্ঘ্য, প্রস্থ, উচ্চতা এবং ব্যাস যেখানে প্রযোজ্য।

ওয়ার্কপিসের ওজন:সর্বাধিক প্রত্যাশিত পরিবর্তন সহ।

উপাদান:ধাতু, প্লাস্টিক, কাঁচ, কার্ডবোর্ড, রাবার বা অন্য উপাদান।

পৃষ্ঠ:মসৃণ, রুক্ষ, ছিদ্রযুক্ত, তৈলাক্ত, ভেজা বা টেক্সচারযুক্ত।

আকৃতি:সমতল, নলাকার, অনিয়মিত, নমনীয় বা জটিল।

ওরিয়েন্টেশন:অনুভূমিক, উল্লম্ব, কাত বা ঘূর্ণায়মান।

চক্রের সময়:প্রতি মিনিটে বা ঘন্টায় প্রয়োজনীয় পিক।

রোবট:রোবট মডেল, পেলোড এবং মাউন্টিং তথ্য।

পরিবেশ:তাপমাত্রা, ধুলো, আর্দ্রতা, পরিচ্ছন্নতা এবং অন্যান্য অবস্থা।

এই বিবরণগুলি সরবরাহকারীকে গ্রিপিং পদ্ধতির আরও নির্ভুলভাবে মূল্যায়ন করতে দেয়।

চূড়ান্ত বিবেচনা

ভ্যাকুয়াম এবং মেকানিক্যাল গ্রিপার উভয়ই শিল্প রোবট অটোমেশনে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে।

একটি ভ্যাকুয়াম গ্রিপার সমতল পণ্য এবং নির্ভরযোগ্য সাকশন সরবরাহকারী পৃষ্ঠগুলির জন্য একটি ব্যবহারিক পছন্দ হতে পারে। একটি মেকানিক্যাল গ্রিপার অনিয়মিত যন্ত্রাংশ, উপাদান এবং ভ্যাকুয়াম দিয়ে গ্রিপ করা কঠিন এমন পণ্যগুলির জন্য আরও বেশি নমনীয়তা সরবরাহ করতে পারে।

সেরা পছন্দ নির্ভর করে প্রকৃত ওয়ার্কপিস এবং হ্যান্ডলিং প্রক্রিয়ার উপর, কেবল কোন গ্রিপার টাইপ বেশি সাধারণ তার উপর নয়।

একটি নতুন অটোমেশন প্রকল্পের জন্য, রোবট টুলিং চূড়ান্ত করার আগে প্রস্তাবিত গ্রিপার দিয়ে ওয়ার্কপিস পরীক্ষা করা প্রায়শই একটি গুরুত্বপূর্ণ পদক্ষেপ।