রোবোটিক ওয়েল্ডিং সেল ডিজাইন এবং ইন্টিগ্রেশনের মূল কারণ

রোবোটিক ওয়েল্ডিং উৎপাদন ধারাবাহিকতা উন্নত করতে পারে এবং পুনরাবৃত্তিমূলক ম্যানুয়াল কাজ কমাতে পারে, কিন্তু সফল অটোমেশন ওয়েল্ডিং রোবট নিজেই অনেক বেশি উপর নির্ভর করে।

একটি সম্পূর্ণ রোবোটিক ওয়েল্ডিং সেল একটি রোবট, ওয়েল্ডিং সরঞ্জাম, ফিক্সচার, workpiece অবস্থান, নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম, এবং নিরাপত্তা ব্যবস্থা একত্রিত করে।সিস্টেম দীর্ঘ চক্র সময় অভিজ্ঞতা হতে পারে, কঠিন প্রোগ্রামিং, অসামঞ্জস্যপূর্ণ ঝালাই গুণমান, বা ঘন ঘন উত্পাদন বাধা।

একটি নতুন ওয়েল্ডিং লাইন পরিকল্পনা বা একটি বিদ্যমান প্রক্রিয়া আপগ্রেড করার জন্য নির্মাতারা, মূল নকশা এবং ইন্টিগ্রেশন কারণগুলি বোঝা অপরিহার্য।

রোবটকে কাজের টুকরো, ওয়েল্ডিং অবস্থান, টর্চ কনফিগারেশন এবং প্রয়োজনীয় উত্পাদন চক্রের সাথে মেলে।

গুরুত্বপূর্ণ নির্বাচনী কারণগুলির মধ্যে রয়েছেঃ

• ওয়েল্ডিং টর্চ এবং মাউন্ট করা সরঞ্জাম সহ দরকারী লোড ক্ষমতা

• পরিসরে এবং কাজ পরিসীমা

• প্রয়োজনীয় টুল ওরিয়েন্টেশন

• পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা এবং গতির কর্মক্ষমতা

• মাউন্ট পজিশন

• ঢালাই প্রক্রিয়া এবং উত্পাদন প্রয়োজনীয়তা

ছয় অক্ষের শিল্প রোবট সাধারণত ওয়েল্ডিং অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য বিবেচনা করা হয় কারণ এটি জটিল ওয়ার্কপিসের চারপাশে টর্চটি অবস্থান করার জন্য নমনীয়তা সরবরাহ করে।

যেমন নির্মাতাদের কাছ থেকে রোবট মডেলFANUC এবং KUKAরোবোটিক ওয়েল্ডিং প্রকল্পের জন্য মূল্যায়ন করা যেতে পারে। উপযুক্ত মডেলটি প্রয়োজনীয় পরিসীমা, দরকারী লোড, অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তা এবং প্রস্তাবিত ওয়েল্ডিং সরঞ্জামগুলির সাথে সামঞ্জস্যের উপর নির্ভর করে।

শুধুমাত্র নামমাত্র পরিসরে বা দরকারী লোডের উপর ভিত্তি করে একটি রোবট বেছে নেওয়ার ফলে যখন টর্চকে সীমাবদ্ধ ওয়েডিং অবস্থানে অ্যাক্সেস করতে হবে তখন অসুবিধা হতে পারে।

ফিক্সচারটি ওয়ার্কপিসকে ওয়েল্ডিংয়ের সময় প্রয়োজনীয় অবস্থানে রাখে।

দুর্বল ফিক্সচার ডিজাইন অস্থির অংশের অবস্থান, কঠিন টর্চ অ্যাক্সেস, এবং উত্পাদনের সময় পুনরাবৃত্তি সমন্বয় হতে পারে।

একটি উপযুক্ত ফিক্সচার বিবেচনা করা উচিতঃ

• ওয়ার্কপিসের মাত্রা এবং tolerances

• ক্ল্যাম্পিং পদ্ধতি

• সোল্ডার সিউমগুলির অ্যাক্সেসযোগ্যতা

• তাপ এবং স্পট এক্সপোজার

• লোডিং এবং আনলোডিং স্পেস

• পুনরাবৃত্তিযোগ্য অবস্থান

• ফিক্সচার পরিবর্তনের প্রয়োজনীয়তা

পুনরাবৃত্তি উত্পাদন জন্য, workpiece স্থিতিশীল অবস্থান বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ।এমনকি একটি ভালভাবে প্রোগ্রাম করা রোবটও যদি কাজের টুকরোটি চলাচল করে বা চক্রের মধ্যে উল্লেখযোগ্যভাবে পরিবর্তিত হয় তবে অসন্তোষজনক ফলাফল দিতে পারে.

যখন একাধিক অংশের রূপান্তর জড়িত থাকে, তখন ফিক্সচার ডিজাইনে পণ্য পরিবর্তনও বিবেচনা করা উচিত।

ওয়েল্ডিং রোবট এবং ওয়েল্ডিং সরঞ্জাম একটি সমন্বিত সিস্টেম হিসাবে একসাথে কাজ করতে হবে।

প্রক্রিয়াটির উপর নির্ভর করে, সরঞ্জামটিতে একটি ওয়েল্ডিং পাওয়ার উত্স, টর্চ, তারের ফিডার, টর্চ পরিষ্কার স্টেশন, ক্যাবল প্যাকেজ এবং প্রক্রিয়া পর্যবেক্ষণ ডিভাইস অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে।

নির্বাচনে উপাদান, workpiece বেধ, জয়েন্ট নকশা, ঢালাই পদ্ধতি, এবং প্রয়োজনীয় উত্পাদন অবস্থার প্রতিফলিত করা উচিত।

টর্চ মাউন্ট করার ব্যবস্থাও গুরুত্বপূর্ণ। রোবটকে প্রয়োজনীয় টর্চ কোণ বজায় রাখতে এবং ওয়ার্কপিস বা ফিক্সচার থেকে অত্যধিক হস্তক্ষেপ ছাড়াই ওয়েল্ড সিউম অ্যাক্সেস করতে সক্ষম হতে হবে।

সরঞ্জাম কেনার আগে, প্রয়োজনীয় বৈদ্যুতিক ইন্টারফেস, যোগাযোগ পদ্ধতি এবং নিয়ন্ত্রণ ফাংশনগুলি রোবট এবং ওয়েল্ডিং সরঞ্জাম সরবরাহকারীদের সাথে নিশ্চিত করুন।

একটি ওয়েল্ডিং পজিশনার একটি ওয়ার্কপিসকে ঘুরিয়ে দেয় বা পুনরায় নির্দেশ করে যাতে ওয়েল্ডে আরও উপযুক্ত অ্যাক্সেস সরবরাহ করা যায়।

যখন রোবটকে একটি উপাদানটির বিভিন্ন দিকে ওয়েল্ডিং করতে হয় বা যখন একটি স্থির ওয়ার্কপিস ওরিয়েন্টেশন কঠিন টর্চ কোণ তৈরি করবে তখন অবস্থানকারীগুলি দরকারী হতে পারে।

একটি পজিশনার ইন্টিগ্রেট করার সময় বিবেচনা করুনঃ

• ওয়ার্কপিসের ওজন এবং মাত্রা

• প্রয়োজনীয় ঘূর্ণন পরিসীমা

• পজিশনিং সঠিকতা

• রোবটের সাথে সমন্বয়

• ফিক্সচার মাউন্ট

• ক্যাবল এবং ইউটিলিটি রুটিং

• প্রয়োজনীয় চক্র সময়

প্রতিটি ওয়েল্ডিং সেলকে একটি অবস্থানকারীর প্রয়োজন হয় না। সহজ ওয়ার্কপিসের জন্য, একটি স্থির ফিক্সচার যথেষ্ট হতে পারে। আরও জটিল অংশগুলির জন্য, একটি স্থির ফিক্সচারটি একটি স্থিতিশীল ফিক্সচার হতে পারে।সমন্বিত রোবট এবং পজিশনার আন্দোলন অ্যাক্সেসযোগ্যতা এবং প্রক্রিয়া ধারাবাহিকতা উন্নত করতে পারে.

জয়েন্ট জ্যামিতি এবং প্রয়োজনীয় ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়ার সাথে ওয়েল্ডিং পথটি মিলতে হবে।

ইঞ্জিনিয়ারদের অবশ্যই টর্চের দিকনির্দেশনা, অভিগমন এবং প্রস্থান অবস্থান, সংঘর্ষের দূরত্ব, তারের রুটিং, এবং সোল্ডিং সম্পন্ন হওয়ার ক্রমানুসারে বিবেচনা করতে হবে।

এই ক্রমটি চক্রের সময় এবং ওয়ার্কপিসের বিকৃতি উভয়কেই প্রভাবিত করতে পারে। কিছু অংশের জন্য, রোবটের আন্দোলনের পাশাপাশি ওয়েল্ডিং অর্ডার এবং তাপ বিতরণ বিবেচনা করা প্রয়োজন হতে পারে।

অফলাইন প্রোগ্রামিং এবং সিমুলেশন উপলব্ধতা মূল্যায়ন করতে, সম্ভাব্য সংঘর্ষ সনাক্ত করতে এবং শারীরিক কমিশনিংয়ের আগে প্রস্তাবিত সেল লেআউটটি পর্যালোচনা করতে সহায়তা করতে পারে।

যাইহোক, সিমুলেশন ফলাফলগুলি আসল সরঞ্জাম এবং workpieces সঙ্গে সেটআপ এবং পরীক্ষার সময় বৈধ করা উচিত।

একটি রোবোটিক ওয়েল্ডিং সেলে প্রায়ই একাধিক ডিভাইস থাকে যা সঠিক ক্রম অনুসারে কাজ করতে হবে।

এর মধ্যে নিম্নলিখিতগুলি অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারেঃ

• রোবট নিয়ামক

• ঢালাই পাওয়ার উত্স

• ফিক্সচার ক্ল্যাম্প

• পজিশনার

• সেন্সর

• পার্ট লোডিং সরঞ্জাম

• পিএলসি

• সুরক্ষা ডিভাইস

উদাহরণস্বরূপ, রোবটটি ওয়ার্কপিসটি সঠিকভাবে স্থাপন করা এবং প্রয়োজনীয় clamping শর্তগুলি নিশ্চিত না হওয়া পর্যন্ত একটি ওয়েল্ডিং চক্র শুরু করা উচিত নয়।

নিয়ন্ত্রণ ক্রমটি ত্রুটি হ্যান্ডলিং, চক্রের সমাপ্তি, অপারেটর হস্তক্ষেপ এবং বিচ্ছিন্নতার পরে পুনরুদ্ধারকেও সম্বোধন করা উচিত।

স্থিতিশীল উৎপাদনের জন্য রোবট এবং পেরিফেরিয়াল সরঞ্জামগুলির মধ্যে নির্ভরযোগ্য যোগাযোগ গুরুত্বপূর্ণ।

রোবোটিক ওয়েল্ডিংয়ে বিভিন্ন বিপদ জড়িত রয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে ওয়েল্ডিং আর্ক রেডিয়েশন, গরম পৃষ্ঠ, ধোঁয়া, স্পার্ক এবং চলমান যন্ত্রপাতি।

একটি উপযুক্ত নিরাপত্তা নকশায় সুরক্ষামূলক সুরক্ষা, অ্যাক্সেস-ডোর ইন্টারলক, সুরক্ষা রেটযুক্ত স্টপিং ফাংশন এবং ওয়েল্ডিং ধোঁয়া এবং বৈদ্যুতিক বিপদগুলির জন্য উপযুক্ত ব্যবস্থা অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে।

প্রয়োজনীয় সুরক্ষা সম্পূর্ণ অ্যাপ্লিকেশন, সরঞ্জাম, কর্মক্ষেত্র এবং প্রযোজ্য প্রবিধানের উপর নির্ভর করে।

রোবটটি ইনস্টল করার পরেই নিরাপত্তা যোগ করার পরিবর্তে প্রাথমিক বিন্যাস এবং সিস্টেম ডিজাইনের সময় নিরাপত্তা বিবেচনা করা উচিত।

রোবটের গতি সম্পূর্ণ উৎপাদন হার নির্ধারণ করে না।

সম্পূর্ণ চক্রটিতে ওয়ার্কপিস লোডিং, clamping, ওয়েল্ডিং, অবস্থানকারী আন্দোলন, পরিদর্শন এবং আনলোডিং অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে।

লক্ষ্যযুক্ত চক্রের সময় নির্ধারণের জন্য, নির্মাতারা প্রতিটি পর্যায় চিহ্নিত করতে হবে এবং কোথায় বিলম্ব হতে পারে তা নির্ধারণ করতে হবে।

সম্ভাব্য উন্নতিগুলির মধ্যে রয়েছেঃ

• অপ্রয়োজনীয় রোবট ভ্রমণ হ্রাস করা

• ফিক্সচার লোডিং এবং আনলোডিং উন্নত

• ওয়েল্ডিং ক্রম অপ্টিমাইজ করা

• রোবট এবং পজিশনারের গতির সমন্বয়

• এড়ানো যেতে পারে এমন অপেক্ষার সময় কমানো

• উপযুক্ত রূপান্তর পদ্ধতির পরিকল্পনা

লক্ষ্য হচ্ছে রোবটকে আলাদাভাবে অপ্টিমাইজ করার পরিবর্তে পুরো ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়াটি উন্নত করা।

স্পষ্ট অ্যাপ্লিকেশন বিবরণ সরবরাহ সরবরাহকারীদের সরঞ্জামের প্রয়োজনীয়তা এবং সংহতকরণের জটিলতা মূল্যায়ন করতে সহায়তা করে।

নিম্নলিখিত তথ্য প্রস্তুত করুন যদি পাওয়া যায়ঃ

• ওয়ার্কপিসের অঙ্কন এবং মাত্রা

• উপাদান প্রকার এবং বেধ

• জয়েন্টের অবস্থান এবং জয়েন্টের বিবরণ

• উৎপাদনের পরিমাণ

• প্রয়োজনীয় চক্র সময়

• ঢালাই প্রক্রিয়ার প্রয়োজনীয়তা

• ফিক্সিং এবং পজিশনারের প্রয়োজনীয়তা

• উপলব্ধ ফ্লোর স্পেস

• বিদ্যমান ওয়েল্ডিং সরঞ্জাম

• প্রয়োজনীয় নিরাপত্তা এবং নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস

প্রযুক্তিগত মূল্যায়নের সময় নমুনা ওয়ার্কপিস, উত্পাদন ভিডিও এবং বিন্যাস অঙ্কনও সহায়তা করতে পারে।

সফল রোবোটিক ওয়েল্ডিং নির্ভর করে রোবট, ওয়েল্ডিং সরঞ্জাম, ফিক্সচার, পজিশনিং ডিভাইস, কন্ট্রোল এবং সুরক্ষা সিস্টেমের সংহতকরণের উপর।

একটি উপযুক্ত রোবট নির্বাচন করা কেবল প্রথম পদক্ষেপ। ওয়ার্কপিসের অবস্থান, টর্চ অ্যাক্সেস, ওয়েল্ডিং ক্রম, যোগাযোগ এবং চক্র-সময় পরিকল্পনা সবই চূড়ান্ত সিস্টেমের কর্মক্ষমতা প্রভাবিত করে।

সোল্ডারিং অটোমেশন বিবেচনা করে নির্মাতারা,সরঞ্জাম কেনার আগে সম্পূর্ণ ওয়েল্ডিং সেল মূল্যায়ন ইন্টিগ্রেশন অসুবিধা কমাতে এবং একটি আরো নির্ভরযোগ্য উত্পাদন প্রক্রিয়া তৈরি করতে সাহায্য করতে পারে.