ইয়াসকাওয়া ইলেকট্রিকের Motoman MA3120 ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট DX200 কন্ট্রোলারে গভীর সংহতকরণের সাথে ৩,১২১ মিমি অনুভূমিক পরিসরের সমন্বয় করে,বড় বড় ওয়ার্কপিস এবং জটিল স্থানিক কাজগুলির জন্য একটি অটোমেশন প্ল্যাটফর্ম সরবরাহ করে.
এই সিস্টেমটি উচ্চ-নির্ভুলতার ওয়েল্ডিংয়ের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, অভ্যন্তরীণ ক্যাবল রুটিং এবং মাল্টি-রোবট সমন্বয় এবং উন্নত নিরাপত্তা পর্যবেক্ষণকে সমর্থন করার উদ্দেশ্যে একটি নিয়ামক আর্কিটেকচার রয়েছে।
এমএ৩১২০ উচ্চ-নির্ভুলতার ওয়েল্ডিংয়ের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যার ৩,১২১ মিমি অনুভূমিক পরিধি রয়েছে যা এটিকে বড় ওয়ার্কপিসগুলি কভার করতে দেয়। এর পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা ±০।15 মিমি দীর্ঘ কাজের দূরত্বের উপর গতিপথ স্থিতিশীলতা সমর্থন করেরোবটের অভ্যন্তরীণ আর্ম ক্যাবল রুটিং একটি মূল নকশা বৈশিষ্ট্য, বহিরাগত ক্যাবল হস্তক্ষেপ দূর, পরিধান কমাতে এবং প্রোগ্রামিং সহজতর।
| টেকনিক্যাল মেট্রিক | স্পেসিফিকেশন |
|---|---|
| সর্বাধিক দরকারী লোড | ৬ কেজি |
| অনুভূমিক প্রসারিত | 3,121 মিমি |
| পুনরাবৃত্তিযোগ্য | ±0.15 মিমি |
| কন্ট্রোলার | মোটোম্যান ডিএক্স২০০ |
রোবটটিতে একটি বৃহত্তর খালি কব্জি রয়েছে যা ধাক্কা-ট্রল ওয়েল্ডিং টর্চ এবং বিভিন্ন ওয়েল্ডিং সেন্সরগুলির সাথে সংহতকরণকে উন্নত করে।গ্যাস লাইন এবং তারের ফিডিং সিগন্যাল ক্যাবল সহ, রোবট বেসের মাধ্যমে সরাসরি রুট করা যেতে পারে, যখন তারের ফিডারটি উপরের বাহুতে মাউন্ট করা হয়। এটি টর্চের দৈর্ঘ্যকে সংক্ষিপ্ত করে এবং ওয়েল্ডিংয়ের সময় তারের ফিড প্রতিরোধ এবং কম্পন হ্রাস করে।
ডিএক্স২০০ কন্ট্রোলার সিস্টেমের কেন্দ্রীয় নিয়ন্ত্রণ ইউনিট হিসেবে কাজ করে। এর পেটেন্টকৃত মাল্টি-রোবট কন্ট্রোল প্রযুক্তি আটটি রোবট, অথবা মোট ৭২টি অক্ষ পরিচালনা করতে পারে,বিভিন্ন I/O ডিভাইস এবং যোগাযোগ প্রোটোকল সহ. বিল্ট-ইন I / O স্যুট ইন্টিগ্রেটেড পিএলসি এবং HMI শেখার-পেন্ডেন্ট প্রদর্শন ফাংশন, উচ্চ গতির ইথারনেট যোগাযোগ, 4,096 I / O ঠিকানা এবং সিস্টেম-স্তরের নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি গ্রাফিক্যাল সিঁড়ি সম্পাদক অন্তর্ভুক্ত.
ডিএক্স২০০ প্রক্রিয়া ক্ষমতা উন্নত করতে, শক্তি খরচ কমাতে এবং রক্ষণাবেক্ষণযোগ্যতা এবং নিরাপত্তা বাড়াতে ডিজাইন করা হয়েছিল।এর উন্নত ফাংশনাল সেফটি ইউনিট নির্ভরযোগ্য জোন এবং টুল অবস্থান পর্যবেক্ষণ প্রদান করে, স্ট্যান্ডিং মনিটরিং এবং গতি সীমাবদ্ধতা, হার্ডওয়্যার সুরক্ষা খরচ হ্রাস এবং সহযোগিতামূলক কাজগুলির জন্য একটি প্রযুক্তিগত ভিত্তি প্রদান।নিয়ামকটি ANSI/RIA R15 এর সাথে সম্পূর্ণরূপে সঙ্গতিপূর্ণ.০৬-২০১২ এবং সংশ্লিষ্ট আইএসও এবং সিএসএ নিরাপত্তা মান।
MA3120 বিশেষ করে বড় বড় কাজের টুকরোগুলির জন্য ওয়েল্ডিং স্টেশনগুলির জন্য উপযুক্ত, অথবা জটিল অ্যাপ্লিকেশন যেখানে ফিক্সচারগুলি হস্তক্ষেপ সৃষ্টি করে এবং রোবটকে সংকীর্ণ স্থানগুলিতে পৌঁছাতে হবে।এর কাঠামোগত বিন্যাসটি স্থান ব্যবহারের উন্নতি এবং, বহিরাগত তারের হ্রাস করে, অপ্রত্যাশিত ডাউনটাইমের ঝুঁকি হ্রাস করে।রোবটের দীর্ঘ পরিসরে এবং উচ্চ একীকরণের পূর্ণ ব্যবহার করার জন্য ওয়েল্ডিং-পথের জটিলতা এবং আশেপাশের ফিক্সচারগুলির বিন্যাস.
ইয়াসকাওয়া ইলেকট্রিকের Motoman MA3120 ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট DX200 কন্ট্রোলারে গভীর সংহতকরণের সাথে ৩,১২১ মিমি অনুভূমিক পরিসরের সমন্বয় করে,বড় বড় ওয়ার্কপিস এবং জটিল স্থানিক কাজগুলির জন্য একটি অটোমেশন প্ল্যাটফর্ম সরবরাহ করে.
এই সিস্টেমটি উচ্চ-নির্ভুলতার ওয়েল্ডিংয়ের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, অভ্যন্তরীণ ক্যাবল রুটিং এবং মাল্টি-রোবট সমন্বয় এবং উন্নত নিরাপত্তা পর্যবেক্ষণকে সমর্থন করার উদ্দেশ্যে একটি নিয়ামক আর্কিটেকচার রয়েছে।
এমএ৩১২০ উচ্চ-নির্ভুলতার ওয়েল্ডিংয়ের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যার ৩,১২১ মিমি অনুভূমিক পরিধি রয়েছে যা এটিকে বড় ওয়ার্কপিসগুলি কভার করতে দেয়। এর পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা ±০।15 মিমি দীর্ঘ কাজের দূরত্বের উপর গতিপথ স্থিতিশীলতা সমর্থন করেরোবটের অভ্যন্তরীণ আর্ম ক্যাবল রুটিং একটি মূল নকশা বৈশিষ্ট্য, বহিরাগত ক্যাবল হস্তক্ষেপ দূর, পরিধান কমাতে এবং প্রোগ্রামিং সহজতর।
| টেকনিক্যাল মেট্রিক | স্পেসিফিকেশন |
|---|---|
| সর্বাধিক দরকারী লোড | ৬ কেজি |
| অনুভূমিক প্রসারিত | 3,121 মিমি |
| পুনরাবৃত্তিযোগ্য | ±0.15 মিমি |
| কন্ট্রোলার | মোটোম্যান ডিএক্স২০০ |
রোবটটিতে একটি বৃহত্তর খালি কব্জি রয়েছে যা ধাক্কা-ট্রল ওয়েল্ডিং টর্চ এবং বিভিন্ন ওয়েল্ডিং সেন্সরগুলির সাথে সংহতকরণকে উন্নত করে।গ্যাস লাইন এবং তারের ফিডিং সিগন্যাল ক্যাবল সহ, রোবট বেসের মাধ্যমে সরাসরি রুট করা যেতে পারে, যখন তারের ফিডারটি উপরের বাহুতে মাউন্ট করা হয়। এটি টর্চের দৈর্ঘ্যকে সংক্ষিপ্ত করে এবং ওয়েল্ডিংয়ের সময় তারের ফিড প্রতিরোধ এবং কম্পন হ্রাস করে।
ডিএক্স২০০ কন্ট্রোলার সিস্টেমের কেন্দ্রীয় নিয়ন্ত্রণ ইউনিট হিসেবে কাজ করে। এর পেটেন্টকৃত মাল্টি-রোবট কন্ট্রোল প্রযুক্তি আটটি রোবট, অথবা মোট ৭২টি অক্ষ পরিচালনা করতে পারে,বিভিন্ন I/O ডিভাইস এবং যোগাযোগ প্রোটোকল সহ. বিল্ট-ইন I / O স্যুট ইন্টিগ্রেটেড পিএলসি এবং HMI শেখার-পেন্ডেন্ট প্রদর্শন ফাংশন, উচ্চ গতির ইথারনেট যোগাযোগ, 4,096 I / O ঠিকানা এবং সিস্টেম-স্তরের নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি গ্রাফিক্যাল সিঁড়ি সম্পাদক অন্তর্ভুক্ত.
ডিএক্স২০০ প্রক্রিয়া ক্ষমতা উন্নত করতে, শক্তি খরচ কমাতে এবং রক্ষণাবেক্ষণযোগ্যতা এবং নিরাপত্তা বাড়াতে ডিজাইন করা হয়েছিল।এর উন্নত ফাংশনাল সেফটি ইউনিট নির্ভরযোগ্য জোন এবং টুল অবস্থান পর্যবেক্ষণ প্রদান করে, স্ট্যান্ডিং মনিটরিং এবং গতি সীমাবদ্ধতা, হার্ডওয়্যার সুরক্ষা খরচ হ্রাস এবং সহযোগিতামূলক কাজগুলির জন্য একটি প্রযুক্তিগত ভিত্তি প্রদান।নিয়ামকটি ANSI/RIA R15 এর সাথে সম্পূর্ণরূপে সঙ্গতিপূর্ণ.০৬-২০১২ এবং সংশ্লিষ্ট আইএসও এবং সিএসএ নিরাপত্তা মান।
MA3120 বিশেষ করে বড় বড় কাজের টুকরোগুলির জন্য ওয়েল্ডিং স্টেশনগুলির জন্য উপযুক্ত, অথবা জটিল অ্যাপ্লিকেশন যেখানে ফিক্সচারগুলি হস্তক্ষেপ সৃষ্টি করে এবং রোবটকে সংকীর্ণ স্থানগুলিতে পৌঁছাতে হবে।এর কাঠামোগত বিন্যাসটি স্থান ব্যবহারের উন্নতি এবং, বহিরাগত তারের হ্রাস করে, অপ্রত্যাশিত ডাউনটাইমের ঝুঁকি হ্রাস করে।রোবটের দীর্ঘ পরিসরে এবং উচ্চ একীকরণের পূর্ণ ব্যবহার করার জন্য ওয়েল্ডিং-পথের জটিলতা এবং আশেপাশের ফিক্সচারগুলির বিন্যাস.