শার্পা W02 বনাম W01: নতুন দক্ষ হাত কিভাবে পরিবর্তিত হয়েছে?

শার্পা তাদের ওয়েভ হ্যান্ড প্ল্যাটফর্মের পরবর্তী প্রজন্ম হিসেবে সেপ্টেম্বর ২০২৬-এ W02 দক্ষ হাত চালু করেছে। নতুন মডেলটি পাঁচটি আঙুলের নকশা বজায় রেখেছে, ওজন এবং সামগ্রিক আকার কমিয়েছে, ২১টি সক্রিয় ডিগ্রি অফ ফ্রিডম এবং আঙুলের ডগা, আঙুল এবং তালুতে স্পর্শকাতর সেন্সিং রয়েছে।

W01-এর সাথে তুলনা করলে, যার ২২টি সক্রিয় ডিগ্রি অফ ফ্রিডম রয়েছে এবং শার্পার প্রকাশিত স্পেসিফিকেশন অনুযায়ী ১.৩ কেজি ওজন, W02 কমপ্যাক্ট নির্মাণ এবং এন্ড-অফ-আর্মের কম ওজনের উপর বেশি জোর দেয়।

দক্ষ হাত মূল্যায়নকারী ক্রেতাদের জন্য, মূল প্রশ্নটি কেবল নতুন মডেলে কম ডিগ্রি অফ ফ্রিডম আছে কিনা তা নয়। এটি হল পরিবর্তনগুলি প্রয়োজনীয় ম্যানিপুলেশন কাজ এবং রোবট ইন্টিগ্রেশন সীমাবদ্ধতার সাথে আরও ভালভাবে মেলে কিনা।

স্পেসিফিকেশন প্রস্তুতকারকের প্রকাশিত তথ্যের উপর ভিত্তি করে। উদ্ধৃতি তুলনা করার আগে ক্রেতাদের সঠিক সংস্করণ এবং কনফিগারেশন নিশ্চিত করা উচিত।

সবচেয়ে উল্লেখযোগ্য পরিবর্তনগুলির মধ্যে একটি হল W02-এর কম ওজন।

শার্পা W01-এর ওজন ১.৩ কেজি এবং W02-এর ওজন ৭৫০ গ্রামের কম বলে উল্লেখ করেছে। কোম্পানি W02-কে তার পূর্বসূরীর চেয়ে প্রায় ৩০% ছোট বলে বর্ণনা করেছে, যদিও ওজন এবং শারীরিক মাত্রা আলাদা পরিমাপ।

একটি হালকা দক্ষ হাত রোবট আর্মের উপর লোড কমাতে পারে এবং অ্যাডাপ্টার, কেবল এবং অন্যান্য এন্ড-অফ-আর্ম উপাদানগুলির জন্য আরও পেলোড মার্জিন ছেড়ে দিতে পারে। এটি যেখানে উপলব্ধ কাজের স্থান সীমিত সেখানে ইন্টিগ্রেশন সহজ করতে পারে।

তবে, সুবিধাটি সম্পূর্ণ সিস্টেমের উপর নির্ভর করে। ক্রেতাদের শুধুমাত্র হাতের ওজন নির্বাচন মানদণ্ড হিসাবে বিবেচনা না করে রোবটের পেলোড ক্ষমতা, কব্জি লোডিং, মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র এবং গতির প্রয়োজনীয়তা মূল্যায়ন করা উচিত।

W01-এর ২২টি সক্রিয় ডিগ্রি অফ ফ্রিডম রয়েছে, যেখানে W02-এর ২১টি রয়েছে। কম ডিগ্রি-অফ-ফ্রিডম গণনা স্বয়ংক্রিয়ভাবে ব্যবহারিক ক্ষমতা হ্রাস বোঝায় না।

সক্রিয় ডিগ্রি অফ ফ্রিডমের সংখ্যা স্বাধীনভাবে নিয়ন্ত্রিত নড়াচড়ার সংখ্যা বর্ণনা করে। বাস্তব-বিশ্বের কর্মক্ষমতা আঙুলের জ্যামিতি, জয়েন্ট রেঞ্জ, অ্যাকচুয়েটর ডিজাইন, সেন্সিং এবং নিয়ন্ত্রণের উপরও নির্ভর করে।

W02-এর জন্য, শার্পা আরও কমপ্যাক্ট কাঠামো এবং পূর্ণ-হাতের স্পর্শকাতর সেন্সিংয়ের উপর জোর দেয়। কোম্পানি আঙুলের ডগায় তার ডাইনামিক ট্যাকটাইল অ্যারে ইলেকট্রনিক স্কিনের সাথে একত্রিত করে যা আঙুল এবং তালুর বেশিরভাগ অংশ জুড়ে থাকে।

এই নকশা ক্রেতাদের আরও একটি বিষয় মূল্যায়ন করার সুযোগ দেয়: নড়াচড়া, সেন্সিং কভারেজ, ওজন এবং সিস্টেমের জটিলতার মধ্যে ভারসাম্য।

W02 দুটি স্পর্শকাতর সেন্সিং পদ্ধতিকে একত্রিত করে।

আঙুলের ডগার ডাইনামিক ট্যাকটাইল অ্যারে: শার্পা ৫ এমএন থেকে ৩০ এন পর্যন্ত ফোর্স সেন্সিং রেঞ্জ এবং ১ মিমি স্পেশিয়াল রেজোলিউশন নির্দিষ্ট করেছে।

পূর্ণ-হাতের ইলেকট্রনিক স্কিন:প্রস্তুতকারক ০.১ এন থেকে ২০ এন পর্যন্ত ফোর্স সেন্সিং রেঞ্জ এবং ৫ মিমি স্পেশিয়াল রেজোলিউশন নির্দিষ্ট করেছে।

এই ব্যবস্থা আঙুলের ডগার বাইরে যোগাযোগের সেন্সিং প্রসারিত করে। এটি প্রাসঙ্গিক হতে পারে যখন কোনও বস্তু গ্রাস করার সময় আঙুলের পাশে বা তালুতে স্পর্শ করে।

W01 এবং W02 তুলনা করার সময়, ক্রেতাদের সেন্সিং কনফিগারেশন, উপলব্ধ আউটপুট ডেটা, আপডেট রেট, সফ্টওয়্যার সমর্থন এবং তাদের রোবট কন্ট্রোলারের সাথে সামঞ্জস্যতা নিশ্চিত করা উচিত। স্পর্শকাতর সেন্সরগুলির উপস্থিতি একা প্রতিটি অ্যাপ্লিকেশনে উন্নত কর্মক্ষমতার নিশ্চয়তা দেয় না।

W01 মূল্যায়ন করার যোগ্য হতে পারে যখন:

• বিদ্যমান সিস্টেমটি ইতিমধ্যে W01-এর চারপাশে তৈরি করা হয়েছে।

• এর যান্ত্রিক এবং সফ্টওয়্যার ইন্টারফেস বর্তমান সেটআপের সাথে মানানসই।

• প্রয়োজনীয় কাজটি W01 কনফিগারেশন দিয়ে যাচাই করা হয়েছে।

• হাত প্রতিস্থাপন করার জন্য উল্লেখযোগ্য প্রকৌশল পরিবর্তনের প্রয়োজন হবে।

W02 মূল্যায়ন করার যোগ্য হতে পারে যখন:

• কম এন্ড-অফ-আর্ম ওজন একটি অগ্রাধিকার।

• উপলব্ধ কর্মক্ষেত্রের জন্য একটি আরও কমপ্যাক্ট হাতের প্রয়োজন।

• পূর্ণ-হাতের স্পর্শকাতর কভারেজ কাজের জন্য গুরুত্বপূর্ণ।

• রোবট প্ল্যাটফর্ম W02-এর ইন্টারফেস এবং নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজনীয়তা সমর্থন করতে পারে।

এগুলি নির্বাচন নির্দেশিকা, সর্বজনীন র‍্যাঙ্কিং নয়। ভাল পছন্দ কাজটি, ইন্টিগ্রেশন খরচ এবং সরবরাহকৃত কনফিগারেশনের নিশ্চিত স্পেসিফিকেশনের উপর নির্ভর করে।

যেকোনো মডেলের জন্য, ক্রেতাদের যান্ত্রিক ইন্টারফেস, পাওয়ার প্রয়োজনীয়তা, যোগাযোগ প্রোটোকল, SDK উপলব্ধতা, সেন্সর আউটপুট এবং সমর্থিত নিয়ন্ত্রণ পরিবেশ যাচাই করা উচিত।

উদ্ধৃত কনফিগারেশন, অন্তর্ভুক্ত আনুষাঙ্গিক, প্রতিস্থাপন যন্ত্রাংশ, রক্ষণাবেক্ষণ প্রক্রিয়া এবং ডেলিভারি লিড টাইম স্পষ্ট করাও গুরুত্বপূর্ণ। যদি হাতটি একটি শিল্প বা সহযোগী রোবটে ইনস্টল করা হয়, তবে সম্পূর্ণ এন্ড-অফ-আর্ম অ্যাসেম্বলি অবশ্যই রোবটের লোড এবং সুরক্ষা সীমার মধ্যে থাকতে হবে।

বিকল্প পণ্যগুলি বিবেচনা করা গ্রাহকদের জন্য, DH-Robotics ADH-5-13 আরেকটি পাঁচ-আঙুলের দক্ষ হাত যা মূল্যায়ন করার যোগ্য। এর ১৩টি সক্রিয় ডিগ্রি অফ ফ্রিডম এবং ডাইরেক্ট-ড্রাইভ আর্কিটেকচার শার্পার ওয়েভ ডিজাইন থেকে ভিন্ন, তাই একটি অর্থপূর্ণ তুলনা করার সময় শুধুমাত্র আঙুলের সংখ্যা নয়, কাজের প্রয়োজনীয়তা এবং ইন্টিগ্রেশন সামঞ্জস্যতা বিবেচনা করা উচিত।

শার্পা W02 একটি হালকা, আরও কমপ্যাক্ট পাঁচ-আঙুলের দক্ষ হাতের দিকে একটি পরিবর্তনকে প্রতিনিধিত্ব করে যার ২১টি সক্রিয় ডিগ্রি অফ ফ্রিডম এবং হাতের একটি বৃহত্তর অংশ জুড়ে স্পর্শকাতর সেন্সিং রয়েছে। W01-এর সাথে তুলনা করলে, প্রধান ক্রয় বিবেচ্য বিষয়গুলি হল কম ওজন, ছোট মাত্রা, সেন্সিং কভারেজ এবং বিদ্যমান রোবট সিস্টেমের সাথে সামঞ্জস্যতা।

যেকোনো মডেল নির্বাচন করার আগে, সঠিক কনফিগারেশন নিশ্চিত করুন এবং উদ্দিষ্ট কাজের বিরুদ্ধে এটি পরীক্ষা করুন। গ্রাসিং পারফরম্যান্স, ইন্টারফেস, রক্ষণাবেক্ষণ এবং মোট ইন্টিগ্রেশন খরচের একটি ব্যবহারিক মূল্যায়ন শুধুমাত্র মডেল প্রজন্মের দ্বারা নির্বাচন করার চেয়ে বেশি উপযোগী।