মেশিন শপগুলিতে সহযোগিতামূলক রোবটঃ কোথায় তারা ব্যবহারিক জ্ঞান দেয়?

সহযোগী রোবট, যা সাধারণত কোবট নামে পরিচিত, মেশিন শপগুলির জন্য একটি ব্যবহারিক অটোমেশন বিকল্প হয়ে উঠছে যাদের তাদের সুবিধাগুলি সম্পূর্ণরূপে পুনরায় ডিজাইন না করেই আরও নমনীয় উৎপাদনের প্রয়োজন। তারা পুনরাবৃত্তিমূলক কাজগুলি পরিচালনা করতে পারে যেমন সিএনসি মেশিন লোডিং, আনলোডিং, পার্ট ট্রান্সফার এবং সাধারণ সমাবেশ।

তবে, একটি কোবট স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রতিটি মেশিনিং অপারেশনের জন্য সেরা পছন্দ নয়। পেলোড, সাইকেল টাইম, ওয়ার্কপিস বৈচিত্র্য, মেশিন লেআউট এবং সুরক্ষা প্রয়োজনীয়তাগুলি সহযোগী অটোমেশন বাণিজ্যিক অর্থে তৈরি করে কিনা তা প্রভাবিত করে।

অনেক মেশিন শপ ছোট বা মাঝারি উৎপাদন ব্যাচে বিভিন্ন উপাদান পরিচালনা করে। ঘন ঘন পরিবর্তনগুলি ডেডিকেটেড অটোমেশন সিস্টেমগুলিকে ন্যায্যতা দেওয়া কঠিন করে তুলতে পারে।

সহযোগী রোবটগুলি বেশ কয়েকটি সম্ভাব্য সুবিধা প্রদান করে:

• নমনীয় স্থাপন: একটি উপযুক্ত কোবট উৎপাদন প্রয়োজনীয়তা পরিবর্তনের সাথে সাথে বিভিন্ন কাজের জন্য কনফিগার করা যেতে পারে।

• কমপ্যাক্ট ইনস্টলেশন: কিছু সিস্টেম সীমিত ফ্লোর স্পেস সহ বিদ্যমান কাজের ক্ষেত্রগুলিতে ফিট করতে পারে।

• সরলীকৃত প্রোগ্রামিং: ব্যবহারকারী-বান্ধব প্রোগ্রামিং ইন্টারফেস অপারেটরদের পুনরাবৃত্তিমূলক আন্দোলন সেট আপ করতে এবং কাজ পরিবর্তন করতে সহায়তা করতে পারে।

• পুনরাবৃত্তিমূলক হ্যান্ডলিং: উৎপাদন চলাকালীন রোবটগুলি সামঞ্জস্যপূর্ণ লোডিং এবং আনলোডিং সিকোয়েন্স সম্পাদন করতে পারে।

• ধাপে ধাপে অটোমেশন: নির্মাতারা একটি মেশিন দিয়ে শুরু করতে পারে এবং ফলাফল যাচাই করার পরে সিস্টেমটি প্রসারিত করতে পারে।

এই সুবিধাগুলি বিশেষত ছোট এবং মাঝারি আকারের নির্মাতাদের জন্য প্রাসঙ্গিক যারা একটি বৃহত্তর উৎপাদন লাইনে বিনিয়োগ করার আগে নির্বাচিত অপারেশনগুলি স্বয়ংক্রিয় করতে চান।

সিএনসি মেশিন টেন্ডিং সহযোগী রোবটগুলির জন্য সবচেয়ে ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে একটি। একটি কোবট একটি কাঁচা উপাদান তুলতে পারে, এটিকে একটি মেশিনের ফিক্সচারে লোড করতে পারে, সমাপ্ত অংশটি সরাতে পারে এবং এটিকে একটি নির্দিষ্ট স্থানে রাখতে পারে।

এটি পুনরাবৃত্তিমূলক ম্যানুয়াল হ্যান্ডলিং হ্রাস করে এবং যখন অপারেটররা অন্যান্য কাজে ব্যস্ত থাকে তখন মেশিনিং সরঞ্জামগুলিকে উৎপাদনশীল রাখতে সহায়তা করতে পারে।

একটি সম্পূর্ণ সিস্টেমে একটি সহযোগী রোবট, একটি বৈদ্যুতিক বা বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপার, মেশিন-ডোর নিয়ন্ত্রণ, পার্ট ট্রে এবং সুরক্ষা ডিভাইস অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে। মেশিনিং চক্র শেষ হওয়ার আগে লোডিং প্রতিরোধ করার জন্য রোবটের অপারেটিং সিকোয়েন্স সিএনসি মেশিনের সাথে সমন্বিত হতে হবে।

কোবটগুলি মেশিনিং, পরিদর্শন, পরিষ্কার এবং প্যাকেজিং স্টেশনগুলির মধ্যে উপাদান স্থানান্তর করতে পারে। এটি দরকারী যখন উৎপাদন একটি অবিচ্ছিন্ন স্বয়ংক্রিয় লাইনের পরিবর্তে বেশ কয়েকটি সংক্ষিপ্ত অপারেশন জড়িত।

প্রধান বিবেচনা হল রোবটটি স্থানান্তর-সময় প্রয়োজনীয়তা পূরণ করার সময় সমস্ত প্রয়োজনীয় স্টেশনগুলিতে পৌঁছাতে পারে কিনা।

একটি কোবট পরিদর্শনের জন্য অংশগুলি স্থাপন করতে পারে বা স্ক্রু ড্রাইভিং এবং উপাদান স্থাপনের মতো পুনরাবৃত্তিমূলক সমাবেশ অপারেশন সম্পাদন করতে পারে। প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম, পজিশনিং নির্ভুলতা এবং প্রক্রিয়া শক্তি নির্বাচন করার আগে পরীক্ষা করা উচিত।

ভারী উপাদান, উচ্চ শক্তি বা চাহিদাপূর্ণ চক্র সময় জড়িত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, একটি প্রচলিত শিল্প রোবট একটি ভাল ফিট হতে পারে।

সিদ্ধান্তটি কেবল রোবট বিভাগের পরিবর্তে উৎপাদন প্রক্রিয়ার উপর নির্ভর করে।

একটি সহযোগী রোবট উপযুক্ত হতে পারে যখন:

• দোকান ঘন ঘন পণ্য পরিবর্তন পরিচালনা করে।

• অংশ ওজন রোবটের রেটযুক্ত ক্ষমতার মধ্যে পড়ে।

• প্রয়োজনীয় চক্র সময় কোবটের অপারেটিং সীমার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

• নমনীয় স্থাপন এবং প্রোগ্রামিংয়ের সহজতা গুরুত্বপূর্ণ।

• অপারেটরদের কাছাকাছি ওয়ার্কস্টেশনগুলিতে অ্যাক্সেস প্রয়োজন।

একটি প্রচলিত শিল্প রোবট পছন্দনীয় হতে পারে যখন:

• উৎপাদন খুব উচ্চ থ্রুপুট প্রয়োজন।

• ওয়ার্কপিস বা সরঞ্জাম ভারী।

• প্রক্রিয়া উচ্চ শক্তি বা চাহিদাপূর্ণ গতিবিধি জড়িত।

• একটি ডেডিকেটেড, উচ্চ-ভলিউম উৎপাদন সেল ন্যায়সঙ্গত।

• প্রক্রিয়া বিপদগুলি একটি সুরক্ষিত শিল্প রোবট সেলকে আরও উপযুক্ত করে তোলে।

সহযোগী রোবটগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সুরক্ষার প্রয়োজনীয়তা দূর করে না। সম্পূর্ণ অ্যাপ্লিকেশনটিকে অবশ্যই একটি ঝুঁকি মূল্যায়ন করতে হবে, যার মধ্যে রোবট, গ্রিপার, ওয়ার্কপিস, সিএনসি মেশিন, ধারালো প্রান্ত, চলমান সরঞ্জাম এবং অন্যান্য সম্ভাব্য বিপদগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

মডেলগুলি তুলনা করার আগে, মেশিন শপগুলির প্রকৃত অপারেটিং প্রয়োজনীয়তাগুলি সংজ্ঞায়িত করা উচিত।

পেলোড: ওয়ার্কপিস, গ্রিপার, অ্যাডাপ্টার এবং অন্যান্য এন্ড-অফ-আর্ম টুলিং অন্তর্ভুক্ত করুন। কেবল মোট ওজন নয়, কব্জি লোডিং এবং জড়তাও পরীক্ষা করুন।

পৌঁছানো: রোবট বেস, মেশিন চাক বা ফিক্সচার এবং পার্ট-লোডিং পজিশনের মধ্যে দূরত্ব পরিমাপ করুন। নিশ্চিত করুন যে রোবট হস্তক্ষেপ ছাড়াই প্রতিটি পয়েন্টে অ্যাক্সেস করতে পারে।

চক্র সময়: আনলোডিং, লোডিং, ডোর অপারেশন, ক্ল্যাম্পিং এবং পার্ট ট্রান্সফারের জন্য প্রয়োজনীয় সময় গণনা করুন। কোবটের হ্যান্ডলিং সিকোয়েন্স উৎপাদন চক্রের মধ্যে ফিট করতে হবে।

পুনরাবৃত্তি: মেশিনিং অপারেশনের জন্য রোবট এবং ফিক্সচার ধারাবাহিকভাবে অংশটি পজিশন করতে পারে কিনা তা পরীক্ষা করুন। কেবল পুনরাবৃত্তি নির্ভুল ওয়ার্কপিস অবস্থান নিশ্চিত করে না।

একীকরণ: রোবট সিএনসি মেশিনের সাথে কীভাবে যোগাযোগ করবে, দরজা পরিচালনা করবে, চক্র-সম্পূর্ণ সংকেত পাবে এবং ত্রুটিগুলিতে সাড়া দেবে তা নিশ্চিত করুন।

সুরক্ষা: সম্পূর্ণ সেলের জন্য সুরক্ষা, সুরক্ষা স্ক্যানার, ইন্টারলক বা অন্যান্য সুরক্ষামূলক ব্যবস্থা প্রয়োজন কিনা তা মূল্যায়ন করুন।

সহযোগী মেশিন টেন্ডিং মূল্যায়নকারী নির্মাতারা ইউনিভার্সাল রোবটস ইউআর সিরিজ বা AUBO সহযোগী রোবট বিবেচনা করতে পারেন, পেলোড, পৌঁছানো, ইনস্টলেশন স্পেস এবং একীকরণ প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে। রোবট ব্র্যান্ডের পরিবর্তে প্রকৃত ওয়ার্কপিস এবং মেশিন লেআউট ব্যবহার করে উপযুক্ত মডেল নির্বাচন করা উচিত।

এন্ড-অফ-আর্ম টুলিং সমানভাবে গুরুত্বপূর্ণ। প্রোগ্রামযোগ্য গ্রিপিংয়ের প্রয়োজন হলে বৈদ্যুতিক গ্রিপারগুলি দরকারী হতে পারে, যখন বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপারগুলি প্রতিষ্ঠিত সংকুচিত-বায়ু পরিকাঠামো সহ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত হতে পারে। কাস্টম আঙ্গুল, পার্ট ট্রে এবং ফিক্সচার হ্যান্ডলিং সামঞ্জস্যতা আরও উন্নত করতে পারে।

একটি সম্পূর্ণ মেশিন-টেন্ডিং প্রকল্পের জন্য, সিস্টেমে মেশিন ইন্টারফেস, সুরক্ষা সরঞ্জাম, কনভেয়র এবং কমিশনিং সহায়তাও প্রয়োজন হতে পারে। ইনস্টলেশনের আগে একীকরণ সমস্যাগুলি সনাক্ত করতে এই উপাদানগুলি একসাথে পর্যালোচনা করা সহায়ক।

একটি কোবট প্রকল্পকে প্রকৃত উৎপাদন প্রক্রিয়া এবং অপারেটিং ব্যয় ব্যবহার করে মূল্যায়ন করা উচিত।

লোডিং এবং আনলোডিং, মেশিন অলস সময়, অপারেটর জড়িততা, পরিবর্তন ফ্রিকোয়েন্সি এবং উৎপাদন ভলিউমের উপর ব্যয় করা বর্তমান সময় রেকর্ড করে শুরু করুন। তারপরে অনুমান করুন যে এই কাজের কতটা বাস্তবসম্মতভাবে স্বয়ংক্রিয় করা যেতে পারে।

মূল্যায়নে রোবট এবং সরঞ্জাম, একীকরণ, সুরক্ষা সরঞ্জাম, রক্ষণাবেক্ষণ এবং প্রোগ্রামিং প্রয়োজনীয়তা অন্তর্ভুক্ত করা উচিত। এটি এখনও অপারেটরের মনোযোগের প্রয়োজন এমন কাজগুলিও বিবেচনা করা উচিত, যেমন গুণমান পরীক্ষা, পুনরায় পূরণ এবং প্রক্রিয়া ব্যতিক্রমগুলি পরিচালনা করা।

একটি উপযুক্ত সিএনসি মেশিনে একটি পাইলট ইনস্টলেশন অতিরিক্ত মেশিনে অটোমেশন প্রসারিত করার আগে চক্র সময়, নির্ভরযোগ্যতা এবং পরিবর্তন প্রক্রিয়া যাচাই করতে সহায়তা করতে পারে।

সহযোগী রোবটগুলি মেশিন শপগুলিতে ব্যবহারিক অর্থ প্রদান করে যখন নমনীয়তা, পুনরাবৃত্তিমূলক হ্যান্ডলিং এবং সরল স্থাপনা সর্বোচ্চ উৎপাদন গতির চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ। সিএনসি মেশিন টেন্ডিং একটি শক্তিশালী সূচনা পয়েন্ট, বিশেষত বিভিন্ন অংশ এবং ঘন ঘন পরিবর্তনগুলি পরিচালনা করে এমন নির্মাতাদের জন্য।

সেরা সমাধানটি সম্পূর্ণ অ্যাপ্লিকেশনের উপর নির্ভর করে, যার মধ্যে রোবট, গ্রিপার, সিএনসি ইন্টারফেস, ফিক্সচার এবং সুরক্ষা ব্যবস্থা অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। এই প্রয়োজনীয়তাগুলির একটি স্পষ্ট মূল্যায়ন নির্মাতাদের সিদ্ধান্ত নিতে সহায়তা করে যে একটি কোবট বা একটি প্রচলিত শিল্প রোবট দীর্ঘমেয়াদী মূল্য প্রদান করে।