রোবট গ্রাইন্ডিং এবং পলিশিং: মূল প্রযুক্তি এবং প্রবণতা
রোবোটিক পলিশিং: শিল্পের চ্যালেঞ্জ, মূল প্রযুক্তি এবং সমাধানের ওভারভিউ
এই কাগজটি মূল প্রযুক্তি, অন্টোলজি কর্মক্ষমতা এবং রোবট পালিশ করার পেরিফেরাল সরঞ্জামগুলির একটি গভীর দৃষ্টিভঙ্গি প্রদান করে, সেইসাথে শিল্পের মুখোমুখি চ্যালেঞ্জগুলি বিশ্লেষণ করে। রোবোটিক স্যান্ডিং এবং পলিশিং থেকে পলিশিং এবং স্যান্ডিং রোবটের সংজ্ঞা পর্যন্ত, এটি উত্পাদন শিল্পে স্যান্ডিং রোবটের বিস্তৃত প্রয়োগ দেখায়। যাইহোক, আরও দক্ষ, নিরাপদ এবং পরিবেশগতভাবে বন্ধুত্বপূর্ণ স্বয়ংক্রিয় পলিশিংয়ের জন্য শিল্পের চ্যালেঞ্জ এবং প্রযুক্তিগত চ্যালেঞ্জগুলির মুখোমুখি হওয়া এবং সমাধান করা প্রয়োজন।
প্রথমত, স্বয়ংক্রিয় নাকাল এবং মূল প্রযুক্তি বিশ্লেষণের চ্যালেঞ্জ
শিল্প উৎপাদনে স্বয়ংক্রিয় গ্রাইন্ডিং এর উল্লেখযোগ্য সুবিধা রয়েছে, যেমন উৎপাদন দক্ষতা উন্নত করা, শ্রম খরচ কমানো, পণ্যের সামঞ্জস্য নিশ্চিত করা ইত্যাদি, তবে অনেক চ্যালেঞ্জ এবং প্রযুক্তিগত সমস্যার সম্মুখীন হয়। নিম্নলিখিত কয়েকটি প্রধান চ্যালেঞ্জ এবং মূল প্রযুক্তি বিশ্লেষণ রয়েছে:
1. যথার্থ নিয়ন্ত্রণ: গ্রাইন্ডিং প্রক্রিয়ার জন্য কাঙ্ক্ষিত মাত্রিক নির্ভুলতা এবং পৃষ্ঠের গুণমান অর্জনের জন্য ওয়ার্কপিসের পৃষ্ঠ থেকে উপাদানের সুনির্দিষ্ট অপসারণ প্রয়োজন, যা স্বয়ংক্রিয় সরঞ্জামগুলির জন্য উচ্চ-নির্ভুল গতি নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তাগুলিকে এগিয়ে রাখে। মূল প্রযুক্তিগুলির মধ্যে রয়েছে উচ্চ-নির্ভুল সার্ভো সিস্টেম, যথার্থ যান্ত্রিক কাঠামো নকশা এবং নির্ভুল সেন্সর প্রযুক্তি।
2. অনলাইন সনাক্তকরণ এবং রিয়েল-টাইম প্রতিক্রিয়া: স্বয়ংক্রিয় গ্রাইন্ডিংয়ের জন্য গ্রাইন্ডিং প্রক্রিয়ার রিয়েল-টাইম মনিটরিং এবং বুদ্ধিমান সমন্বয় উপলব্ধি করতে হবে, যার মধ্যে অনলাইন সনাক্তকরণ প্রযুক্তি জড়িত, যেমন লেজার রেঞ্জফাইন্ডার, ভিশন সিস্টেম ইত্যাদির ব্যবহার। ওয়ার্কপিসের পৃষ্ঠের তথ্য, এবং কন্ট্রোল সিস্টেমের মাধ্যমে নাকাল পরামিতিগুলির রিয়েল-টাইম প্রতিক্রিয়া সামঞ্জস্য করতে।
3. ওয়ার্কপিস সনাক্তকরণ এবং অবস্থান: ওয়ার্কপিসের বিভিন্ন আকার, আকার এবং উপকরণগুলির জন্য, স্বয়ংক্রিয় গ্রাইন্ডিং সরঞ্জামগুলির নমনীয় এবং দক্ষ সনাক্তকরণ এবং অবস্থানের ক্ষমতা থাকতে হবে, মূল প্রযুক্তিগুলি হ'ল মেশিন ভিশন, রোবট গ্রিপিং প্রযুক্তি, RFID এবং আরও অনেক কিছু ব্যবহার করতে পারে।
4. অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ: ওয়ার্কপিস উপাদানের কঠোরতা, আকৃতির জটিলতা এবং অন্যান্য কারণগুলির কারণে, স্যান্ডিং প্রক্রিয়ার গতিশীলভাবে স্যান্ডিং বল, গতি এবং অন্যান্য পরামিতিগুলিকে সামঞ্জস্য করতে হতে পারে, তাই অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমগুলি স্বয়ংক্রিয় স্যান্ডিংয়ের জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ প্রযুক্তি, যার মধ্যে রয়েছে অস্পষ্ট নিয়ন্ত্রণ, নিউরাল নেটওয়ার্ক নিয়ন্ত্রণ, মডেল ভবিষ্যদ্বাণীমূলক নিয়ন্ত্রণ এবং অন্যান্য উন্নত নিয়ন্ত্রণ কৌশল।
5. স্যান্ডিং টুল পরিধান পর্যবেক্ষণ এবং ক্ষতিপূরণ: স্যান্ডিং সরঞ্জামগুলি দীর্ঘ সময়ের ব্যবহারের পরে পরিধান করা হবে, যা প্রক্রিয়াকরণের নির্ভুলতা এবং প্রভাবকে প্রভাবিত করবে, তাই কীভাবে সঠিকভাবে সরঞ্জাম পরিধানের জন্য নিরীক্ষণ এবং ক্ষতিপূরণ দেওয়া যায় তাও একটি মূল প্রযুক্তি, যাতে সেন্সর প্রযুক্তি জড়িত থাকতে পারে, সংকেত প্রক্রিয়াকরণ এবং ডেটা বিশ্লেষণ এবং অন্যান্য উপায়।
6. নিরাপত্তা এবং পরিবেশগত সুরক্ষা প্রযুক্তি: অপারেশন প্রক্রিয়ায় স্বয়ংক্রিয় গ্রাইন্ডিং সরঞ্জামগুলি প্রচুর ধুলো এবং শব্দ তৈরি করবে, এটি নিশ্চিত করার জন্য যে কাজের পরিবেশের নিরাপত্তা এবং পরিবেশ সুরক্ষাও একটি মূল সমস্যা, দক্ষ ধুলো-শোষণকারী প্রবর্তন করার প্রয়োজন ধুলো অপসারণ ডিভাইস, শব্দ নিরোধক এবং শব্দ কমানোর প্রযুক্তি।
সংক্ষেপে, স্বয়ংক্রিয় গ্রাইন্ডিং প্রযুক্তির বিকাশ এবং প্রয়োগ শুধুমাত্র একটি একক মূল প্রযুক্তির অগ্রগতির উপর নির্ভর করে না, তবে বাস্তব উৎপাদনে বিভিন্ন জটিল সমস্যাগুলি কার্যকরভাবে সমাধান করার জন্য বুদ্ধিমান প্রযুক্তি সিস্টেম সমর্থনকে একীভূত করতে হবে।
দ্বিতীয়ত, রোবোটিক গ্রাইন্ডিং এবং পলিশিং কি?
রোবোটিক গ্রাইন্ডিং এবং পলিশিং হল বিশেষায়িত গ্রাইন্ডিং এবং পলিশিং টুলের সাথে মিলিত রোবোটিক্স ব্যবহার করে স্বয়ংক্রিয় পৃষ্ঠ চিকিত্সার একটি প্রক্রিয়া। এই প্রক্রিয়ায়, রোবট সিস্টেমটি প্রিসেট প্যারামিটার অনুসারে বিভিন্ন ধরণের ওয়ার্কপিসের পৃষ্ঠকে ডিবার, ট্রিম এবং মসৃণ করার জন্য সুনির্দিষ্ট অবস্থান এবং নমনীয় নড়াচড়া করার জন্য প্রোগ্রাম করা হয়েছে, শেষ পর্যন্ত পৃষ্ঠের গুণমান এবং ওয়ার্কপিসের চেহারা উন্নত করার উদ্দেশ্য অর্জন করে।
রোবট গ্রাইন্ডিং এবং পলিশিং হল এমন এক ধরনের প্রযুক্তি যা কায়িক শ্রমের পরিবর্তে রোবটকে ব্যবহার করে পলিশিং এবং পলিশিং ক্রিয়াকলাপ যেমন ওয়ার্কপিস সারফেস গ্রাইন্ডিং, কর্নার ডিবারিং, ওয়েল্ড গ্রাইন্ডিং এবং অভ্যন্তরীণ গহ্বর এবং গর্তগুলি ডিবারিং করার জন্য। রোবট গ্রাইন্ডিং এবং পলিশিং সাধারণত অনেক শিল্পে ব্যবহৃত হয়, যেমন স্যানিটারি ওয়্যার, স্বয়ংচালিত শিল্পের যন্ত্রাংশ উত্পাদন, শিল্প নির্ভুল যন্ত্রাংশ, চিকিৎসা সরঞ্জাম, সিভিল পণ্য ইত্যাদি, বিশেষ করে উচ্চতর নির্ভুলতা প্রয়োজনীয়তা এবং উচ্চ তীব্রতা, পুনরাবৃত্তিমূলক কাজের অনুষ্ঠানে।
ঐতিহ্যগত ম্যানুয়াল কাজের সাথে তুলনা করে, রোবট গ্রাইন্ডিং এবং পলিশিং এর নিম্নলিখিত সুবিধা রয়েছে:
1. পণ্যের মানের ধারাবাহিকতা এবং স্থিতিশীলতা উন্নত করুন।
2. ম্যানুয়াল ত্রুটি এবং আঘাতের ঝুঁকি হ্রাস করুন এবং অপারেশনাল নিরাপত্তা উন্নত করুন।
3. দিনে 24 ঘন্টা কাজ করতে সক্ষম, ব্যাপকভাবে উত্পাদন দক্ষতা উন্নত করে।
4. কঠোর বা ক্ষতিকারক পরিবেশে ক্রমাগত অপারেশন, শ্রমিকদের জন্য শ্রমের অবস্থার উন্নতি।
5. অপারেটরদের জন্য কম দক্ষতার প্রয়োজনীয়তা, প্রশিক্ষণ এবং পরিচালনা করা সহজ।
6. উন্নত বল নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি এবং বুদ্ধিমান সেন্সিং সিস্টেমের সাথে সজ্জিত, এটি বিভিন্ন ওয়ার্কপিস উপকরণ এবং জটিল জ্যামিতির সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার জন্য বাস্তব সময়ে নাকাল শক্তি এবং পথ সামঞ্জস্য করতে পারে।
রোবট প্রযুক্তি, নির্ভুল অ্যাকচুয়েটর, ফোর্স কন্ট্রোল মডিউল, উচ্চ-পারফরম্যান্স গ্রাইন্ডিং হুইল বা পলিশিং টুল, সেইসাথে উন্নত সেন্সর এবং সফ্টওয়্যার অ্যালগরিদমের একীকরণের মাধ্যমে, রোবোটিক গ্রাইন্ডিং এবং পলিশিং সিস্টেম অত্যন্ত স্বয়ংক্রিয় এবং পরিমার্জিত পৃষ্ঠ চিকিত্সা প্রক্রিয়াগুলি উপলব্ধি করতে সক্ষম।
তৃতীয়, একটি মসৃণ রোবট কি?
পলিশিং এবং গ্রাইন্ডিং রোবট হ'ল পলিশিং এবং গ্রাইন্ডিংয়ের জন্য একটি রোবট সিস্টেম, যা সার্ভো মোটর মাল্টি-জয়েন্ট ব্যবহার করে মানুষের হাতের জয়েন্টের নড়াচড়া অনুকরণ করতে, ওয়ার্কপিস পৃষ্ঠের গ্রাইন্ডিং, কর্নার ডিবারিং, ওয়েল্ড গ্রাইন্ডিং, অভ্যন্তরীণ গহ্বরের বোর ডিবারিং এবং অন্যান্য কাজ। রোবটটি বিভিন্ন ওয়ার্কপিসকে পালিশ করতে এবং পিষতে পারে এবং হয় পুরো ওয়ার্কপিসগুলিকে পিষে নিতে পারে বা স্থানীয়ভাবে পিষে নিতে পারে।
রোবট পলিশিং এবং গ্রাইন্ডিং রোবট সিস্টেম, ধ্রুবক বল সেন্সিং ডিভাইস, গ্রাইন্ডিং হেড অ্যাসেম্বলি, ক্ল্যাম্পিং টুলিং, গ্রাইন্ডিং প্রসেসিং ডিভাইস, সুরক্ষা সুরক্ষা ডিভাইস এবং পুরো স্টেশন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা নিয়ে গঠিত। তাদের মধ্যে, রোবট সিস্টেম পুরো পলিশিং সিস্টেমের প্রধান নির্বাহক, ধ্রুবক বল সেন্সিং ডিভাইস হল অভিযোজিত ক্ষতিপূরণ ফাংশনের গ্যারান্টার, গ্রাইন্ডিং হেড অ্যাসেম্বলি হল পলিশিংয়ের শেষ টুল, ক্ল্যাম্পিং ওয়ার্কপিস হল আপেক্ষিক স্থানীয়করণকারী। পুরো সিস্টেমের অবস্থান, গ্রাইন্ডিং প্রসেসিং ডিভাইসটি পুরো সিস্টেমের পরিবেশগত সুরক্ষা, সুরক্ষা সুরক্ষা ডিভাইসটি পুরো সিস্টেমের সুরক্ষা রক্ষক এবং পুরো কন্ট্রোল সিস্টেম হল ওয়ার্কস্টেশনের বিভিন্ন উপাদানের পারস্পরিক যোগাযোগের যৌক্তিক বিচার এবং সময়সূচী। পুরো স্টেশন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা হল ওয়ার্কস্টেশনের উপাদানগুলির মধ্যে যোগাযোগের যৌক্তিক বিচার এবং সময়সূচী।
পলিশিং এবং গ্রাইন্ডিং রোবট ম্যানুয়াল পলিশিং এবং গ্রাইন্ডিং কাজ প্রতিস্থাপন করতে পারে, উত্পাদন দক্ষতা এবং গুণমান উন্নত করতে পারে, শ্রমের তীব্রতা এবং খরচ কমাতে পারে।
চতুর্থ, মসৃণতা রোবট শিল্প চ্যালেঞ্জ
দরিদ্র কাজের পরিবেশ, উচ্চ শ্রমের তীব্রতা, অস্থিতিশীল পলিশিং গুণমান, কাঁচামালের বর্জ্য এবং অন্যান্য সমস্যা সহ উত্পাদন শিল্পের অন্যতম সাধারণ প্রক্রিয়া হিসাবে গ্রাইন্ডিং এবং পলিশিং। শিল্প অটোমেশন প্রযুক্তির বিকাশের সাথে, আরও বেশি সংখ্যক কোম্পানি ম্যানুয়াল পলিশিংয়ের পরিবর্তে গ্রাইন্ডিং রোবট ব্যবহার করতে শুরু করেছে, কিন্তু নিম্নলিখিত শিল্প চ্যালেঞ্জগুলির প্রকৃত প্রয়োগে রোবট গ্রাইন্ডিং এখনও বিদ্যমান:
1. পৃষ্ঠের সামঞ্জস্য নিশ্চিত করা কঠিন: ওয়ার্কপিস প্রক্রিয়াকরণের সঠিকতা, ক্ল্যাম্পিং ত্রুটি, রোবট অবস্থান এবং গতিবিদ্যার ত্রুটি, বেল্ট শক্ত করার শক্তি এবং অন্যান্য কারণগুলির কারণে, সমস্ত ওয়ার্কপিসের পৃষ্ঠের সামঞ্জস্য নিশ্চিত করা কঠিন।
2. পলিশিং প্রভাব অসঙ্গত: পলিশিং বেল্ট এবং ওয়ার্কপিসের পৃষ্ঠের মধ্যে বিভিন্ন যোগাযোগের চাপের কারণে, বিভিন্ন অঞ্চলে পলিশিং প্রভাব প্রায়শই বেমানান হয়, সামগ্রিক পলিশিং গুণমানকে প্রভাবিত করে।
3. রোবট ব্যবহারের উচ্চ খরচ: পলিশিং এবং স্যান্ডিং, ধুলো, কাটিং ফ্লুইড স্প্ল্যাশ এবং অন্যান্য কারণে দুর্বল কাজের পরিবেশের কারণে, রোবটের পরিষেবা জীবন কম, উচ্চ রক্ষণাবেক্ষণ খরচ।
4. উচ্চ প্রোগ্রামিং জটিলতা: পলিশিং ট্র্যাজেক্টোরি এবং প্রক্রিয়া পরামিতিগুলি ওয়ার্কপিসের আকৃতি, উপাদান এবং প্রক্রিয়াকরণের প্রয়োজনীয়তা এবং অন্যান্য কারণের উপর নির্ভর করে, প্রোগ্রাম এবং ডিবাগ করার জন্য পেশাদার এবং প্রযুক্তিগত কর্মীদের প্রয়োজন এবং প্রোগ্রাম ডিবাগ করার সময় বেশি।
5. দুর্বল প্রক্রিয়া অভিযোজনযোগ্যতা: বিভিন্ন ওয়ার্কপিস পলিশিং প্রক্রিয়া ভিন্ন, ঘষিয়া তুলিয়া ফেলিতে সক্ষম বেল্ট ঘন ঘন প্রতিস্থাপন, প্রক্রিয়া পরামিতি সামঞ্জস্য, ইত্যাদি, উত্পাদন দক্ষতা প্রভাবিত করে।
6. নিরাপত্তা সুরক্ষায় অসুবিধা: পলিশিং প্রক্রিয়ায় উত্পন্ন ধুলো, ধাতু শেভিং রোবট এবং আশেপাশের পরিবেশের দূষণের ঝুঁকিপূর্ণ, অপারেটর এবং সরঞ্জামগুলির নিরাপত্তা নিশ্চিত করার জন্য কঠোর নিরাপত্তা সুরক্ষা ব্যবস্থা গ্রহণের প্রয়োজন।
সংক্ষেপে, রোবট পালিশ করার এই শিল্প চ্যালেঞ্জগুলি সমাধান করতে, এর পলিশিং গুণমান এবং উত্পাদনশীলতা উন্নত করতে, ব্যবহারের ব্যয় এবং রক্ষণাবেক্ষণের ব্যয় হ্রাস করে, আরও শিল্পে পলিশিং রোবটের প্রয়োগ এবং বিকাশকে উন্নীত করতে, স্বয়ংক্রিয় পলিশিং প্রযুক্তি অর্জনে সহায়তা করবে। উত্পাদন শিল্প আরো ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত.
পঞ্চম, রোবট গ্রাইন্ডিং এর মূল প্রযুক্তি কি কি?
স্বয়ংক্রিয় প্রক্রিয়াকরণের ক্ষেত্রে উচ্চ-প্রান্তের সরঞ্জাম হিসাবে রোবটকে নাকাল, এর মূল প্রযুক্তিগুলি বিভিন্ন দিককে কভার করে, নিম্নলিখিত কয়েকটি প্রধান প্রযুক্তিগত পয়েন্ট রয়েছে:
1. উচ্চ-নির্ভুল গতি নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি:
○ উচ্চ-মানের স্যান্ডিং ফলাফল অর্জনের জন্য, স্যান্ডিং রোবটগুলির অবশ্যই অত্যন্ত উচ্চ অবস্থানগত নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা থাকতে হবে, যা নির্ভুল সার্ভো মোটর, গিয়ারবক্স এবং উচ্চ-নির্ভুল রোবট জয়েন্ট স্ট্রাকচার ডিজাইনের পাশাপাশি উন্নত গতি নিয়ন্ত্রক এবং ট্র্যাজেক্টরি প্ল্যানিং অ্যালগরিদমের উপর নির্ভর করে।
2. বল নিয়ন্ত্রণ এবং হ্যাপটিক প্রতিক্রিয়া প্রযুক্তি:
○ স্যান্ডিং প্রক্রিয়ার সময় ওভারলোডিং এবং ওয়ার্কপিস বা টুলের ক্ষতি এড়াতে বল নিয়ন্ত্রণ গুরুত্বপূর্ণ। ধ্রুব বল ফ্লোটিং মেকানিজম স্যান্ডিং টুলটিকে ওয়ার্কপিসের সাথে যোগাযোগ করার সময় ধ্রুবক চাপ বজায় রাখতে সক্ষম করে, খুব বেশি বা খুব কম যোগাযোগের কারণে সৃষ্ট মানের সমস্যা প্রতিরোধ করে। উপরন্তু, হ্যাপটিক সেন্সর বল-নিয়ন্ত্রিত গ্রাইন্ডিং উপলব্ধি করতে যোগাযোগ শক্তিতে রিয়েল-টাইম প্রতিক্রিয়া প্রদান করতে পারে।
3. বুদ্ধিমান উপলব্ধি এবং স্বায়ত্তশাসিত অভিযোজন প্রযুক্তি:
○ চাক্ষুষ স্বীকৃতি, লেজার স্ক্যানিং, ইনফ্রারেড সনাক্তকরণ এবং ওয়ার্কপিস সনাক্তকরণ, স্থানীয়করণ এবং কনট্যুর ট্র্যাকিংয়ের জন্য অন্যান্য নন-কন্টাক্ট সেন্সর প্রযুক্তি সহ ওয়ার্কপিসের পৃষ্ঠের অবস্থা বিচার করা, যাতে রোবট স্বায়ত্তশাসিতভাবে স্যান্ডিং কৌশল অনুসারে সামঞ্জস্য করতে পারে। বাস্তব পরিস্থিতি।
4. অনলাইন পর্যবেক্ষণ এবং অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম:
গ্রাইন্ডিং প্রক্রিয়া চলাকালীন টুল পরিধান, ওয়ার্কপিস বিকৃতি, পৃষ্ঠের রুক্ষতা এবং অন্যান্য পরামিতিগুলির রিয়েল-টাইম পর্যবেক্ষণ উপলব্ধি করুন এবং সেই অনুযায়ী অস্পষ্ট লজিক নিয়ন্ত্রণ, নিউরাল নেটওয়ার্ক নিয়ন্ত্রণ, অভিযোজিত পিআইডি নিয়ন্ত্রণ এবং অন্যান্য অ্যালগরিদম ব্যবহার করে গ্রাইন্ডিং পাথ, গতি এবং শক্তি অপ্টিমাইজ করুন। যাতে স্যান্ডিং প্রভাব সামঞ্জস্যপূর্ণ হয় এবং টুলের জীবন সর্বাধিক হয় তা নিশ্চিত করতে।
5. বিশেষ সরঞ্জাম এবং ভোগ্যপণ্যের গবেষণা ও উন্নয়ন:
○ রোবটের জন্য উপযুক্ত উচ্চ-গতির রোটারি স্যান্ডিং হেড, পলিশিং ডিস্ক, স্যান্ডিং বেল্ট ইত্যাদির মতো বিশেষ সরঞ্জামগুলি ডিজাইন এবং তৈরি করুন এবং ক্রমাগত কাজের প্রয়োজনের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে নতুন পরিধান-প্রতিরোধী উপকরণ এবং শীতল ও তৈলাক্তকরণ প্রযুক্তির সাথে তাদের একত্রিত করুন। টুল স্থায়িত্ব উন্নত।
6. মানব-মেশিন মিথস্ক্রিয়া এবং প্রোগ্রামিং প্রযুক্তি:
○ বন্ধুত্বপূর্ণ মানব-মেশিন ইন্টারঅ্যাকশন ইন্টারফেস তৈরি করুন, রোবট টাস্ক প্রোগ্রামিং এবং প্যারামিটার সেটিং সহজ করুন, অফলাইন প্রোগ্রামিং এবং ডেমোস্ট্রেশন রিপ্রোডাকশন সমর্থন করুন এবং এমনকি AI-ভিত্তিক স্বায়ত্তশাসিত লার্নিং প্রোগ্রামিং প্রযুক্তির বিকাশ করুন, যাতে রোবট বিভিন্ন স্যান্ডিং কাজগুলিকে আরও দ্রুত মানিয়ে নিতে পারে৷
7. নিরাপত্তা সুরক্ষা এবং পরিবেশ সুরক্ষা ব্যবস্থা:
○ অপারেশন চলাকালীন স্যান্ডিং রোবটের নিরাপত্তা সুরক্ষা ব্যবস্থা অধ্যয়ন করুন, যার মধ্যে সংঘর্ষ সনাক্তকরণ এবং জরুরী স্টপ সিস্টেম সহ, সেইসাথে স্যান্ডিং দ্বারা উত্পন্ন ধুলো এবং শব্দ দূষণ কমাতে উচ্চ-দক্ষ ধুলো সাকশন, বায়ু পরিশোধন এবং অন্যান্য সরঞ্জামগুলির একীকরণ।
সংক্ষেপে, স্যান্ডিং রোবটের মূল প্রযুক্তিগুলি একাধিক স্তরকে কভার করে যেমন রোবট হার্ডওয়্যার, কন্ট্রোল সফ্টওয়্যার, উপলব্ধি প্রযুক্তি, সরঞ্জাম এবং ভোগ্য সামগ্রীর পাশাপাশি সুরক্ষা এবং পরিবেশগত সুরক্ষা, যার লক্ষ্য একটি অত্যন্ত স্বয়ংক্রিয়, বুদ্ধিমান এবং সবুজ স্যান্ডিং অপারেশন সিস্টেম তৈরি করা।
ছয়, নাকাল রোবট শরীরের কী কর্মক্ষমতা
গ্রাইন্ডিং রোবটের শরীর, অর্থাৎ রোবটের যান্ত্রিক কাঠামো, গ্রাইন্ডিং অপারেশন উপলব্ধি করার ভিত্তি। এর মূল কর্মক্ষমতা সূচকগুলি রোবটের নাকাল প্রভাব এবং দক্ষতাকে সরাসরি প্রভাবিত করে।
নাকাল রোবট শরীরের মূল কর্মক্ষমতা অন্তর্ভুক্ত:
1. স্বাধীনতার ডিগ্রি: স্যান্ডিং রোবটের বিভিন্ন স্যান্ডিং কাজ এবং ওয়ার্কপিস আকারের সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার জন্য পর্যাপ্ত পরিমাণ স্বাধীনতা থাকা দরকার। সাধারণত, স্যান্ডিং রোবটের স্বাধীনতা 3-6 ডিগ্রির মধ্যে থাকে।
2. নির্ভুলতা: নাকাল রোবট নাকাল টাস্কের সঠিকতা প্রয়োজনীয়তা পূরণ করার জন্য যথেষ্ট নির্ভুলতা থাকা প্রয়োজন। এর মধ্যে রয়েছে রোবটের অবস্থানগত নির্ভুলতা, মনোভাবের নির্ভুলতা এবং পথের নির্ভুলতা।
3. গতি: স্যান্ডিং রোবটের স্যান্ডিং দক্ষতা উন্নত করার জন্য যথেষ্ট গতি থাকতে হবে। একই সময়ে, অতিরিক্ত স্যান্ডিং বা ওয়ার্কপিসের ক্ষতি এড়াতে রোবটের গতিও স্যান্ডিং টুলের গতির সাথে মেলে।
4. পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা: স্যান্ডিং রোবট প্রতিটি স্যান্ডিং এর ধারাবাহিকতা এবং স্থায়িত্ব নিশ্চিত করার জন্য পর্যাপ্ত পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা থাকা প্রয়োজন।
5. বহন ক্ষমতা: নাকাল রোবট নাকাল টুল এবং workpiece ওজন সহ্য করার জন্য যথেষ্ট বহন ক্ষমতা থাকা প্রয়োজন. একই সময়ে, রোবটের বহন ক্ষমতাও রোবটকে ওভারলোডিং এড়াতে নাকাল টুলের শক্তির সাথে মেলে।
6. স্থিতিশীলতা: স্যান্ডিং রোবটের নিরাপত্তা এবং স্যান্ডিং প্রক্রিয়ার নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করার জন্য যথেষ্ট স্থিতিশীলতা থাকা প্রয়োজন। এর মধ্যে রয়েছে রোবটের কাঠামোগত স্থিতিশীলতা, নিয়ন্ত্রণ স্থিতিশীলতা এবং গতির স্থিতিশীলতা।
7. নির্ভরযোগ্যতা: রোবটটি ভাল কর্মক্ষমতা এবং নির্ভুলতা বজায় রাখার জন্য দীর্ঘ সময়ের জন্য কাজ করতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য রোবটের যথেষ্ট নির্ভরযোগ্যতা থাকা প্রয়োজন। এর মধ্যে রয়েছে রোবটের যন্ত্রাংশের গুণমান, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার স্থায়িত্ব এবং রক্ষণাবেক্ষণ।
8. সুরক্ষা ব্যবস্থা: স্যান্ডিং অপারেশন প্রচুর পরিমাণে ধুলো এবং ধ্বংসাবশেষ তৈরি করবে, এই পদার্থগুলি রোবটের চলাচল এবং সেন্সরগুলিতে হস্তক্ষেপের কারণ হতে পারে। অতএব, গ্রাইন্ডিং রোবটের উপযুক্ত প্রতিরক্ষামূলক ব্যবস্থা থাকা দরকার, যেমন ডাস্টপ্রুফ, ওয়াটারপ্রুফ, শকপ্রুফ ইত্যাদি।
সংক্ষেপে, স্যান্ডিং রোবট বডির মূল কার্যকারিতা হল স্যান্ডিং রোবটের দক্ষ এবং সঠিক স্যান্ডিং উপলব্ধি করার জন্য এবং এটির ভাল গতি কার্যক্ষমতা, লোড ক্ষমতা, নমনীয়তা, নির্ভুলতা, স্থিতিশীলতা, নির্ভরযোগ্যতা, নিরাপত্তা এবং পরিচালনার সহজতা থাকা প্রয়োজন। .
সাত, স্যান্ডিং রোবট পেরিফেরাল সরঞ্জাম এবং শেষ সরঞ্জাম
গ্রাইন্ডিং রোবট নাকাল কাজ সম্পাদন করার সময় পেরিফেরাল সরঞ্জাম এবং শেষ সরঞ্জামগুলির একটি সিরিজ দিয়ে সজ্জিত করা হবে, এবং এই কনফিগারেশনগুলি এর কার্যকারিতা এবং প্রক্রিয়াকরণের ফলাফলগুলিতে একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। নীচে কিছু সাধারণ পেরিফেরাল সরঞ্জাম এবং রোবট স্যান্ডিং করার জন্য শেষের হাতিয়ারগুলির একটি তালিকা রয়েছে:
1. এন্ড-ইফেক্টর (স্যান্ডিং টুল):
○ স্যান্ডিং হেড: বিভিন্ন ধরণের স্যান্ডিং হেড, যেমন বায়ুসংক্রান্ত স্যান্ডিং হেড, বৈদ্যুতিক স্যান্ডিং হেড, অতিস্বনক স্যান্ডিং হেড ইত্যাদি বেছে নেওয়ার জন্য বিভিন্ন উপকরণ এবং প্রক্রিয়ার প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী।
○ পলিশিং ডিস্ক: সূক্ষ্ম পলিশিং অপারেশনের জন্য উপযুক্ত, বিভিন্ন ধরনের উপকরণ, যেমন উলের চাকা, স্পঞ্জ চাকা, সিরামিক ডিস্ক, রজন ডিস্ক ইত্যাদি।
○বেল্ট স্যান্ডার: একটি বৃহৎ এলাকা জুড়ে ওয়ার্কপিসের পৃষ্ঠকে বালি বা পলিশ করতে ঘষিয়া তুলিয়া ফেলিতে সক্ষম বেল্ট ব্যবহার করা।
○লেজার/ওয়াটার জেট/ইলেক্ট্রোকেমিক্যাল এবং অন্যান্য বিশেষ স্যান্ডিং টুল: নির্দিষ্ট উপকরণ বা প্রক্রিয়ার প্রয়োজনের জন্য নন-কন্টাক্ট স্যান্ডিং।
2. ফোর্স কন্ট্রোল ইউনিট:
○ ধ্রুবক বল ভাসমান ডিভাইস: স্যান্ডিং প্রক্রিয়া চলাকালীন ওয়ার্কপিসে ধ্রুবক চাপ প্রয়োগ করা হয় তা নিশ্চিত করতে, খুব বেশি বা খুব কম চাপের কারণে গুণমানের সমস্যা প্রতিরোধ করে।
○ টর্ক সেন্সর: ওয়ার্কপিসের সংস্পর্শে রোবট এন্ড-ইফেক্টরের বল এবং টর্কের রিয়েল-টাইম পরিমাপ, রোবটকে বল নিয়ন্ত্রণের ভিত্তি প্রদান করে।
3. সেন্সর এবং পরিদর্শন সরঞ্জাম:
○ভিশন সিস্টেম: ক্যামেরা, 3D ক্যামেরা, ইত্যাদি সহ, ওয়ার্কপিস সনাক্তকরণ, স্থানীয়করণ এবং পৃষ্ঠের ত্রুটি সনাক্তকরণের জন্য ব্যবহৃত হয়।
○ যোগাযোগের সেন্সর: ওয়ার্কপিসের পৃষ্ঠের কনট্যুর এবং গ্রাইন্ডিংয়ের অবস্থা সনাক্ত করার জন্য ইন্ডাকটিভ, ক্যাপাসিটিভ বা পাইজোইলেকট্রিক সেন্সর।
○ তাপমাত্রা সেন্সর: স্যান্ডিং প্রক্রিয়া চলাকালীন উত্পন্ন তাপমাত্রা নিরীক্ষণ করা এবং ওয়ার্কপিস বা সরঞ্জামের ক্ষতি থেকে অতিরিক্ত গরম হওয়া প্রতিরোধ করা।
4. ধুলো অপসারণ এবং পরিবেশ সুরক্ষা সরঞ্জাম:
○ ধুলো নিষ্কাশন ব্যবস্থা: শিল্প ভ্যাকুয়াম ক্লিনার বা কেন্দ্রীভূত ধুলো নিষ্কাশন সিস্টেম ইনস্টলেশন সমর্থন করে, স্যান্ডিং প্রক্রিয়া চলাকালীন উত্পন্ন ধুলো সময়মত অপসারণ, কাজের পরিবেশের স্বাস্থ্য এবং নিরাপত্তা রক্ষা করতে।
○ সাউন্ডপ্রুফিং সুবিধা: নাকাল শব্দের ক্ষেত্রে, শব্দরোধী ঘের বা অন্যান্য শব্দ কমানোর সরঞ্জাম কনফিগার করা যেতে পারে।
5. পেরিফেরাল সহায়ক সরঞ্জাম:
○ ওয়ার্কপিস ফিক্সচার: স্থিতিশীল এবং নির্ভরযোগ্য প্রক্রিয়াকরণ নিশ্চিত করার জন্য ওয়ার্কপিসটিকে স্থির করুন এবং ঠিক করুন।
○ ওয়ার্কপিস ফিক্সচার রিপ্লেসমেন্ট সিস্টেম: যখন বিভিন্ন স্পেসিফিকেশন বা আকৃতির ওয়ার্কপিস প্রক্রিয়াকরণের প্রয়োজন হয়, তখন সংশ্লিষ্ট ফিক্সচার এবং পজিশনিং সিস্টেম দ্রুত প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে।
যুক্তিসঙ্গত কনফিগারেশন এবং উপরের পেরিফেরাল সরঞ্জাম এবং শেষ সরঞ্জামগুলির ব্যবহারের মাধ্যমে, স্যান্ডিং রোবট আরও দক্ষ, সঠিক এবং পরিবেশগতভাবে বন্ধুত্বপূর্ণ স্বয়ংক্রিয় স্যান্ডিং অপারেশনগুলি উপলব্ধি করতে পারে।
আট, নাকাল এবং পলিশিং রোবট বাজার বিশ্লেষণ এবং ব্র্যান্ড কোম্পানি এবং আবেদন ক্ষেত্রে?
রোবট গ্রাইন্ডিং এবং পলিশিং বাজার ক্রমাগত বৃদ্ধি পাচ্ছে। শ্রম ব্যয় বৃদ্ধি এবং উত্পাদনের অটোমেশনে রূপান্তরের সাথে, রোবোটিক গ্রাইন্ডিং এবং পলিশিং প্রযুক্তির সুবিধাগুলি আরও বেশি স্পষ্ট হয়ে উঠছে। এই প্রযুক্তি উৎপাদনশীলতা উন্নত করতে পারে, শ্রম খরচ কমাতে পারে এবং পণ্যের গুণমান নিশ্চিত করতে পারে। রোবোটিক পলিশিং বাজার আগামী বছরগুলিতে আরও প্রসারিত হবে বলে আশা করা হচ্ছে।
নীচে রোবোটিক গ্রাইন্ডিং এবং পলিশিং প্রযুক্তি এবং এর বাজার বিশ্লেষণ, প্রধান ব্র্যান্ড কোম্পানি এবং অ্যাপ্লিকেশন কেস সম্পর্কে কিছু বিস্তৃত তথ্য রয়েছে:
1.বাজার বিশ্লেষণ:
○ 2023 সালের তথ্য অনুসারে, শিল্প রোবটগুলিতে রোবট নাকাল এবং পালিশ করার অনুপাত প্রায় 15%, এবং সেই বছরের বিশ্ব বাজারের চাহিদায়, বিদেশী ব্র্যান্ডগুলি বাজারের প্রায় 70% দখল করে, যখন সংশ্লিষ্ট দেশীয় ব্র্যান্ডগুলি দখল করে বাকি 30% বাজারের শেয়ার, যা নির্দেশ করে যে এই ক্ষেত্রে বিদেশী উদ্যোগের প্রযুক্তি এবং বাজারের শেয়ার তুলনামূলকভাবে বেশি।
○ অভ্যন্তরীণ এবং বিদেশী নীতির সমন্বয় এবং উন্নতিগুলি রোবোটিক্স শিল্পের পলিশিং এবং স্যান্ডিং শিল্পের দ্রুত বিকাশকে উন্নীত করছে, ভবিষ্যতে একটি বিস্তৃত বাজার স্থান পাবে বলে আশা করা হচ্ছে, বিশেষত কম দক্ষতা, উচ্চ শ্রম তীব্রতা, উচ্চ নিরাপত্তা ঝুঁকি এবং অন্যান্য সমস্যার সমাধানে ম্যানুয়াল মসৃণতা বিদ্যমান সমস্যা, রোবোটিক্স প্রযুক্তি প্রয়োগ উল্লেখযোগ্য সুবিধা আছে.
2. প্রধান ব্র্যান্ড কোম্পানি:
○ABB: একটি সুইস বহুজাতিক কোম্পানি, যা গ্রাইন্ডিং এবং পলিশিং অ্যাপ্লিকেশন সহ বিস্তৃত শিল্প রোবট অফার করে।
○KUKA: একটি জার্মান কোম্পানি যার স্বয়ংচালিত উত্পাদন এবং অন্যান্য শিল্প খাতে নমনীয় রোবোটিক সিস্টেমের জন্য খ্যাতি রয়েছে৷
○FANUC: একটি জাপানি কোম্পানি এবং সারফেস ফিনিশিং অ্যাপ্লিকেশানের বিস্তৃত পরিসরের জন্য শিল্প রোবটগুলির বিশ্বের অন্যতম প্রধান নির্মাতা৷
○ প্রচেষ্টা: শিল্প রোবট এবং তাদের বুদ্ধিমান সরঞ্জামগুলির R&D, উত্পাদন এবং বিক্রয়ে বিশেষজ্ঞ একটি স্থানীয় চীনা কোম্পানি।
○ স্বয়ংক্রিয় রোবট: একটি চীনা রোবট প্রস্তুতকারক যা গ্রাইন্ডিং এবং পলিশিং সহ বিস্তৃত অটোমেশন সমাধান সরবরাহ করে।
JAKA রোবোটিক্স স্যান্ডিং এবং পলিশিং ক্ষেত্রেও তার চমৎকার পারফরম্যান্স প্রদর্শন করেছে, যা দেখায় যে Setska এর এই ক্ষেত্রে কিছু প্রযুক্তিগত R&D এবং ব্যবহারিক প্রয়োগের ক্ষমতা রয়েছে।
ইউনিভার্সাল রোবট: ইউনিভার্সাল রোবটগুলি গ্রাইন্ডিং এবং পলিশিংয়ের জন্য সহযোগী রোবটগুলির বিশ্বের শীর্ষস্থানীয় নির্মাতাদের মধ্যে একটি। কোম্পানির রোবটগুলি ব্যবহার করা সহজ, নমনীয় এবং নির্ভরযোগ্য, কোম্পানিগুলিকে উত
রোবট গ্রাইন্ডিং এবং পলিশিং: মূল প্রযুক্তি এবং প্রবণতা
রোবোটিক পলিশিং: শিল্পের চ্যালেঞ্জ, মূল প্রযুক্তি এবং সমাধানের ওভারভিউ
এই কাগজটি মূল প্রযুক্তি, অন্টোলজি কর্মক্ষমতা এবং রোবট পালিশ করার পেরিফেরাল সরঞ্জামগুলির একটি গভীর দৃষ্টিভঙ্গি প্রদান করে, সেইসাথে শিল্পের মুখোমুখি চ্যালেঞ্জগুলি বিশ্লেষণ করে। রোবোটিক স্যান্ডিং এবং পলিশিং থেকে পলিশিং এবং স্যান্ডিং রোবটের সংজ্ঞা পর্যন্ত, এটি উত্পাদন শিল্পে স্যান্ডিং রোবটের বিস্তৃত প্রয়োগ দেখায়। যাইহোক, আরও দক্ষ, নিরাপদ এবং পরিবেশগতভাবে বন্ধুত্বপূর্ণ স্বয়ংক্রিয় পলিশিংয়ের জন্য শিল্পের চ্যালেঞ্জ এবং প্রযুক্তিগত চ্যালেঞ্জগুলির মুখোমুখি হওয়া এবং সমাধান করা প্রয়োজন।
প্রথমত, স্বয়ংক্রিয় নাকাল এবং মূল প্রযুক্তি বিশ্লেষণের চ্যালেঞ্জ
শিল্প উৎপাদনে স্বয়ংক্রিয় গ্রাইন্ডিং এর উল্লেখযোগ্য সুবিধা রয়েছে, যেমন উৎপাদন দক্ষতা উন্নত করা, শ্রম খরচ কমানো, পণ্যের সামঞ্জস্য নিশ্চিত করা ইত্যাদি, তবে অনেক চ্যালেঞ্জ এবং প্রযুক্তিগত সমস্যার সম্মুখীন হয়। নিম্নলিখিত কয়েকটি প্রধান চ্যালেঞ্জ এবং মূল প্রযুক্তি বিশ্লেষণ রয়েছে:
1. যথার্থ নিয়ন্ত্রণ: গ্রাইন্ডিং প্রক্রিয়ার জন্য কাঙ্ক্ষিত মাত্রিক নির্ভুলতা এবং পৃষ্ঠের গুণমান অর্জনের জন্য ওয়ার্কপিসের পৃষ্ঠ থেকে উপাদানের সুনির্দিষ্ট অপসারণ প্রয়োজন, যা স্বয়ংক্রিয় সরঞ্জামগুলির জন্য উচ্চ-নির্ভুল গতি নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তাগুলিকে এগিয়ে রাখে। মূল প্রযুক্তিগুলির মধ্যে রয়েছে উচ্চ-নির্ভুল সার্ভো সিস্টেম, যথার্থ যান্ত্রিক কাঠামো নকশা এবং নির্ভুল সেন্সর প্রযুক্তি।
2. অনলাইন সনাক্তকরণ এবং রিয়েল-টাইম প্রতিক্রিয়া: স্বয়ংক্রিয় গ্রাইন্ডিংয়ের জন্য গ্রাইন্ডিং প্রক্রিয়ার রিয়েল-টাইম মনিটরিং এবং বুদ্ধিমান সমন্বয় উপলব্ধি করতে হবে, যার মধ্যে অনলাইন সনাক্তকরণ প্রযুক্তি জড়িত, যেমন লেজার রেঞ্জফাইন্ডার, ভিশন সিস্টেম ইত্যাদির ব্যবহার। ওয়ার্কপিসের পৃষ্ঠের তথ্য, এবং কন্ট্রোল সিস্টেমের মাধ্যমে নাকাল পরামিতিগুলির রিয়েল-টাইম প্রতিক্রিয়া সামঞ্জস্য করতে।
3. ওয়ার্কপিস সনাক্তকরণ এবং অবস্থান: ওয়ার্কপিসের বিভিন্ন আকার, আকার এবং উপকরণগুলির জন্য, স্বয়ংক্রিয় গ্রাইন্ডিং সরঞ্জামগুলির নমনীয় এবং দক্ষ সনাক্তকরণ এবং অবস্থানের ক্ষমতা থাকতে হবে, মূল প্রযুক্তিগুলি হ'ল মেশিন ভিশন, রোবট গ্রিপিং প্রযুক্তি, RFID এবং আরও অনেক কিছু ব্যবহার করতে পারে।
4. অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ: ওয়ার্কপিস উপাদানের কঠোরতা, আকৃতির জটিলতা এবং অন্যান্য কারণগুলির কারণে, স্যান্ডিং প্রক্রিয়ার গতিশীলভাবে স্যান্ডিং বল, গতি এবং অন্যান্য পরামিতিগুলিকে সামঞ্জস্য করতে হতে পারে, তাই অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমগুলি স্বয়ংক্রিয় স্যান্ডিংয়ের জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ প্রযুক্তি, যার মধ্যে রয়েছে অস্পষ্ট নিয়ন্ত্রণ, নিউরাল নেটওয়ার্ক নিয়ন্ত্রণ, মডেল ভবিষ্যদ্বাণীমূলক নিয়ন্ত্রণ এবং অন্যান্য উন্নত নিয়ন্ত্রণ কৌশল।
5. স্যান্ডিং টুল পরিধান পর্যবেক্ষণ এবং ক্ষতিপূরণ: স্যান্ডিং সরঞ্জামগুলি দীর্ঘ সময়ের ব্যবহারের পরে পরিধান করা হবে, যা প্রক্রিয়াকরণের নির্ভুলতা এবং প্রভাবকে প্রভাবিত করবে, তাই কীভাবে সঠিকভাবে সরঞ্জাম পরিধানের জন্য নিরীক্ষণ এবং ক্ষতিপূরণ দেওয়া যায় তাও একটি মূল প্রযুক্তি, যাতে সেন্সর প্রযুক্তি জড়িত থাকতে পারে, সংকেত প্রক্রিয়াকরণ এবং ডেটা বিশ্লেষণ এবং অন্যান্য উপায়।
6. নিরাপত্তা এবং পরিবেশগত সুরক্ষা প্রযুক্তি: অপারেশন প্রক্রিয়ায় স্বয়ংক্রিয় গ্রাইন্ডিং সরঞ্জামগুলি প্রচুর ধুলো এবং শব্দ তৈরি করবে, এটি নিশ্চিত করার জন্য যে কাজের পরিবেশের নিরাপত্তা এবং পরিবেশ সুরক্ষাও একটি মূল সমস্যা, দক্ষ ধুলো-শোষণকারী প্রবর্তন করার প্রয়োজন ধুলো অপসারণ ডিভাইস, শব্দ নিরোধক এবং শব্দ কমানোর প্রযুক্তি।
সংক্ষেপে, স্বয়ংক্রিয় গ্রাইন্ডিং প্রযুক্তির বিকাশ এবং প্রয়োগ শুধুমাত্র একটি একক মূল প্রযুক্তির অগ্রগতির উপর নির্ভর করে না, তবে বাস্তব উৎপাদনে বিভিন্ন জটিল সমস্যাগুলি কার্যকরভাবে সমাধান করার জন্য বুদ্ধিমান প্রযুক্তি সিস্টেম সমর্থনকে একীভূত করতে হবে।
দ্বিতীয়ত, রোবোটিক গ্রাইন্ডিং এবং পলিশিং কি?
রোবোটিক গ্রাইন্ডিং এবং পলিশিং হল বিশেষায়িত গ্রাইন্ডিং এবং পলিশিং টুলের সাথে মিলিত রোবোটিক্স ব্যবহার করে স্বয়ংক্রিয় পৃষ্ঠ চিকিত্সার একটি প্রক্রিয়া। এই প্রক্রিয়ায়, রোবট সিস্টেমটি প্রিসেট প্যারামিটার অনুসারে বিভিন্ন ধরণের ওয়ার্কপিসের পৃষ্ঠকে ডিবার, ট্রিম এবং মসৃণ করার জন্য সুনির্দিষ্ট অবস্থান এবং নমনীয় নড়াচড়া করার জন্য প্রোগ্রাম করা হয়েছে, শেষ পর্যন্ত পৃষ্ঠের গুণমান এবং ওয়ার্কপিসের চেহারা উন্নত করার উদ্দেশ্য অর্জন করে।
রোবট গ্রাইন্ডিং এবং পলিশিং হল এমন এক ধরনের প্রযুক্তি যা কায়িক শ্রমের পরিবর্তে রোবটকে ব্যবহার করে পলিশিং এবং পলিশিং ক্রিয়াকলাপ যেমন ওয়ার্কপিস সারফেস গ্রাইন্ডিং, কর্নার ডিবারিং, ওয়েল্ড গ্রাইন্ডিং এবং অভ্যন্তরীণ গহ্বর এবং গর্তগুলি ডিবারিং করার জন্য। রোবট গ্রাইন্ডিং এবং পলিশিং সাধারণত অনেক শিল্পে ব্যবহৃত হয়, যেমন স্যানিটারি ওয়্যার, স্বয়ংচালিত শিল্পের যন্ত্রাংশ উত্পাদন, শিল্প নির্ভুল যন্ত্রাংশ, চিকিৎসা সরঞ্জাম, সিভিল পণ্য ইত্যাদি, বিশেষ করে উচ্চতর নির্ভুলতা প্রয়োজনীয়তা এবং উচ্চ তীব্রতা, পুনরাবৃত্তিমূলক কাজের অনুষ্ঠানে।
ঐতিহ্যগত ম্যানুয়াল কাজের সাথে তুলনা করে, রোবট গ্রাইন্ডিং এবং পলিশিং এর নিম্নলিখিত সুবিধা রয়েছে:
1. পণ্যের মানের ধারাবাহিকতা এবং স্থিতিশীলতা উন্নত করুন।
2. ম্যানুয়াল ত্রুটি এবং আঘাতের ঝুঁকি হ্রাস করুন এবং অপারেশনাল নিরাপত্তা উন্নত করুন।
3. দিনে 24 ঘন্টা কাজ করতে সক্ষম, ব্যাপকভাবে উত্পাদন দক্ষতা উন্নত করে।
4. কঠোর বা ক্ষতিকারক পরিবেশে ক্রমাগত অপারেশন, শ্রমিকদের জন্য শ্রমের অবস্থার উন্নতি।
5. অপারেটরদের জন্য কম দক্ষতার প্রয়োজনীয়তা, প্রশিক্ষণ এবং পরিচালনা করা সহজ।
6. উন্নত বল নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি এবং বুদ্ধিমান সেন্সিং সিস্টেমের সাথে সজ্জিত, এটি বিভিন্ন ওয়ার্কপিস উপকরণ এবং জটিল জ্যামিতির সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার জন্য বাস্তব সময়ে নাকাল শক্তি এবং পথ সামঞ্জস্য করতে পারে।
রোবট প্রযুক্তি, নির্ভুল অ্যাকচুয়েটর, ফোর্স কন্ট্রোল মডিউল, উচ্চ-পারফরম্যান্স গ্রাইন্ডিং হুইল বা পলিশিং টুল, সেইসাথে উন্নত সেন্সর এবং সফ্টওয়্যার অ্যালগরিদমের একীকরণের মাধ্যমে, রোবোটিক গ্রাইন্ডিং এবং পলিশিং সিস্টেম অত্যন্ত স্বয়ংক্রিয় এবং পরিমার্জিত পৃষ্ঠ চিকিত্সা প্রক্রিয়াগুলি উপলব্ধি করতে সক্ষম।
তৃতীয়, একটি মসৃণ রোবট কি?
পলিশিং এবং গ্রাইন্ডিং রোবট হ'ল পলিশিং এবং গ্রাইন্ডিংয়ের জন্য একটি রোবট সিস্টেম, যা সার্ভো মোটর মাল্টি-জয়েন্ট ব্যবহার করে মানুষের হাতের জয়েন্টের নড়াচড়া অনুকরণ করতে, ওয়ার্কপিস পৃষ্ঠের গ্রাইন্ডিং, কর্নার ডিবারিং, ওয়েল্ড গ্রাইন্ডিং, অভ্যন্তরীণ গহ্বরের বোর ডিবারিং এবং অন্যান্য কাজ। রোবটটি বিভিন্ন ওয়ার্কপিসকে পালিশ করতে এবং পিষতে পারে এবং হয় পুরো ওয়ার্কপিসগুলিকে পিষে নিতে পারে বা স্থানীয়ভাবে পিষে নিতে পারে।
রোবট পলিশিং এবং গ্রাইন্ডিং রোবট সিস্টেম, ধ্রুবক বল সেন্সিং ডিভাইস, গ্রাইন্ডিং হেড অ্যাসেম্বলি, ক্ল্যাম্পিং টুলিং, গ্রাইন্ডিং প্রসেসিং ডিভাইস, সুরক্ষা সুরক্ষা ডিভাইস এবং পুরো স্টেশন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা নিয়ে গঠিত। তাদের মধ্যে, রোবট সিস্টেম পুরো পলিশিং সিস্টেমের প্রধান নির্বাহক, ধ্রুবক বল সেন্সিং ডিভাইস হল অভিযোজিত ক্ষতিপূরণ ফাংশনের গ্যারান্টার, গ্রাইন্ডিং হেড অ্যাসেম্বলি হল পলিশিংয়ের শেষ টুল, ক্ল্যাম্পিং ওয়ার্কপিস হল আপেক্ষিক স্থানীয়করণকারী। পুরো সিস্টেমের অবস্থান, গ্রাইন্ডিং প্রসেসিং ডিভাইসটি পুরো সিস্টেমের পরিবেশগত সুরক্ষা, সুরক্ষা সুরক্ষা ডিভাইসটি পুরো সিস্টেমের সুরক্ষা রক্ষক এবং পুরো কন্ট্রোল সিস্টেম হল ওয়ার্কস্টেশনের বিভিন্ন উপাদানের পারস্পরিক যোগাযোগের যৌক্তিক বিচার এবং সময়সূচী। পুরো স্টেশন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা হল ওয়ার্কস্টেশনের উপাদানগুলির মধ্যে যোগাযোগের যৌক্তিক বিচার এবং সময়সূচী।
পলিশিং এবং গ্রাইন্ডিং রোবট ম্যানুয়াল পলিশিং এবং গ্রাইন্ডিং কাজ প্রতিস্থাপন করতে পারে, উত্পাদন দক্ষতা এবং গুণমান উন্নত করতে পারে, শ্রমের তীব্রতা এবং খরচ কমাতে পারে।
চতুর্থ, মসৃণতা রোবট শিল্প চ্যালেঞ্জ
দরিদ্র কাজের পরিবেশ, উচ্চ শ্রমের তীব্রতা, অস্থিতিশীল পলিশিং গুণমান, কাঁচামালের বর্জ্য এবং অন্যান্য সমস্যা সহ উত্পাদন শিল্পের অন্যতম সাধারণ প্রক্রিয়া হিসাবে গ্রাইন্ডিং এবং পলিশিং। শিল্প অটোমেশন প্রযুক্তির বিকাশের সাথে, আরও বেশি সংখ্যক কোম্পানি ম্যানুয়াল পলিশিংয়ের পরিবর্তে গ্রাইন্ডিং রোবট ব্যবহার করতে শুরু করেছে, কিন্তু নিম্নলিখিত শিল্প চ্যালেঞ্জগুলির প্রকৃত প্রয়োগে রোবট গ্রাইন্ডিং এখনও বিদ্যমান:
1. পৃষ্ঠের সামঞ্জস্য নিশ্চিত করা কঠিন: ওয়ার্কপিস প্রক্রিয়াকরণের সঠিকতা, ক্ল্যাম্পিং ত্রুটি, রোবট অবস্থান এবং গতিবিদ্যার ত্রুটি, বেল্ট শক্ত করার শক্তি এবং অন্যান্য কারণগুলির কারণে, সমস্ত ওয়ার্কপিসের পৃষ্ঠের সামঞ্জস্য নিশ্চিত করা কঠিন।
2. পলিশিং প্রভাব অসঙ্গত: পলিশিং বেল্ট এবং ওয়ার্কপিসের পৃষ্ঠের মধ্যে বিভিন্ন যোগাযোগের চাপের কারণে, বিভিন্ন অঞ্চলে পলিশিং প্রভাব প্রায়শই বেমানান হয়, সামগ্রিক পলিশিং গুণমানকে প্রভাবিত করে।
3. রোবট ব্যবহারের উচ্চ খরচ: পলিশিং এবং স্যান্ডিং, ধুলো, কাটিং ফ্লুইড স্প্ল্যাশ এবং অন্যান্য কারণে দুর্বল কাজের পরিবেশের কারণে, রোবটের পরিষেবা জীবন কম, উচ্চ রক্ষণাবেক্ষণ খরচ।
4. উচ্চ প্রোগ্রামিং জটিলতা: পলিশিং ট্র্যাজেক্টোরি এবং প্রক্রিয়া পরামিতিগুলি ওয়ার্কপিসের আকৃতি, উপাদান এবং প্রক্রিয়াকরণের প্রয়োজনীয়তা এবং অন্যান্য কারণের উপর নির্ভর করে, প্রোগ্রাম এবং ডিবাগ করার জন্য পেশাদার এবং প্রযুক্তিগত কর্মীদের প্রয়োজন এবং প্রোগ্রাম ডিবাগ করার সময় বেশি।
5. দুর্বল প্রক্রিয়া অভিযোজনযোগ্যতা: বিভিন্ন ওয়ার্কপিস পলিশিং প্রক্রিয়া ভিন্ন, ঘষিয়া তুলিয়া ফেলিতে সক্ষম বেল্ট ঘন ঘন প্রতিস্থাপন, প্রক্রিয়া পরামিতি সামঞ্জস্য, ইত্যাদি, উত্পাদন দক্ষতা প্রভাবিত করে।
6. নিরাপত্তা সুরক্ষায় অসুবিধা: পলিশিং প্রক্রিয়ায় উত্পন্ন ধুলো, ধাতু শেভিং রোবট এবং আশেপাশের পরিবেশের দূষণের ঝুঁকিপূর্ণ, অপারেটর এবং সরঞ্জামগুলির নিরাপত্তা নিশ্চিত করার জন্য কঠোর নিরাপত্তা সুরক্ষা ব্যবস্থা গ্রহণের প্রয়োজন।
সংক্ষেপে, রোবট পালিশ করার এই শিল্প চ্যালেঞ্জগুলি সমাধান করতে, এর পলিশিং গুণমান এবং উত্পাদনশীলতা উন্নত করতে, ব্যবহারের ব্যয় এবং রক্ষণাবেক্ষণের ব্যয় হ্রাস করে, আরও শিল্পে পলিশিং রোবটের প্রয়োগ এবং বিকাশকে উন্নীত করতে, স্বয়ংক্রিয় পলিশিং প্রযুক্তি অর্জনে সহায়তা করবে। উত্পাদন শিল্প আরো ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত.
পঞ্চম, রোবট গ্রাইন্ডিং এর মূল প্রযুক্তি কি কি?
স্বয়ংক্রিয় প্রক্রিয়াকরণের ক্ষেত্রে উচ্চ-প্রান্তের সরঞ্জাম হিসাবে রোবটকে নাকাল, এর মূল প্রযুক্তিগুলি বিভিন্ন দিককে কভার করে, নিম্নলিখিত কয়েকটি প্রধান প্রযুক্তিগত পয়েন্ট রয়েছে:
1. উচ্চ-নির্ভুল গতি নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি:
○ উচ্চ-মানের স্যান্ডিং ফলাফল অর্জনের জন্য, স্যান্ডিং রোবটগুলির অবশ্যই অত্যন্ত উচ্চ অবস্থানগত নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা থাকতে হবে, যা নির্ভুল সার্ভো মোটর, গিয়ারবক্স এবং উচ্চ-নির্ভুল রোবট জয়েন্ট স্ট্রাকচার ডিজাইনের পাশাপাশি উন্নত গতি নিয়ন্ত্রক এবং ট্র্যাজেক্টরি প্ল্যানিং অ্যালগরিদমের উপর নির্ভর করে।
2. বল নিয়ন্ত্রণ এবং হ্যাপটিক প্রতিক্রিয়া প্রযুক্তি:
○ স্যান্ডিং প্রক্রিয়ার সময় ওভারলোডিং এবং ওয়ার্কপিস বা টুলের ক্ষতি এড়াতে বল নিয়ন্ত্রণ গুরুত্বপূর্ণ। ধ্রুব বল ফ্লোটিং মেকানিজম স্যান্ডিং টুলটিকে ওয়ার্কপিসের সাথে যোগাযোগ করার সময় ধ্রুবক চাপ বজায় রাখতে সক্ষম করে, খুব বেশি বা খুব কম যোগাযোগের কারণে সৃষ্ট মানের সমস্যা প্রতিরোধ করে। উপরন্তু, হ্যাপটিক সেন্সর বল-নিয়ন্ত্রিত গ্রাইন্ডিং উপলব্ধি করতে যোগাযোগ শক্তিতে রিয়েল-টাইম প্রতিক্রিয়া প্রদান করতে পারে।
3. বুদ্ধিমান উপলব্ধি এবং স্বায়ত্তশাসিত অভিযোজন প্রযুক্তি:
○ চাক্ষুষ স্বীকৃতি, লেজার স্ক্যানিং, ইনফ্রারেড সনাক্তকরণ এবং ওয়ার্কপিস সনাক্তকরণ, স্থানীয়করণ এবং কনট্যুর ট্র্যাকিংয়ের জন্য অন্যান্য নন-কন্টাক্ট সেন্সর প্রযুক্তি সহ ওয়ার্কপিসের পৃষ্ঠের অবস্থা বিচার করা, যাতে রোবট স্বায়ত্তশাসিতভাবে স্যান্ডিং কৌশল অনুসারে সামঞ্জস্য করতে পারে। বাস্তব পরিস্থিতি।
4. অনলাইন পর্যবেক্ষণ এবং অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম:
গ্রাইন্ডিং প্রক্রিয়া চলাকালীন টুল পরিধান, ওয়ার্কপিস বিকৃতি, পৃষ্ঠের রুক্ষতা এবং অন্যান্য পরামিতিগুলির রিয়েল-টাইম পর্যবেক্ষণ উপলব্ধি করুন এবং সেই অনুযায়ী অস্পষ্ট লজিক নিয়ন্ত্রণ, নিউরাল নেটওয়ার্ক নিয়ন্ত্রণ, অভিযোজিত পিআইডি নিয়ন্ত্রণ এবং অন্যান্য অ্যালগরিদম ব্যবহার করে গ্রাইন্ডিং পাথ, গতি এবং শক্তি অপ্টিমাইজ করুন। যাতে স্যান্ডিং প্রভাব সামঞ্জস্যপূর্ণ হয় এবং টুলের জীবন সর্বাধিক হয় তা নিশ্চিত করতে।
5. বিশেষ সরঞ্জাম এবং ভোগ্যপণ্যের গবেষণা ও উন্নয়ন:
○ রোবটের জন্য উপযুক্ত উচ্চ-গতির রোটারি স্যান্ডিং হেড, পলিশিং ডিস্ক, স্যান্ডিং বেল্ট ইত্যাদির মতো বিশেষ সরঞ্জামগুলি ডিজাইন এবং তৈরি করুন এবং ক্রমাগত কাজের প্রয়োজনের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে নতুন পরিধান-প্রতিরোধী উপকরণ এবং শীতল ও তৈলাক্তকরণ প্রযুক্তির সাথে তাদের একত্রিত করুন। টুল স্থায়িত্ব উন্নত।
6. মানব-মেশিন মিথস্ক্রিয়া এবং প্রোগ্রামিং প্রযুক্তি:
○ বন্ধুত্বপূর্ণ মানব-মেশিন ইন্টারঅ্যাকশন ইন্টারফেস তৈরি করুন, রোবট টাস্ক প্রোগ্রামিং এবং প্যারামিটার সেটিং সহজ করুন, অফলাইন প্রোগ্রামিং এবং ডেমোস্ট্রেশন রিপ্রোডাকশন সমর্থন করুন এবং এমনকি AI-ভিত্তিক স্বায়ত্তশাসিত লার্নিং প্রোগ্রামিং প্রযুক্তির বিকাশ করুন, যাতে রোবট বিভিন্ন স্যান্ডিং কাজগুলিকে আরও দ্রুত মানিয়ে নিতে পারে৷
7. নিরাপত্তা সুরক্ষা এবং পরিবেশ সুরক্ষা ব্যবস্থা:
○ অপারেশন চলাকালীন স্যান্ডিং রোবটের নিরাপত্তা সুরক্ষা ব্যবস্থা অধ্যয়ন করুন, যার মধ্যে সংঘর্ষ সনাক্তকরণ এবং জরুরী স্টপ সিস্টেম সহ, সেইসাথে স্যান্ডিং দ্বারা উত্পন্ন ধুলো এবং শব্দ দূষণ কমাতে উচ্চ-দক্ষ ধুলো সাকশন, বায়ু পরিশোধন এবং অন্যান্য সরঞ্জামগুলির একীকরণ।
সংক্ষেপে, স্যান্ডিং রোবটের মূল প্রযুক্তিগুলি একাধিক স্তরকে কভার করে যেমন রোবট হার্ডওয়্যার, কন্ট্রোল সফ্টওয়্যার, উপলব্ধি প্রযুক্তি, সরঞ্জাম এবং ভোগ্য সামগ্রীর পাশাপাশি সুরক্ষা এবং পরিবেশগত সুরক্ষা, যার লক্ষ্য একটি অত্যন্ত স্বয়ংক্রিয়, বুদ্ধিমান এবং সবুজ স্যান্ডিং অপারেশন সিস্টেম তৈরি করা।
ছয়, নাকাল রোবট শরীরের কী কর্মক্ষমতা
গ্রাইন্ডিং রোবটের শরীর, অর্থাৎ রোবটের যান্ত্রিক কাঠামো, গ্রাইন্ডিং অপারেশন উপলব্ধি করার ভিত্তি। এর মূল কর্মক্ষমতা সূচকগুলি রোবটের নাকাল প্রভাব এবং দক্ষতাকে সরাসরি প্রভাবিত করে।
নাকাল রোবট শরীরের মূল কর্মক্ষমতা অন্তর্ভুক্ত:
1. স্বাধীনতার ডিগ্রি: স্যান্ডিং রোবটের বিভিন্ন স্যান্ডিং কাজ এবং ওয়ার্কপিস আকারের সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার জন্য পর্যাপ্ত পরিমাণ স্বাধীনতা থাকা দরকার। সাধারণত, স্যান্ডিং রোবটের স্বাধীনতা 3-6 ডিগ্রির মধ্যে থাকে।
2. নির্ভুলতা: নাকাল রোবট নাকাল টাস্কের সঠিকতা প্রয়োজনীয়তা পূরণ করার জন্য যথেষ্ট নির্ভুলতা থাকা প্রয়োজন। এর মধ্যে রয়েছে রোবটের অবস্থানগত নির্ভুলতা, মনোভাবের নির্ভুলতা এবং পথের নির্ভুলতা।
3. গতি: স্যান্ডিং রোবটের স্যান্ডিং দক্ষতা উন্নত করার জন্য যথেষ্ট গতি থাকতে হবে। একই সময়ে, অতিরিক্ত স্যান্ডিং বা ওয়ার্কপিসের ক্ষতি এড়াতে রোবটের গতিও স্যান্ডিং টুলের গতির সাথে মেলে।
4. পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা: স্যান্ডিং রোবট প্রতিটি স্যান্ডিং এর ধারাবাহিকতা এবং স্থায়িত্ব নিশ্চিত করার জন্য পর্যাপ্ত পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা থাকা প্রয়োজন।
5. বহন ক্ষমতা: নাকাল রোবট নাকাল টুল এবং workpiece ওজন সহ্য করার জন্য যথেষ্ট বহন ক্ষমতা থাকা প্রয়োজন. একই সময়ে, রোবটের বহন ক্ষমতাও রোবটকে ওভারলোডিং এড়াতে নাকাল টুলের শক্তির সাথে মেলে।
6. স্থিতিশীলতা: স্যান্ডিং রোবটের নিরাপত্তা এবং স্যান্ডিং প্রক্রিয়ার নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করার জন্য যথেষ্ট স্থিতিশীলতা থাকা প্রয়োজন। এর মধ্যে রয়েছে রোবটের কাঠামোগত স্থিতিশীলতা, নিয়ন্ত্রণ স্থিতিশীলতা এবং গতির স্থিতিশীলতা।
7. নির্ভরযোগ্যতা: রোবটটি ভাল কর্মক্ষমতা এবং নির্ভুলতা বজায় রাখার জন্য দীর্ঘ সময়ের জন্য কাজ করতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য রোবটের যথেষ্ট নির্ভরযোগ্যতা থাকা প্রয়োজন। এর মধ্যে রয়েছে রোবটের যন্ত্রাংশের গুণমান, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার স্থায়িত্ব এবং রক্ষণাবেক্ষণ।
8. সুরক্ষা ব্যবস্থা: স্যান্ডিং অপারেশন প্রচুর পরিমাণে ধুলো এবং ধ্বংসাবশেষ তৈরি করবে, এই পদার্থগুলি রোবটের চলাচল এবং সেন্সরগুলিতে হস্তক্ষেপের কারণ হতে পারে। অতএব, গ্রাইন্ডিং রোবটের উপযুক্ত প্রতিরক্ষামূলক ব্যবস্থা থাকা দরকার, যেমন ডাস্টপ্রুফ, ওয়াটারপ্রুফ, শকপ্রুফ ইত্যাদি।
সংক্ষেপে, স্যান্ডিং রোবট বডির মূল কার্যকারিতা হল স্যান্ডিং রোবটের দক্ষ এবং সঠিক স্যান্ডিং উপলব্ধি করার জন্য এবং এটির ভাল গতি কার্যক্ষমতা, লোড ক্ষমতা, নমনীয়তা, নির্ভুলতা, স্থিতিশীলতা, নির্ভরযোগ্যতা, নিরাপত্তা এবং পরিচালনার সহজতা থাকা প্রয়োজন। .
সাত, স্যান্ডিং রোবট পেরিফেরাল সরঞ্জাম এবং শেষ সরঞ্জাম
গ্রাইন্ডিং রোবট নাকাল কাজ সম্পাদন করার সময় পেরিফেরাল সরঞ্জাম এবং শেষ সরঞ্জামগুলির একটি সিরিজ দিয়ে সজ্জিত করা হবে, এবং এই কনফিগারেশনগুলি এর কার্যকারিতা এবং প্রক্রিয়াকরণের ফলাফলগুলিতে একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। নীচে কিছু সাধারণ পেরিফেরাল সরঞ্জাম এবং রোবট স্যান্ডিং করার জন্য শেষের হাতিয়ারগুলির একটি তালিকা রয়েছে:
1. এন্ড-ইফেক্টর (স্যান্ডিং টুল):
○ স্যান্ডিং হেড: বিভিন্ন ধরণের স্যান্ডিং হেড, যেমন বায়ুসংক্রান্ত স্যান্ডিং হেড, বৈদ্যুতিক স্যান্ডিং হেড, অতিস্বনক স্যান্ডিং হেড ইত্যাদি বেছে নেওয়ার জন্য বিভিন্ন উপকরণ এবং প্রক্রিয়ার প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী।
○ পলিশিং ডিস্ক: সূক্ষ্ম পলিশিং অপারেশনের জন্য উপযুক্ত, বিভিন্ন ধরনের উপকরণ, যেমন উলের চাকা, স্পঞ্জ চাকা, সিরামিক ডিস্ক, রজন ডিস্ক ইত্যাদি।
○বেল্ট স্যান্ডার: একটি বৃহৎ এলাকা জুড়ে ওয়ার্কপিসের পৃষ্ঠকে বালি বা পলিশ করতে ঘষিয়া তুলিয়া ফেলিতে সক্ষম বেল্ট ব্যবহার করা।
○লেজার/ওয়াটার জেট/ইলেক্ট্রোকেমিক্যাল এবং অন্যান্য বিশেষ স্যান্ডিং টুল: নির্দিষ্ট উপকরণ বা প্রক্রিয়ার প্রয়োজনের জন্য নন-কন্টাক্ট স্যান্ডিং।
2. ফোর্স কন্ট্রোল ইউনিট:
○ ধ্রুবক বল ভাসমান ডিভাইস: স্যান্ডিং প্রক্রিয়া চলাকালীন ওয়ার্কপিসে ধ্রুবক চাপ প্রয়োগ করা হয় তা নিশ্চিত করতে, খুব বেশি বা খুব কম চাপের কারণে গুণমানের সমস্যা প্রতিরোধ করে।
○ টর্ক সেন্সর: ওয়ার্কপিসের সংস্পর্শে রোবট এন্ড-ইফেক্টরের বল এবং টর্কের রিয়েল-টাইম পরিমাপ, রোবটকে বল নিয়ন্ত্রণের ভিত্তি প্রদান করে।
3. সেন্সর এবং পরিদর্শন সরঞ্জাম:
○ভিশন সিস্টেম: ক্যামেরা, 3D ক্যামেরা, ইত্যাদি সহ, ওয়ার্কপিস সনাক্তকরণ, স্থানীয়করণ এবং পৃষ্ঠের ত্রুটি সনাক্তকরণের জন্য ব্যবহৃত হয়।
○ যোগাযোগের সেন্সর: ওয়ার্কপিসের পৃষ্ঠের কনট্যুর এবং গ্রাইন্ডিংয়ের অবস্থা সনাক্ত করার জন্য ইন্ডাকটিভ, ক্যাপাসিটিভ বা পাইজোইলেকট্রিক সেন্সর।
○ তাপমাত্রা সেন্সর: স্যান্ডিং প্রক্রিয়া চলাকালীন উত্পন্ন তাপমাত্রা নিরীক্ষণ করা এবং ওয়ার্কপিস বা সরঞ্জামের ক্ষতি থেকে অতিরিক্ত গরম হওয়া প্রতিরোধ করা।
4. ধুলো অপসারণ এবং পরিবেশ সুরক্ষা সরঞ্জাম:
○ ধুলো নিষ্কাশন ব্যবস্থা: শিল্প ভ্যাকুয়াম ক্লিনার বা কেন্দ্রীভূত ধুলো নিষ্কাশন সিস্টেম ইনস্টলেশন সমর্থন করে, স্যান্ডিং প্রক্রিয়া চলাকালীন উত্পন্ন ধুলো সময়মত অপসারণ, কাজের পরিবেশের স্বাস্থ্য এবং নিরাপত্তা রক্ষা করতে।
○ সাউন্ডপ্রুফিং সুবিধা: নাকাল শব্দের ক্ষেত্রে, শব্দরোধী ঘের বা অন্যান্য শব্দ কমানোর সরঞ্জাম কনফিগার করা যেতে পারে।
5. পেরিফেরাল সহায়ক সরঞ্জাম:
○ ওয়ার্কপিস ফিক্সচার: স্থিতিশীল এবং নির্ভরযোগ্য প্রক্রিয়াকরণ নিশ্চিত করার জন্য ওয়ার্কপিসটিকে স্থির করুন এবং ঠিক করুন।
○ ওয়ার্কপিস ফিক্সচার রিপ্লেসমেন্ট সিস্টেম: যখন বিভিন্ন স্পেসিফিকেশন বা আকৃতির ওয়ার্কপিস প্রক্রিয়াকরণের প্রয়োজন হয়, তখন সংশ্লিষ্ট ফিক্সচার এবং পজিশনিং সিস্টেম দ্রুত প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে।
যুক্তিসঙ্গত কনফিগারেশন এবং উপরের পেরিফেরাল সরঞ্জাম এবং শেষ সরঞ্জামগুলির ব্যবহারের মাধ্যমে, স্যান্ডিং রোবট আরও দক্ষ, সঠিক এবং পরিবেশগতভাবে বন্ধুত্বপূর্ণ স্বয়ংক্রিয় স্যান্ডিং অপারেশনগুলি উপলব্ধি করতে পারে।
আট, নাকাল এবং পলিশিং রোবট বাজার বিশ্লেষণ এবং ব্র্যান্ড কোম্পানি এবং আবেদন ক্ষেত্রে?
রোবট গ্রাইন্ডিং এবং পলিশিং বাজার ক্রমাগত বৃদ্ধি পাচ্ছে। শ্রম ব্যয় বৃদ্ধি এবং উত্পাদনের অটোমেশনে রূপান্তরের সাথে, রোবোটিক গ্রাইন্ডিং এবং পলিশিং প্রযুক্তির সুবিধাগুলি আরও বেশি স্পষ্ট হয়ে উঠছে। এই প্রযুক্তি উৎপাদনশীলতা উন্নত করতে পারে, শ্রম খরচ কমাতে পারে এবং পণ্যের গুণমান নিশ্চিত করতে পারে। রোবোটিক পলিশিং বাজার আগামী বছরগুলিতে আরও প্রসারিত হবে বলে আশা করা হচ্ছে।
নীচে রোবোটিক গ্রাইন্ডিং এবং পলিশিং প্রযুক্তি এবং এর বাজার বিশ্লেষণ, প্রধান ব্র্যান্ড কোম্পানি এবং অ্যাপ্লিকেশন কেস সম্পর্কে কিছু বিস্তৃত তথ্য রয়েছে:
1.বাজার বিশ্লেষণ:
○ 2023 সালের তথ্য অনুসারে, শিল্প রোবটগুলিতে রোবট নাকাল এবং পালিশ করার অনুপাত প্রায় 15%, এবং সেই বছরের বিশ্ব বাজারের চাহিদায়, বিদেশী ব্র্যান্ডগুলি বাজারের প্রায় 70% দখল করে, যখন সংশ্লিষ্ট দেশীয় ব্র্যান্ডগুলি দখল করে বাকি 30% বাজারের শেয়ার, যা নির্দেশ করে যে এই ক্ষেত্রে বিদেশী উদ্যোগের প্রযুক্তি এবং বাজারের শেয়ার তুলনামূলকভাবে বেশি।
○ অভ্যন্তরীণ এবং বিদেশী নীতির সমন্বয় এবং উন্নতিগুলি রোবোটিক্স শিল্পের পলিশিং এবং স্যান্ডিং শিল্পের দ্রুত বিকাশকে উন্নীত করছে, ভবিষ্যতে একটি বিস্তৃত বাজার স্থান পাবে বলে আশা করা হচ্ছে, বিশেষত কম দক্ষতা, উচ্চ শ্রম তীব্রতা, উচ্চ নিরাপত্তা ঝুঁকি এবং অন্যান্য সমস্যার সমাধানে ম্যানুয়াল মসৃণতা বিদ্যমান সমস্যা, রোবোটিক্স প্রযুক্তি প্রয়োগ উল্লেখযোগ্য সুবিধা আছে.
2. প্রধান ব্র্যান্ড কোম্পানি:
○ABB: একটি সুইস বহুজাতিক কোম্পানি, যা গ্রাইন্ডিং এবং পলিশিং অ্যাপ্লিকেশন সহ বিস্তৃত শিল্প রোবট অফার করে।
○KUKA: একটি জার্মান কোম্পানি যার স্বয়ংচালিত উত্পাদন এবং অন্যান্য শিল্প খাতে নমনীয় রোবোটিক সিস্টেমের জন্য খ্যাতি রয়েছে৷
○FANUC: একটি জাপানি কোম্পানি এবং সারফেস ফিনিশিং অ্যাপ্লিকেশানের বিস্তৃত পরিসরের জন্য শিল্প রোবটগুলির বিশ্বের অন্যতম প্রধান নির্মাতা৷
○ প্রচেষ্টা: শিল্প রোবট এবং তাদের বুদ্ধিমান সরঞ্জামগুলির R&D, উত্পাদন এবং বিক্রয়ে বিশেষজ্ঞ একটি স্থানীয় চীনা কোম্পানি।
○ স্বয়ংক্রিয় রোবট: একটি চীনা রোবট প্রস্তুতকারক যা গ্রাইন্ডিং এবং পলিশিং সহ বিস্তৃত অটোমেশন সমাধান সরবরাহ করে।
JAKA রোবোটিক্স স্যান্ডিং এবং পলিশিং ক্ষেত্রেও তার চমৎকার পারফরম্যান্স প্রদর্শন করেছে, যা দেখায় যে Setska এর এই ক্ষেত্রে কিছু প্রযুক্তিগত R&D এবং ব্যবহারিক প্রয়োগের ক্ষমতা রয়েছে।
ইউনিভার্সাল রোবট: ইউনিভার্সাল রোবটগুলি গ্রাইন্ডিং এবং পলিশিংয়ের জন্য সহযোগী রোবটগুলির বিশ্বের শীর্ষস্থানীয় নির্মাতাদের মধ্যে একটি। কোম্পানির রোবটগুলি ব্যবহার করা সহজ, নমনীয় এবং নির্ভরযোগ্য, কোম্পানিগুলিকে উত
