মেশিন টেন্ডিং এর জন্য শিল্প রোবট বনাম সহযোগী রোবট

শিল্প রোবট বনাম মেশিন টেন্ডিংয়ের জন্য সহযোগী রোবট

মেশিন টেন্ডিং হল ফ্যাক্টরি অটোমেশনের একটি সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন। রোবটগুলি সিএনসি মেশিনে কাঁচামাল লোড করতে পারে, তৈরি অংশগুলি সরাতে পারে এবং মেশিনিং বা প্রক্রিয়াকরণের পর্যায়গুলির মধ্যে উপাদান স্থানান্তর করতে পারে।

একটি মেশিন টেন্ডিং সিস্টেম পরিকল্পনা করার সময়, নির্মাতাদের প্রায়শই একটি ঐতিহ্যবাহী শিল্প রোবট এবং একটি সহযোগী রোবট, যা কোবট নামেও পরিচিত, এর মধ্যে বেছে নিতে হয়।

উভয় বিকল্প পুনরাবৃত্তিমূলক লোডিং এবং আনলোডিং কাজগুলি স্বয়ংক্রিয় করতে পারে, তবে তারা গতি কর্মক্ষমতা, ইনস্টলেশন প্রয়োজনীয়তা, নমনীয়তা এবং সিস্টেম ডিজাইনে ভিন্ন। সঠিক পছন্দ ওয়ার্কপিস, উৎপাদন লক্ষ্য, মেশিন লেআউট এবং অপারেটিং পরিবেশের উপর নির্ভর করে।

১. মেশিন টেন্ডিংয়ের জন্য শিল্প রোবট কী?

একটি শিল্প রোবট স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন কাজের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যার জন্য পুনরাবৃত্তিমূলক গতি, উচ্চতর পেলোড ক্ষমতা বা ডেডিকেটেড প্রোডাকশন সেলে একীকরণের প্রয়োজন হতে পারে।

মেশিন টেন্ডিংয়ের জন্য, একটি শিল্প রোবট সিএনসি লেদ, মেশিনিং সেন্টার, প্রেস এবং অন্যান্য প্রক্রিয়াকরণ সরঞ্জাম লোড এবং আনলোড করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

ওয়ার্কপিস ওজন, প্রয়োজনীয় নাগাল, চক্র সময় এবং মেশিন লেআউট অনুসারে এর কনফিগারেশন নির্বাচন করা উচিত।

শিল্প রোবটগুলি প্রায়শই উচ্চ উৎপাদন ভলিউম, পুনরাবৃত্তিমূলক আন্দোলন এবং স্পষ্টভাবে সংজ্ঞায়িত অপারেটিং ক্রম জড়িত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত।

২. মেশিন টেন্ডিংয়ের জন্য সহযোগী রোবট কী?

একটি সহযোগী রোবট এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিকে সমর্থন করার উদ্দেশ্যে বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে ডিজাইন করা হয়েছে যার জন্য মানুষের সাথে ঘনিষ্ঠ মিথস্ক্রিয়া জড়িত।

কোবটগুলি প্রায়শই কমপ্যাক্ট ওয়ার্কস্টেশন, নমনীয় উৎপাদন পরিবেশ এবং এমন কাজের জন্য বিবেচিত হয় যেখানে তুলনামূলকভাবে সহজ ইনস্টলেশন বা ঘন ঘন পণ্য পরিবর্তন গুরুত্বপূর্ণ।

মেশিন টেন্ডিংয়ের জন্য, একটি কোবট একটি সিএনসি মেশিন লোড এবং আনলোড করতে পারে, ছোট উপাদানগুলি পরিচালনা করতে পারে বা কাছাকাছি ওয়ার্কস্টেশনগুলির মধ্যে অংশ স্থানান্তর করতে পারে।

তবে, একটি সহযোগী রোবট স্বয়ংক্রিয়ভাবে সুরক্ষা ছাড়াই পরিচালনা করা নিরাপদ নয়। সম্পূর্ণ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য এখনও একটি ঝুঁকি মূল্যায়ন প্রয়োজন, যার মধ্যে রোবট, গ্রিপার, ওয়ার্কপিস, মেশিন এবং আশেপাশের সরঞ্জাম অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

৩. শিল্প রোবট বনাম সহযোগী রোবট

এগুলি সাধারণ প্রবণতা, পরম নিয়ম নয়। প্রকৃত স্পেসিফিকেশন এবং সুরক্ষা প্রয়োজনীয়তা রোবট মডেল এবং অ্যাপ্লিকেশনের উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হয়।

৪. পেলোড এবং নাগাল প্রয়োজনীয়তা

প্রথম ধাপ হল রোবটকে যে মোট লোড পরিচালনা করতে হবে তা গণনা করা।

এর মধ্যে রয়েছে ওয়ার্কপিস, গ্রিপার, মাউন্টিং আনুষাঙ্গিক এবং রোবট দ্বারা বহন করা অন্য কোনও সরঞ্জাম।

নাগাল সমানভাবে গুরুত্বপূর্ণ। রোবটকে মেশিনের খোলার, ফিক্সচার, পার্ট স্টোরেজ এলাকা এবং আনলোডিং পজিশনে তার কাজের পরিধির বাইরে না গিয়ে প্রবেশ করতে হবে।

একটি কোবট একটি পরিচালনাযোগ্য ওয়ার্কপিস সহ একটি কমপ্যাক্ট মেশিন টেন্ডিং কাজের জন্য উপযুক্ত হতে পারে। একটি প্রচলিত শিল্প রোবট আরও উপযুক্ত হতে পারে যখন অ্যাপ্লিকেশনটি পেলোড, নাগাল এবং গতি কর্মক্ষমতার একটি বৃহত্তর সংমিশ্রণ প্রয়োজন।

নির্বাচন প্রস্তুতকারকের স্পেসিফিকেশন এবং সম্পূর্ণ লোড কনফিগারেশনের উপর ভিত্তি করে হওয়া উচিত।

৫. চক্র সময় এবং উৎপাদন ভলিউম

উৎপাদন প্রয়োজনীয়তা একটি নির্ধারক কারণ হতে পারে।

উচ্চ-ভলিউম সিএনসি মেশিনিংয়ের জন্য, রোবটকে প্রয়োজনীয় উৎপাদন চক্রের মধ্যে অংশগুলি লোড এবং আনলোড করতে হবে। মেশিন দরজা চলাচল, গ্রিপিং, ফিক্সচার অপারেশন এবং সিএনসি কন্ট্রোলারের সাথে যোগাযোগ মোট সময়ে অবদান রাখে।

একটি শিল্প রোবট পছন্দনীয় হতে পারে যখন অ্যাপ্লিকেশনটি একটি চাহিদাযুক্ত, পুনরাবৃত্তিমূলক উৎপাদন চক্রের প্রয়োজন হয়।

একটি কোবট উপযুক্ত হতে পারে যখন লক্ষ্য চক্র সময় তার নির্দিষ্ট অপারেটিং অবস্থার মধ্যে অর্জনযোগ্য হয়।

কোন রোবট প্রকারই নিজে থেকে উচ্চতর উত্পাদনশীলতার নিশ্চয়তা দেয় না। সরঞ্জাম নির্বাচন করার আগে সম্পূর্ণ মেশিন টেন্ডিং প্রক্রিয়া মূল্যায়ন করা উচিত।

৬. ইনস্টলেশন স্পেস এবং সুরক্ষা

কোবটগুলি প্রায়শই বিবেচনা করা হয় যখন ফ্লোর স্পেস সীমিত থাকে বা নির্মাতারা একটি নমনীয় ওয়ার্কস্টেশন চান। তবুও, প্রকৃত ইনস্টলেশন ফুটপ্রিন্ট রোবট, গ্রিপার, মেশিন, ফিক্সচার এবং অ্যাক্সেস প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে।

ঐতিহ্যবাহী শিল্প রোবটগুলি প্রায়শই উপযুক্ত সুরক্ষা ব্যবস্থা সহ ডেডিকেটেড সেলে ইনস্টল করা হয়।

পার্থক্য কেবল এটি নয় যে শিল্প রোবটগুলির সুরক্ষার প্রয়োজন হয় যখন কোবটগুলির প্রয়োজন হয় না। একটি কোবট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য এখনও সুরক্ষা, ইন্টারলক বা অন্যান্য সুরক্ষা ব্যবস্থার প্রয়োজন হতে পারে যা ওয়ার্কপিস, গ্রিপার, মেশিন, গতি এবং আশেপাশের সরঞ্জাম দ্বারা সৃষ্ট ঝুঁকির উপর নির্ভর করে।

ইনস্টলেশনের আগে, নির্মাতাদের সম্পূর্ণ ওয়ার্ক সেল এবং প্রযোজ্য সুরক্ষা প্রয়োজনীয়তাগুলি মূল্যায়ন করা উচিত।

৭. নমনীয়তা এবং পণ্য পরিবর্তন

যদি কোনও কারখানা ঘন ঘন ওয়ার্কপিস পরিবর্তন করে, তবে রোবট প্রোগ্রাম, গ্রিপার, ফিক্সচার এবং পার্ট প্রেজেন্টেশন সিস্টেম সবই পরিবর্তন সময়কে প্রভাবিত করে।

কোবটগুলি কম-ভলিউম উত্পাদন বা এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আকর্ষণীয় হতে পারে যার জন্য ঘন ঘন কাজের মধ্যে পরিবর্তন প্রয়োজন।

উপযুক্ত টুলিং, প্রোগ্রামিং এবং ফিক্সচার সরবরাহ করা হলে শিল্প রোবটগুলিও নমনীয় উত্পাদন সমর্থন করতে পারে।

উভয় রোবট প্রকারের জন্য, একটি ভাল-নকশা করা কুইক-চেঞ্জ টুলিং ব্যবস্থা এবং প্রমিত ওয়ার্কহোল্ডিং পরিবর্তন দক্ষতা উন্নত করতে পারে।

৮. মেশিন টেন্ডিংয়ের জন্য প্রস্তাবিত রোবট পণ্য

অ্যাপ্লিকেশনের উপর ভিত্তি করে নিম্নলিখিত পণ্য পরিবারগুলি মূল্যায়ন করার যোগ্য:

• ফ্যানুক শিল্প রোবট: পুনরাবৃত্তিমূলক মেশিন টেন্ডিং এবং উৎপাদন অটোমেশনের জন্য উপযুক্ত মডেলগুলি বিবেচনা করুন যেখানে পেলোড, নাগাল এবং চক্র-সময়ের প্রয়োজনীয়তা মেলে।

• কুকা শিল্প রোবট: সিএনসি লোডিং, উপাদান হ্যান্ডলিং এবং সমন্বিত উৎপাদন কোষের জন্য উপযুক্ত মডেলগুলি মূল্যায়ন করুন।

• ইউনিভার্সাল রোবটস সহযোগী রোবট: নমনীয় মেশিন টেন্ডিংয়ের জন্য উপযুক্ত মডেলগুলি বিবেচনা করুন যেখানে পেলোড, নাগাল, অপারেটিং শর্ত এবং প্রয়োজনীয় চক্র সময় উপযুক্ত।

• AUBO সহযোগী রোবট: কমপ্যাক্ট অটোমেশন সেল এবং মেশিন টেন্ডিং কাজের জন্য উপযুক্ত মডেলগুলি মূল্যায়ন করুন যেখানে সামঞ্জস্যপূর্ণ ওয়ার্কপিস এবং টুলিং প্রয়োজনীয়তা রয়েছে।

এগুলি পণ্য মূল্যায়নের জন্য শুরুর পয়েন্ট, সর্বজনীন সুপারিশ নয়। প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন, মেশিন ইন্টারফেস, টুলিং, সুরক্ষা প্রয়োজনীয়তা এবং উৎপাদন লক্ষ্যগুলি পরীক্ষা করার পরে চূড়ান্ত মডেল নির্বাচন করা উচিত।

৯. আপনার মেশিনের জন্য সঠিক রোবট কীভাবে চয়ন করবেন

একটি উদ্ধৃতি অনুরোধ করার আগে, নিম্নলিখিত তথ্য প্রস্তুত করুন:

• ওয়ার্কপিস ওজন এবং মাত্রা

• গ্রিপার প্রকার এবং ওজন

• সিএনসি মেশিন মডেল

• মেশিন খোলার মাত্রা

• পিকআপ এবং আনলোডিং পজিশন

• লক্ষ্য চক্র সময়

• উৎপাদন ভলিউম

• উপলভ্য ইনস্টলেশন স্পেস

• প্রয়োজনীয় সুরক্ষা ব্যবস্থা

• বিদ্যমান পিএলসি বা মেশিন ইন্টারফেস প্রয়োজনীয়তা

এই তথ্যের সাথে, একটি রোবট সরবরাহকারী বা সিস্টেম ইন্টিগ্রেটর উপযুক্ত রোবট কনফিগারেশনগুলির তুলনা করতে পারে এবং কোনও অতিরিক্ত সরঞ্জামের প্রয়োজন সনাক্ত করতে পারে।

উপসংহার

শিল্প রোবট এবং সহযোগী রোবট উভয়ই মেশিন টেন্ডিংয়ের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, তবে তারা উৎপাদন প্রয়োজনীয়তা, কর্মক্ষেত্রের সীমাবদ্ধতা এবং অপারেটিং অবস্থার বিভিন্ন সংমিশ্রণের জন্য উপযুক্ত।

শিল্প রোবটগুলি প্রায়শই চাহিদাযুক্ত, পুনরাবৃত্তিমূলক উত্পাদনের জন্য মূল্যায়ন করার যোগ্য, যখন কোবটগুলি উপযুক্ত পেলোড এবং চক্র-সময়ের প্রয়োজনীয়তা সহ নমনীয় অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আকর্ষণীয় হতে পারে।

সেরা সিদ্ধান্তটি রোবট, গ্রিপার, সিএনসি মেশিন, নিয়ন্ত্রণ, সুরক্ষা ব্যবস্থা এবং মোট সিস্টেম খরচ একসাথে বিবেচনা করা উচিত। এই পদ্ধতিটি নির্মাতাদের একটি মেশিন টেন্ডিং সমাধান নির্বাচন করতে সহায়তা করে যা তাদের প্রকৃত উৎপাদন চাহিদাগুলির সাথে খাপ খায়।