ওয়েল্ডিং রোবটের গঠন এবং কাজের নীতি
ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়ার স্বয়ংক্রিয়করণের মূল প্রযুক্তি হিসেবে ওয়েল্ডিং রোবটগুলি ওয়েল্ডিং শিল্পের উন্নতির দিক নির্দেশনা করে।ঢালাই সঠিকতা এবং দক্ষতা উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করা যেতে পারে, উৎপাদন খরচ কমানো এবং কাজের পরিবেশকে অপ্টিমাইজ করা।উৎপাদনশীলতা এবং পণ্যের গুণমান উন্নত করার জন্য এই উন্নত ঢালাই পদ্ধতি অনেক উত্পাদন কোম্পানি দ্বারা স্বীকৃত এবং গৃহীত হয়েছেপ্রযুক্তির অগ্রগতির সাথে সাথে আরও বেশি সংখ্যক নির্মাতারা প্রতিযোগিতামূলকতা বাড়ানোর মূল পদক্ষেপ হিসাবে ওয়েল্ডিং রোবট রূপান্তর প্রকল্প গ্রহণ করছেন।

1. ওয়েল্ডিং রোবটের কাঠামোগত গঠন
ওয়েল্ডিং জন্য রোবট ব্যবহার, একটি রোবট আছে যথেষ্ট নয়, কিন্তু এছাড়াও পেরিফেরিয়াল সরঞ্জাম দিয়ে সজ্জিত করা আবশ্যক। প্রচলিত আর্ক ওয়েল্ডিং রোবট সুইচারের 5 অংশ নিয়ে গঠিত।
A: রোবট দেহ, সাধারণত সার্ভো মোটর চালিত 6-অক্ষযুক্ত জোটযুক্ত অপারেটর, যা ড্রাইভার, ট্রান্সমিশন প্রক্রিয়া, যান্ত্রিক বাহু, জয়েন্ট এবং অভ্যন্তরীণ সেন্সর নিয়ে গঠিত।এর কাজ হল সঠিকভাবে প্রয়োজনীয় অবস্থান নিশ্চিত করা, রোবটের শেষের অবস্থান এবং গতির গতিপথ (উল্লেখযোগ্য মোমবাতি)
বিঃ রোবট কন্ট্রোল ক্যাবিনেট, যা রোবট সুইচারের স্নায়ু কেন্দ্র, কম্পিউটার হার্ডওয়্যার, সফটওয়্যার এবং কিছু বিশেষ সার্কিট সহ,রোবটের সমস্ত তথ্য প্রক্রিয়াকরণের জন্য এবং তার অপারেশন চলাকালীন সমস্ত ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণের জন্য দায়ী.
C: ওয়েল্ডিং পাওয়ার সুইচ, ওয়েল্ডিং পাওয়ার সাপ্লাই সহ, বিশেষ ওয়েল্ডিং টর্চ ইত্যাদি।
D: ওয়েল্ডিং সেন্সর এবং সুইচারের নিরাপত্তা সুরক্ষা সরঞ্জাম।
E: ওয়েল্ডিং ফিক্সচার।
অনেক ধরণের ছোট লটের জন্য, বৃহত্তর পণ্যগুলির পরিমাণ বা গুণমান, তার ওয়ার্কপিসের ওয়েড স্পেস বন্টন অনুযায়ী,সাধারণ ওয়েল্ডিং রোবট অপারেটিং স্টেশন বা ওয়েল্ডিং মেশিন এবং রোবট অপারেটিং স্টেশনের রোবট সমন্বয় ব্যবহার. অনেক ধরনের, ছোট ব্যাচগুলিতে প্রয়োগ করার জন্য নমনীয় উত্পাদন. কাজের টুকরোটির ছোট আকারের জন্য, পরিবহন করা সহজ। এবং বড় ব্যাচ,পণ্যের জাত এবং স্পেসিফিকেশন. ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়াটি বিভক্ত করা হয়েছে, কম বিনিয়োগ অর্জনের জন্য মডিউলার ওয়েল্ডিং ফিক্সচার এবং দ্রুত ছাঁচ প্রক্রিয়া সহ উত্পাদন লাইনের সাথে মিলিত রোবট এবং ওয়েল্ডিং মেশিনগুলির ব্যবহার,উচ্চ দক্ষতা এবং কম খরচে অটোমেশন উদ্দেশ্যে.

2. ওয়েল্ডিং রোবটের কাজের নীতি
ওয়েল্ডিং রোবট ব্যবহারকারী রোবট দ্বারা পরিচালিত হয়, প্রকৃত কাজ অনুযায়ী ধাপে ধাপে অপারেশন একবার,নির্দেশনা প্রক্রিয়ায় রোবট স্বয়ংক্রিয়ভাবে শিক্ষার প্রতিটি কর্মের অবস্থান স্মরণ, অবস্থান, আন্দোলন পরামিতি, ঢালাই পরামিতি, এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রোগ্রামের সব অপারেশন একটি অবিচ্ছিন্ন মৃত্যুদণ্ড উৎপন্ন.শুধু রোবটকে স্টার্ট কমান্ড দিন, রোবট সঠিকভাবে কর্মের প্রদর্শন অনুযায়ী, ধাপে ধাপে সমস্ত অপারেশন, প্রকৃত প্রদর্শন এবং পুনরুত্পাদন সম্পন্ন করবে।
ঢালাই রোবট দুটি বিভাগে বিভক্ত করা হয়ঃ আর্ক ঢালাই রোবট এবং বৈদ্যুতিক ঢালাই রোবট। আর্ক ঢালাই রোবট সমস্ত আর্ক ঢালাই, কাটা প্রযুক্তি এবং অনুরূপ শিল্প পদ্ধতিতে প্রয়োগ করা যেতে পারে.সর্বাধিক ব্যবহৃত ব্যাপ্তিগুলি হ'ল স্ট্রাকচারাল এবং ক্রোম-নিকেল স্টিলের ফিউশন ইলেক্ট্রোড প্রতিক্রিয়াশীল গ্যাস-শিকার্ডযুক্ত ওয়েল্ডিং (সিও 2 ওয়েল্ডিং, এমএজি ওয়েল্ডিং),অ্যালুমিনিয়াম এবং বিশেষ খাদের ফিউশন ইলেক্ট্রোড ইনার্ট গ্যাসের সুরক্ষিত ঝালাই (এমআইসি ঝালাই), ক্রোম-নিকেল ইস্পাত এবং অ্যালুমিনিয়ামের ইনার্ট গ্যাস-শিক্সিড ওয়েল্ডিং, এবং ডুবে থাকা আর্ক ওয়েল্ডিং। একটি সম্পূর্ণ আর্ক ওয়েল্ডিং রোবট সিস্টেমে একটি রোবট ম্যানিপুলেটর, একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা,একটি ওয়েল্ডিং ডিভাইস, এবং একটি ওয়েল্ডিং ক্ল্যাম্পিং ডিভাইস। ক্ল্যাম্পিং ডিভাইসটিতে ঘোরানো টেবিলের দুটি সেট রয়েছে যা রোবটের কাজের পরিসরে ঘোরানো যেতে পারে।

3. ওয়েল্ডিং রোবটের প্রথম ক্ষেত্র
শিল্প বাজারের ক্রমাগত উন্নয়নের সাথে সাথে, ওয়েল্ডিং রোবট ধীরে ধীরে ঐতিহ্যগত ওয়েল্ডিং প্রতিস্থাপন, বিভিন্ন ক্ষেত্রে দ্রুত উন্নয়ন,উচ্চ স্তরের অটোমেশনের কারণে ওয়েল্ডিং রোবটের বিকাশ দ্রুত হচ্ছে, নির্মাণ, অটোমোবাইল এবং অটোমোবাইল যন্ত্রাংশ উত্পাদন, ইস্পাত কাঠামো, জাহাজ নির্মাণ,ইলেকট্রনিক তথ্য উৎপাদন শিল্পরেল পরিবহন শিল্প, এবং শক্তি শিল্প, এবং অন্যান্য ক্ষেত্র ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
অটোমোবাইল যানবাহন এবং যন্ত্রাংশের ক্ষেত্রে ওয়েল্ডিং রোবটগুলি সর্বাধিক ব্যবহৃত হয়, 75% এরও বেশি ওয়েল্ডিং কাজ বুদ্ধিমান ওয়েল্ডিং রোবট দ্বারা সম্পন্ন হয়,উৎপাদন লাইনের অটোমেশন হারকে ব্যাপকভাবে উন্নত করাসঠিকতার দিক থেকে, নতুন প্রজন্মের বুদ্ধিমান ওয়েল্ডিং রোবটগুলি + 0.05 মিমি পুনরাবৃত্তি অবস্থানের নির্ভুলতা অর্জন করেছে, যা traditionalতিহ্যবাহী ম্যানুয়াল ওয়েল্ডিংয়ের তুলনায় 60% বেশি।

ওয়েল্ডিং রোবটগুলি অটোমোবাইল উত্পাদন শিল্পে চ্যাসি, বডি এবং নিষ্কাশন পাইপগুলির মতো অংশগুলি ওয়েল্ডেড করতে ব্যবহৃত হয়। স্পট ওয়েল্ডিং রোবটগুলি মূলত গাড়ি দেহ এবং দরজা ওয়েল্ডেড করতে ব্যবহৃত হয়,এবং প্রতিরোধ স্পট ঢালাই প্রযুক্তির ব্যবহার অটোমোবাইল শিল্পের বৈচিত্র্যময় উন্নয়নের চাহিদা ভাল প্রযোজ্য, যা এক স্টেশনে একাধিক মডেলের ওয়েল্ডিং উত্পাদন উপলব্ধি করতে পারে, উত্পাদন দক্ষতা এবং ওয়েল্ডিং গুণমানকে ব্যাপকভাবে উন্নত করে।

4. মূল প্রযুক্তিগত অসুবিধা ও সমস্যা
ওয়েল্ডিং ক্ষেত্রে, রোবটগুলির ব্যাপক প্রয়োগে উচ্চ স্তরের অ-মানকীকরণ চ্যালেঞ্জের মুখোমুখি হয়।যেহেতু ওয়েল্ডিং অপারেশনগুলির উদ্দেশ্য সাধারণত জটিল কাঠামো এবং আকৃতির অংশ, এই অংশগুলির মধ্যে ওয়েল্ডিং পথ এবং প্রক্রিয়া পরামিতিগুলি ভিন্ন হতে পারে, যার জন্য ওয়েল্ডিং রোবটগুলির শক্তিশালী অভিযোজনযোগ্যতা এবং নমনীয়তা প্রয়োজন।
স্মার্ট ওয়েল্ডিং শুধু রোবট হার্ডওয়্যারের ব্যাপার নয়, এটি সফটওয়্যার এবং অ্যালগরিদমেরও চ্যালেঞ্জ।ওয়েল্ডিং মডেল এবং 3D ভিউ প্রযুক্তির অগ্রগতি স্মার্ট ওয়েল্ডিং উপলব্ধি করার মূল চাবিকাঠিউচ্চ-নির্ভুলতা 3D দৃষ্টি সিস্টেমের মাধ্যমে ওয়ার্কপিসের সঠিক অবস্থান এবং আকৃতি স্বীকৃতি দিয়ে, উন্নত ওয়েল্ডিং পথ পরিকল্পনা অ্যালগরিদমের সাথে মিলিত,রোবট স্বয়ংক্রিয়ভাবে একটি উপযুক্ত ঢালাই পথ পরিকল্পনা করতে পারেনএই ধরনের একটি সিস্টেম ম্যানুয়াল নির্দেশের উপর নির্ভরশীলতা ব্যাপকভাবে হ্রাস করতে পারে এবং ছোট লট এবং বিভিন্ন উত্পাদন দৃশ্যকল্পে ঝালাই দক্ষতা উন্নত করতে পারে।
বর্তমান প্রযুক্তি উন্নয়নের প্রবণতা অনুযায়ী, ইন্টিগ্রেশন এবং বুদ্ধিমত্তা রোবট প্রযুক্তির উন্নয়নের জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ দিক।এর জন্য শুধু রোবট হার্ডওয়্যারের উন্নতিই প্রয়োজন নয়।, তবে ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়া, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা প্রযুক্তির গভীর সংহতকরণ। কেবলমাত্র এইভাবে আমরা ওয়েল্ডিং উত্পাদনের বুদ্ধিমত্তা এবং অটোমেশন উপলব্ধি করতে পারি,যাতে উৎপাদন দক্ষতা এবং পণ্যের গুণমান বাড়ানো যায় এবং উৎপাদন খরচ কমানো যায়.
ওয়েল্ডিং মডেল নির্মাণের জন্য CAD, CAM, NC এবং অন্যান্য শিল্প সফটওয়্যার অ্যালগরিদমের একীকরণ প্রয়োজন।এবং বিভিন্ন ঢালাইয়ের প্রয়োজনের সাথে মানিয়ে নিতে মডেলটি অনুকূল করতে প্রচুর পরিমাণে ডেটা জমা দেওয়ার উপর নির্ভর করেএই ক্ষেত্রে গবেষণার জন্য কেবল ঝালাই প্রক্রিয়া সম্পর্কে গভীর জ্ঞানই নয়, উপাদান বিজ্ঞান, যান্ত্রিক, কম্পিউটার বিজ্ঞান ইত্যাদি সহ আন্তঃবিষয়ক প্রযুক্তিগত সহায়তাও প্রয়োজন।একটি সঠিক ঢালাই মডেল নির্মাণ ঢালাই প্রক্রিয়ার মধ্যে অসংখ্য পরিবর্তনশীল কারণে খুব জটিল, যেমন ঢালাই গতি, বর্তমান, ভোল্টেজ, ঢালাই উপাদান, ইত্যাদি

ঢালাইতে থ্রিডি ভিশন প্রযুক্তির প্রয়োগও সমান চ্যালেঞ্জিং।এটি সঠিকভাবে স্বীকৃতি এবং ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়া সময় workpiece অবস্থান এবং অবস্থান ট্র্যাক করতে সক্ষম হতে হবে যাতে রোবট বাস্তব সময়ে ওয়েল্ডিং পথ সামঞ্জস্য করতে পারেনযেহেতু ঢালাই অপারেশন সাধারণত উচ্চ তাপমাত্রা, আর্ক-লাইট এবং ধোঁয়া পরিবেশে সঞ্চালিত হয়, এই সমস্ত কারণগুলি 3D দৃষ্টি সিস্টেমের কর্মক্ষমতা প্রভাবিত করতে পারে।দেশীয় ৩ডি ইন্ডাস্ট্রিয়াল ভিশন বাজার এখনো উন্নয়নের প্রথম পর্যায়ে রয়েছে।, এবং শিল্প চেইন যথেষ্ট পরিপক্ক নয়, যা অ্যালগরিদমগুলি পুনরাবৃত্তি এবং অপ্টিমাইজ করার জন্য প্রচুর পরিমাণে ডেটা প্রয়োজন।

যেহেতু চীনা নির্মাতারা এই প্রযুক্তিগত অসুবিধাগুলি অতিক্রম করে চলেছে, তাই শেখার মুক্ত বুদ্ধিমান ওয়েল্ডিং সমাধানগুলির উত্থান একটি গুরুত্বপূর্ণ মাইলফলক হবে।এই সমাধানগুলি ইস্পাত কাঠামোর রূপান্তরকে উৎসাহিত করবে বলে আশা করা হচ্ছেইতোমধ্যে বাজারে এমন কিছু কোম্পানি রয়েছে যা এই ক্ষেত্রে কিছু অগ্রগতি করেছে।

প্রযুক্তির অগ্রগতি এবং বাজারে প্রতিযোগিতার সাথে সাথে দাম ওয়েল্ডিংয়ের ক্ষেত্রে সহযোগী রোবটগুলির সম্ভাব্য সুবিধা হয়ে উঠবে। তবে দামের পাশাপাশি, দামের ফ্যাক্টরটি আরও বেশি গুরুত্বপূর্ণ।স্থিতিশীলতা, নির্ভরযোগ্যতা, ব্যবহারের সহজতা এবং বিক্রয়োত্তর সেবা ব্যবহারকারীদের জন্যও একটি ওয়েল্ডিং রোবট বেছে নেওয়ার সময় বিবেচনা করার জন্য গুরুত্বপূর্ণ কারণ হবে।

অবশেষে, সিএসসিএসসির মতো ইস্পাত নির্মাণ সংস্থাগুলির দ্বারা ইনকিউবেটেড সহযোগী রোবোটিক্স সংস্থাগুলির প্রবেশ প্রযুক্তিগত উদ্ভাবন চালনায় বাজারের চাহিদার ভূমিকা প্রদর্শন করে।এই কোম্পানিগুলির অংশগ্রহণ এবং প্রতিযোগিতার সাথে, ওয়েল্ডিং ক্ষেত্রে বুদ্ধিমত্তার মাত্রা বাড়বে বলে আশা করা হচ্ছে।

5ওয়েল্ডিং রোবটের ভবিষ্যৎ
ওয়েল্ডিং সরঞ্জাম উত্পাদন একটি অত্যন্ত বাজারমুখী শিল্প, শিল্প রোবট ক্ষেত্রে আন্তর্জাতিক চারটি পরিবার (এবিবি, কুকা, ফ্যানুক, ইয়াসকাওয়া/মোটোম্যান) একটি প্রধান বাজার অংশ দখল করে,বিশেষ করে অটোমোবাইল উৎপাদন, ওয়েল্ডিং এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে উল্লেখযোগ্য সুবিধা রয়েছে।প্রযুক্তির তুলনামূলক অভাবের কারণে দেশীয় উদ্যোগ, ব্র্যান্ড, মার্কেট চ্যানেল ইত্যাদি, প্রায়ই কম-শেষ বাজারে বিকাশের জন্য স্থান খুঁজতে।
ভবিষ্যতে, ঢালাই অ্যাপ্লিকেশন ঢালাই প্রক্রিয়ার অংশ হতে পারে একটি গভীর জমে এবং গবেষণা সহযোগিতামূলক রোবোটিক্স উদ্যোগের শুরু করার জন্য ভলিউম এক এন্ট্রি পয়েন্ট,কিন্তু মাল্টি-সেক্টর সমান্তরাল হতে হবে দীর্ঘমেয়াদী লক্ষ্য সহযোগী রোবোটিক্স. শিল্প অ্যাপ্লিকেশন উপর ভিত্তি করে, সহযোগিতামূলক রোবোটিক্স উদ্যোগ আরও শিল্প চেইন প্রসারিত, একই সময়ে সূক্ষ্ম এবং শক্তিশালী রোবট শরীর করতে,এবং ধীরে ধীরে অ-শিল্প ক্ষেত্রের সম্প্রসারণ, এবং ধারাবাহিকভাবে বাজারে আরো ধরনের রোবট সেবা এবং অ্যাপ্লিকেশন চালু, হল নিশ্চিত যে সহযোগিতামূলক রোবোটিক্স শিল্প দীর্ঘমেয়াদী সুশৃঙ্খল উন্নয়ন মূল দিক.